- 首頁 >
- > 污水管道機(jī)器人
更新時(shí)間：2025.05.04
格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">3.6MB
頁數(shù)： 5頁
排水管道機(jī)器人通常采用模塊化設(shè)計(jì),一般分為爬行器、電纜絞盤、上位控制單元、檢測單元、輔助裝置、圖像處理軟件等模塊。本文介紹排水管道機(jī)器人各模塊現(xiàn)有技術(shù)特點(diǎn),并結(jié)合智能控制技術(shù),展望未來排水機(jī)器人發(fā)展方向。
格式：pdf
大小：302KB
頁數(shù)： 4頁
采用模塊化方法對(duì)污水管道清淤機(jī)器人中的管道清理單元、推進(jìn)艙、閥組和控制單元等模塊加以組合,并對(duì)其進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),給出了機(jī)器人蠕動(dòng)行走液壓油路方案,分析了其蠕動(dòng)行走過程。介紹了系統(tǒng)上、下位機(jī)聯(lián)合控制方案,同時(shí)描述了下位機(jī)在控制系統(tǒng)中的功能及其對(duì)應(yīng)程序流程。在此基礎(chǔ)上,研制了一臺(tái)污水管道清淤機(jī)器人,并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明:該機(jī)器人在現(xiàn)有方案下能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo),管道清理檢測質(zhì)量良好,可降低工人工作強(qiáng)度。
熱門知識(shí)
污水管道機(jī)器人-
-
話題： 工程造價(jià)youzheng123
-
-
話題： 給排水xiaozhongl
精華知識(shí)
污水管道機(jī)器人-
話題： 給排水caizhonghui
-
話題： 工程造價(jià)weixiaodami
最新知識(shí)
污水管道機(jī)器人相關(guān)問答
污水管道機(jī)器人-
話題： 給排水apple5251992
-
話題： 給排水acmilan_2004
-
專題概述
污水管道機(jī)器人知識(shí)來自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬用戶的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)污水管道機(jī)器人最新的精華知識(shí)、熱門知識(shí)、相關(guān)問答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí)，造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢、測算、詢價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問：污水管道機(jī)器人
相關(guān)話題
資料下載
相關(guān)資訊
污水管道機(jī)器人相關(guān)專題
- 看不懂圖紙-污水管道
- 快速過濾污水的辦法
- 昆明第六污水處理廠簡介
- 昆明市所有污水處理廠
- 離心泵和污水泵的區(qū)別
- 立式污水泵十大品牌
- 治理水的對(duì)聯(lián)污水處理
- 治理污水的辦法有什么
- 治污水是什么意思
- 中國每年排放污水是多少
- 中華華丹雨、污水管道溝槽開挖專項(xiàng)施工方案教學(xué)教材
- 能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)
- 關(guān)于白車身裝焊夾具設(shè)計(jì)及點(diǎn)焊機(jī)器人焊接仿真分析
- 串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析優(yōu)化
- 基于NSGA-II算法管道清灰機(jī)器人變徑機(jī)構(gòu)優(yōu)化
- 基于運(yùn)動(dòng)控制卡2PPa移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)
- 基于面向工業(yè)機(jī)器人控制器軟PLC系統(tǒng)軟件開發(fā)分析
- 化學(xué)污水管道材料招標(biāo)文件
- 內(nèi)金川河流域干道污水管道溝槽開挖鋼板樁支護(hù)施工方案
- 中小企業(yè)如何對(duì)現(xiàn)代市政污水管道工程進(jìn)行合理設(shè)計(jì)
- 機(jī)器人的機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模式設(shè)計(jì)與研究
- 東北大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院博士擬錄取名單
- 村污水管網(wǎng)工程市政污水管道工程施工方案可編輯范文模板
- Modbus TCP協(xié)議水下機(jī)器人照明燈電壓調(diào)節(jié)
- MSP430F169的電纜管道牽引機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 發(fā)那科PVC機(jī)器人操作說明
- ADAMS的太陽能道路欄桿清洗機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)
- 污水管道封堵拆封
- 武漢污水管道潛水封堵
- 污水封堵規(guī)范
- 北京污水管道內(nèi)窺
- 國家規(guī)范污水管道坡度
- 室內(nèi)污水管道坡度
- 室外污水管道坡度計(jì)算
- 污水管道標(biāo)高
- 污水管道安裝要求
- 衡水污水管道安裝隊(duì)
- 污水處理廠管道流速
- 污水分管道分別處理
- 污水管道結(jié)垢怎么處理
- 蘇州污水管道清洗
- 污水管道報(bào)價(jià)是多少
- 大型污水管道清洗
- 室內(nèi)污水管徑
- 室外污水管最小管徑
- 污水鋼管管徑規(guī)格
- 上海高壓清洗污水管道
- 嘉定疏通污水管道
- 高壓污水管道清洗
- 污水土地處理系統(tǒng)
- 污水管道基礎(chǔ)圖
- 神華聚甲醛污水裝置
- 深度污水處理能力
- 污水深度處理與回用
- 生活污水深度處理工藝
- 污水深度處理工藝流程
- 污水廠深度處理 對(duì)比