ADAMS的太陽能道路欄桿清洗機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計

國內(nèi)外城市道路欄桿多為鐵柵欄,長度數(shù)公里到數(shù)百公里不等,形狀各異,清潔工作十分困難.目前多為人工擦洗,勞動強(qiáng)度大、效率低、費用高.提出了一種機(jī)械化清洗城市道路欄桿的新方法———道路欄桿清潔機(jī),清潔機(jī)由清水沖洗系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)毛刷系統(tǒng)兩部分組成.壓力水通過一組噴嘴首先沖掉欄桿上的浮塵,旋轉(zhuǎn)毛刷擦去欄桿上的附著物,再用壓力水對刷過的欄桿進(jìn)行沖洗,達(dá)到比較完全清潔道路欄桿之目的.研究表明,本清潔機(jī)原理可行,工作可靠,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,效果好,可作為配套設(shè)備安裝在灑水車或高壓清洗車上,在全國各大、中城市具有廣闊的推廣應(yīng)用前景.

-1- 2050單詞，10500英文字符，3650漢字 出處：miyaket,ishiharah,shojir,etal.developmentofsmall-sizewindow cleaningrobotbywallclimbingmechanism[j].isarcproceedings,2006. small-sizewindowcleaningrobotbywall climbingmechanism 1.introduction recently,therehavebeenmanydemandsforautomaticcleaningsystemon outsidesurfaceofbuildingssuchaswindowglassbyincreasingof

中央空調(diào)的廣泛使用為人們生活帶來舒適的同時,由于空調(diào)系統(tǒng)不能得到及時清洗而引起的空氣污染也越來越引起人們的高度重視,空調(diào)清洗已成為人們提高生活質(zhì)量的一項迫切需求。本文在研究國內(nèi)外管道清洗機(jī)器人現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,通過實驗試制,設(shè)計出一種新型的運(yùn)用脈沖空氣對中央空調(diào)管道進(jìn)行清洗的機(jī)器人,以達(dá)到凈化空調(diào)管道系統(tǒng)的目的。本課題設(shè)計包括以下幾個方面:機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、機(jī)器人主架、噴氣機(jī)構(gòu)、防塵裝置以及其他輔助設(shè)備的設(shè)計選擇。

本實用新型在單片的dsp處理器中引入fp-ga處理器,形成基于dsp+fpga的雙核處理器,并充分考慮電池在這個系統(tǒng)的作用,實現(xiàn)單一控制器同步控制七軸的功能,把無線多吸盤墻面清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)中工作量最大的七軸伺服系統(tǒng)交給

為提高儲罐爬壁機(jī)器人的噴漆質(zhì)量及工作效率,研究了一種可實現(xiàn)z字形軌跡的噴漆機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)以爬壁機(jī)器人為載體,通過與機(jī)器人運(yùn)動的協(xié)同控制,能夠?qū)崿F(xiàn)良好的噴漆效果,具有噴槍高度、間距及噴射角度調(diào)節(jié)等功能,該機(jī)構(gòu)便于實現(xiàn)大型儲罐表面的各種自動化噴漆作業(yè)。分析了機(jī)構(gòu)實現(xiàn)原理,完成整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,利用adams軟件建立噴漆機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真,驗證了設(shè)計方案的可行性。

介紹了一種壁面適應(yīng)性較強(qiáng),能跨越水平窗框障礙的多吸盤吸附式玻璃壁面清洗機(jī)器人系統(tǒng),并對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。機(jī)器人在樓頂卷揚(yáng)機(jī)的牽引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作業(yè),通過多負(fù)壓吸盤的交替吸附達(dá)到跨越水平窗框障礙的目的,并提出了理想密封系統(tǒng)的模型。

烏魯木齊某路道路欄桿制作安裝資格預(yù)審文件——工程概況：　　工程名稱：烏市xx路道路欄桿　　合同名稱：烏市xx路東側(cè)道路欄桿制作安裝合同編號：2008-cg-10　　烏市xx路西側(cè)道路欄桿制作安裝合同編號：2008-cg-11　　建設(shè)地點：xx路—xx路　　招標(biāo)工程...

太陽能面板清潔機(jī)器人

該設(shè)計基于聲波在空氣中傳播遇到障礙物反射的原理,通過超聲波的發(fā)射和接收來完成黑暗空調(diào)管道內(nèi)的障礙探測。測距器由超聲波發(fā)射模塊、信號接收模塊、單片機(jī)處理模塊、數(shù)碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成。文中詳細(xì)介紹了測距器的硬件組成、檢測原理、方法及軟件流程。

以wy75-6履帶式液壓挖掘機(jī)為平臺,借助solidworks2008和adams2005兩種軟件,建立該挖掘機(jī)的虛擬樣機(jī),在adams虛擬環(huán)境中,采用模擬測力計的原理,對該挖掘機(jī)的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進(jìn)行仿真測試。計算該機(jī)的最大理論挖掘力,并將理論計算結(jié)果與仿真測試結(jié)果進(jìn)行對比分析,說明采用adams虛擬樣機(jī)技術(shù)可以更準(zhǔn)確的仿真出挖掘機(jī)的最大挖掘力。

本文提出了一種用于太陽能電池板組件生產(chǎn)線的機(jī)器人自動化固化系統(tǒng)。其主要內(nèi)容包括機(jī)器人及其控制、氣動控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等。這種固化系統(tǒng)保證了固化過程的穩(wěn)定性、高效性以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。

根據(jù)國內(nèi)中央空調(diào)風(fēng)管特點及尺寸要求,提出一種風(fēng)管清洗機(jī)器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。分析了機(jī)構(gòu)的工作原理、力學(xué)特性,建立了數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對這些風(fēng)管有極強(qiáng)的適應(yīng)性,同時可增強(qiáng)機(jī)器人的牽引能力。

針對高層建筑清潔的實際需要,采用solidworks和adams軟件相結(jié)合的方法,利用solidworks構(gòu)建了一種六足高層建筑清潔機(jī)器人的模型,通過adams內(nèi)部的仿真分析功能對模型進(jìn)行仿真分析,獲得該機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)特性與數(shù)據(jù),驗證機(jī)構(gòu)設(shè)計的合理性。同時,在對機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析、推導(dǎo)、計算時,采用adams對機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析解算,實現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動的可視化,可直觀的了解了機(jī)器人清潔的工作過程,為其樣機(jī)的研制提供參考依據(jù)。

結(jié)合我省高速公路機(jī)電設(shè)備特點，重點闡述機(jī)電系統(tǒng)維護(hù)維修的管理方法，敘述了高速公路欄桿機(jī)的組成原理以及分

本設(shè)計在分析市場上現(xiàn)有管道機(jī)器人軟硬件與機(jī)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,利用motorola公司生產(chǎn)m68hc11a1作為機(jī)器人的中央控制器,以計算機(jī)為控制平臺,通過rs-232串口通信對機(jī)器人進(jìn)行控制,實現(xiàn)對通風(fēng)管道進(jìn)行清洗。試驗結(jié)果證明:管道清潔機(jī)器人成本低,操作系統(tǒng)簡單,可以替代人工有效解決中央空調(diào)通風(fēng)管道的檢測和清掃問題,提高樓層室內(nèi)的空氣質(zhì)量。管道清潔機(jī)器人作業(yè)效率高,事故發(fā)生概率小,也可用于其他多種管道的監(jiān)測維護(hù)工作,具有良好的應(yīng)用前景。

闡述了中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的特點,分析了在研究中央空調(diào)道清掃機(jī)器人方面的關(guān)鍵技術(shù),介紹了我國中央空調(diào)清掃機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,并對今后中央空調(diào)道清掃機(jī)器人的發(fā)展趨勢作了分析.

為解決中央空調(diào)管道清洗難及管徑不規(guī)范等問題,將自動定心技術(shù)應(yīng)用到管道清洗機(jī)器人中,開展了中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)方案分析與設(shè)計。采用模塊化的設(shè)計思想,以atmega64單片機(jī)為控制核心,建立了各個功能模塊之間的關(guān)系,實現(xiàn)了中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人整個控制系統(tǒng)的方案設(shè)計。在現(xiàn)有的中央空調(diào)管道清洗技術(shù)基礎(chǔ)上,對相關(guān)研究成果進(jìn)行了對比分析及評價。研究結(jié)果表明,所設(shè)計的清洗機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動定心以適應(yīng)不同的空調(diào)管徑,完成清洗作業(yè),為中央空調(diào)管道清洗技術(shù)提供了廣闊的應(yīng)用前景。

本文針對目前國內(nèi)中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)器人中的關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了全面分析研究,提出了一系列改進(jìn)措施,并對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,使該機(jī)器人結(jié)構(gòu)更合理、功能更強(qiáng)大、使用更方便。

虛擬樣機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)的研發(fā)提供了一個全新的設(shè)計方法,adams軟件是目前世界上最權(quán)威、使用范圍最為廣泛的多體動力學(xué)仿真分析軟件?；赼dams軟件,以門形取苗執(zhí)行機(jī)構(gòu)為原型,建立了其虛擬樣機(jī)模型,進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真分析,通過實例闡述了應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計的過程。

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計中,我們采用單片機(jī)來驅(qū)動舵機(jī)工作,單片機(jī)通過改變輸出的pwm信號占空比來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。

1 機(jī) 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述............3 2、雙足競步機(jī)器人構(gòu)成簡介.......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介.........................4 4、設(shè)計與制作軟件簡介...........................4 5、比賽功能簡介.................................5 6、制作心得體會.................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

美國創(chuàng)業(yè)公司doublerobotics開發(fā)了一款名為double的機(jī)器人。它由一部ipad、一個支架和電動兩輪底座組成，支持遠(yuǎn)程操縱，能實現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等動作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價1999美元，折合人民幣約12477元，對于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會議的大佬們來說，這個東西真的是個不錯的貼心寶貝。