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現(xiàn)如今大多數(shù)地區(qū)都進(jìn)行了房改,樓房林立,相應(yīng)的水泥路、油漆路也隨之增加.對(duì)于這些道路的清潔、養(yǎng)護(hù)、降塵、降低路面溫度、增加濕度的主要方式就是道路灑水加濕.城市中主要的加濕方式是散水車加濕,然而很多小區(qū)中如果進(jìn)去一輛散水車灑水是非常不合理,不方便的.所以為了使小區(qū)內(nèi)擁有一臺(tái)合理道路空氣加濕的機(jī)器,我們研究設(shè)計(jì)了基于WIFI攝像頭遠(yuǎn)程控制的加濕機(jī)器人.
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1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊(cè) 制作人:葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 ............3 2、雙足競(jìng)步機(jī)器人構(gòu)成簡(jiǎn)介 .......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡(jiǎn)介 .........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡(jiǎn)介 ...........................4 5、比賽功能簡(jiǎn)介 .................................5 6、制作心得體會(huì) .................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽規(guī)則簡(jiǎn)述 1、交叉足印競(jìng)步機(jī)器人: 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動(dòng),機(jī)器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用
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