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更新時間：2025.05.03
塔式起重機轉臺的弧焊機器人焊接技術

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針對國內塔機行業(yè)大多還在延續(xù)手工焊接的生產(chǎn)方式,工人勞動強度大、作業(yè)條件差、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質量不易控制等問題而嚴重制約企業(yè)發(fā)展的現(xiàn)象,對弧焊機器人應用于塔機轉臺的焊接技術進行了初步探討.搭建了轉臺機器人焊接工作站,制定了工藝試驗方案,并選定了最佳的焊接工藝參數(shù).試驗結果表明:采用弧焊機器人焊接塔機轉臺是行之有效的方法,確保了產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率,使其在實際作業(yè)中更安全、更有效、更平穩(wěn).

機器人技術及焊接自動化

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機器人技術及焊接自動化 1、水輪機葉片坑內修復爬壁機器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機器人較好地解決了復雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運動和曲 面適應性問題，為機器人樣機（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎；特殊結構的多自 由度機械臂設計方案具有較大剛度和適應狹小空間的特點， 滿足蝕面檢測、焊前 清理、補焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測距配合工業(yè)攝像機的蝕面檢測技 術，可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎。 2、改善工業(yè)機器人軌跡精度的微機器人系統(tǒng) 當工業(yè)機器人難以達到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機器人 快速響應進行微調補償， 改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。 再結合使用雙目立體視覺 技術實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差， 使得機器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機器人自身關節(jié)耦合、控制超調等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

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