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針對(duì)無(wú)人動(dòng)力傘系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的需要,為了取得良好的跟蹤效果和滿足期望的抑制外界干擾的水平,提出一種基于最優(yōu)特征結(jié)構(gòu)配置的飛行控制方法;將傳統(tǒng)特征結(jié)構(gòu)配置方法中的定極點(diǎn)配置擴(kuò)展為區(qū)域配置,并利用投影算子求得逼近期望特征向量的實(shí)際特征向量,引入性能指標(biāo),求得狀態(tài)反饋控制的優(yōu)化解;仿真結(jié)果表明,應(yīng)用最優(yōu)特征結(jié)構(gòu)配置方法設(shè)計(jì)出的控制器,能夠滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求,并具有良好的抗干擾性。
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本文結(jié)合了工程實(shí)踐表明動(dòng)力傘展放導(dǎo)引繩不僅是一種安全、可行、高效的新型施工方法，而且還具有節(jié)能、環(huán)保的施工特點(diǎn)，已經(jīng)成為新的施工發(fā)展方向。動(dòng)力傘不僅可以運(yùn)用到架線施工，而且還可以運(yùn)用到線路的運(yùn)行維護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)電力建設(shè)與綠色生態(tài)的可持續(xù)和諧發(fā)展。
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