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更新時間：2025.05.10
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本文運用灰色系統(tǒng)分析理論,通過建立多層次灰色評價方法模型,將評價者的分散信息處理成一個描述不同灰類程度的權(quán)向量,對其進(jìn)行單值化處理,得到被評選址方案的綜合值,從而進(jìn)行被評選址方案的排序決策,較客觀、較合理地評定出公路飛機(jī)跑道選址的優(yōu)選方案,使決策進(jìn)一步科學(xué)化、合理化。
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討論了Intel開源計算機(jī)視覺庫(Open Computer Vision,OpenCV)在圖像處理中的應(yīng)用。跑道識別是無人機(jī)著陸圖像導(dǎo)航中的一項關(guān)鍵技術(shù),準(zhǔn)確而實時地檢測出飛機(jī)跑道及地平線對推動無人機(jī)著陸導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展及減少著陸過程中的事故起著至關(guān)重要的作用。采用的方法是對無人機(jī)航拍采集到的RGB數(shù)字原圖進(jìn)行預(yù)處理之后,在OpenCV平臺上進(jìn)行Hough變換,從而提取其飛機(jī)跑道邊緣及地平線,并最終成功的在OpenCV上實現(xiàn)了飛機(jī)跑道及地平線識別的仿真。實驗證實了該檢測算法在無人機(jī)著陸導(dǎo)航技術(shù)中的可行性。
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