遺傳算法的自卸汽車(chē)T式舉升機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

運(yùn)用機(jī)械仿真設(shè)計(jì)軟件solidworks(集成cosmosmotion與cosmosworks)建立了組合連桿式自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的仿真模型,并對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析,得到關(guān)鍵零部件的最大應(yīng)力及對(duì)應(yīng)的舉升角度,并基于有限元分析,對(duì)零件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)和強(qiáng)度校核。文章所用的分析方法,有很強(qiáng)的實(shí)踐應(yīng)用性,對(duì)于設(shè)計(jì)工作具有一定的指導(dǎo)意義。

隨著基礎(chǔ)設(shè)施投資的不斷增長(zhǎng),自卸汽車(chē)的需求量越來(lái)越大,gn180型長(zhǎng)頭低速載貨自卸汽車(chē)就是在這種市場(chǎng)背景下設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。文章提出了對(duì)液壓舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件和液壓件進(jìn)行選擇的設(shè)計(jì)原則和方法,介紹了以gn180型長(zhǎng)頭低速自卸載貨汽車(chē)為例的雙缸直推式液壓舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理、參數(shù)選取、設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。

針對(duì)某農(nóng)業(yè)機(jī)械廠(chǎng)xhc3041型液壓自卸汽車(chē)的直頂式舉升機(jī)構(gòu)鉸支點(diǎn)位置設(shè)計(jì),建立起完整的數(shù)學(xué)幾何模型以及相應(yīng)的合理邊界條件,在此基礎(chǔ)上對(duì)鉸支點(diǎn)位置進(jìn)行了幾何分析與推理,利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)來(lái)優(yōu)化出理想的鉸支點(diǎn)位置,并與優(yōu)化設(shè)計(jì)前的結(jié)果相比較,驗(yàn)證了優(yōu)化設(shè)計(jì)的合理性和經(jīng)濟(jì)性。

文章建立了自卸汽車(chē)加伍德式舉升機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型,給出了其優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)min(ko)=min[(xg·daec)/(doec·daeb)]和其評(píng)價(jià)指標(biāo)α=pmax/p-1,并介紹了約束條件的給出方法以及本優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用注意事項(xiàng),為企業(yè)的自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)提供了一套良好的設(shè)計(jì)方法。

煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 分類(lèi)號(hào)編號(hào) 煙臺(tái)大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） t式自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) thedesignoft-typecolumnhydrauliccarlift 申請(qǐng)學(xué)位：工學(xué)學(xué)士學(xué)位 院系：機(jī)電汽車(chē)工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師： 2014年6月1日 煙臺(tái)大學(xué) . 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） t式自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓名： 指導(dǎo)教師： 2014年6月1日 煙臺(tái)大學(xué) 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 摘要 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)市場(chǎng)進(jìn)入了快速成長(zhǎng)期。2005年專(zhuān)用汽車(chē) 生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)有628家，專(zhuān)用汽車(chē)品種已經(jīng)達(dá)到4900多個(gè)，2005年專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)量 達(dá)70萬(wàn)輛，占載貨汽車(chē)總產(chǎn)量的40%。作為專(zhuān)用汽車(chē)中一個(gè)分支的自卸汽車(chē)，陸續(xù) 出現(xiàn)了多種多樣的型式

系統(tǒng)地介紹了adams虛擬樣機(jī)軟件在自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中舉升機(jī)構(gòu)模型的建立、動(dòng)力學(xué)分析、二次開(kāi)發(fā)和對(duì)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)用方法。

采用虛擬樣機(jī)技術(shù),以sga3550型非公路自卸汽車(chē)為例對(duì)全液壓式舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模與仿真。介紹自卸車(chē)全液壓式舉升液壓系統(tǒng)的組成和工作原理,并利用adams對(duì)舉升系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)建立仿真模型;在提出自卸汽車(chē)舉升液壓系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)流程的基礎(chǔ)上,對(duì)機(jī)械與液壓系統(tǒng)之間耦合的關(guān)鍵部件多級(jí)伸縮液壓缸的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行分析,并利用adams/hydraulics對(duì)后置直頂式舉升液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模,對(duì)空車(chē)舉升和平裝滿(mǎn)載舉升兩種情況進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果顯示:貨箱舉升回落過(guò)程中,舉升液壓缸無(wú)桿腔內(nèi)先后出現(xiàn)(2n+1)(n為舉升缸級(jí)數(shù))個(gè)油壓峰值,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高,油壓沖擊越大。指出:這些壓力沖擊是由多級(jí)伸縮液壓缸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定的,不可避免。

摘要 自卸汽車(chē)是利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，將貨箱傾斜一定角度從而達(dá)到 自動(dòng)卸貨的目的，并依靠貨箱自重使其復(fù)位。因此，液壓舉升機(jī)構(gòu)是自卸汽車(chē)的重 要工作系統(tǒng)之一，其結(jié)構(gòu)形式、性能好壞直接影響自卸汽車(chē)的使用性能和安全性能。 本論文首先對(duì)自卸式汽車(chē)進(jìn)行了說(shuō)明，同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)需要對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的 闡述，并設(shè)計(jì)液壓舉升機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)。液壓缸是一種配置靈活、設(shè)計(jì)制造比較容 易而應(yīng)用廣泛的液壓執(zhí)行元件。盡管液壓缸有系列化標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和專(zhuān)用系列產(chǎn)品, 但由于用戶(hù)對(duì)液壓機(jī)械的功能要求千差萬(wàn)別,因而非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件的設(shè)計(jì)是不可避 免的。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容集中于自卸汽車(chē)液壓缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)，介紹了自卸汽車(chē)的整個(gè)工作原理以及舉升機(jī)構(gòu)的工作原理，按照設(shè)計(jì)的一般原 則和步驟對(duì)液壓缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)其附屬部件 也進(jìn)行了合適的選擇。最終得到一整套符合要求的

摘要 自卸汽車(chē)是利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，將貨箱傾斜一定角度從而達(dá)到 自動(dòng)卸貨的目的，并依靠貨箱自重使其復(fù)位。因此，液壓舉升機(jī)構(gòu)是自卸汽車(chē)的重 要工作系統(tǒng)之一，其結(jié)構(gòu)形式、性能好壞直接影響自卸汽車(chē)的使用性能和安全性能。 本論文首先對(duì)自卸式汽車(chē)進(jìn)行了說(shuō)明，同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)需要對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的 闡述，并設(shè)計(jì)液壓舉升機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)。液壓缸是一種配置靈活、設(shè)計(jì)制造比較容 易而應(yīng)用廣泛的液壓執(zhí)行元件。盡管液壓缸有系列化標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和專(zhuān)用系列產(chǎn)品, 但由于用戶(hù)對(duì)液壓機(jī)械的功能要求千差萬(wàn)別,因而非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件的設(shè)計(jì)是不可避 免的。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容集中于自卸汽車(chē)液壓缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)，介紹了自卸汽車(chē)的整個(gè)工作原理以及舉升機(jī)構(gòu)的工作原理，按照設(shè)計(jì)的一般原 則和步驟對(duì)液壓缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)其附屬部件 也進(jìn)行了合適的選擇。最終得到一整套符合要求的

1 第1章緒論 1.1選擇的背景、研究目的及意義 升降臺(tái)是一種多功能起重裝卸機(jī)械設(shè)備、是一種將人或者貨物升降到某一高 度的升降設(shè)備。升降平臺(tái)可分為：固定式、移動(dòng)式、導(dǎo)軌式和曲臂式。固定式有： 剪叉式升降貨梯、鏈條式升降機(jī)、裝卸平臺(tái)等。移動(dòng)式分為：四輪移動(dòng)式升降平 臺(tái)、二輪牽引式升降平臺(tái)、手推式升降平臺(tái)、手搖式升降平臺(tái)、交直流兩用升降 平臺(tái)、電瓶車(chē)載式升降平臺(tái)、自行式升降平臺(tái)、柴油機(jī)曲臂自行式升降平臺(tái)、 折臂式升降平臺(tái)、套缸式升降平臺(tái)、鋁合金升降平臺(tái)和汽車(chē)改裝式升降平臺(tái)，起 升高度從1米至20米不等。鋁合金升降平臺(tái)可分為單柱鋁合金，雙柱鋁合金， 三柱和四柱鋁合金。汽車(chē)改裝式升降臺(tái)可用于工廠(chǎng)、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、停車(chē)場(chǎng)、市政、 碼頭、建筑、裝修、物流、電力、交通，石油、化工、酒店、體育館、工礦、企 業(yè)等的高空作業(yè)及維修。升降平臺(tái)升降系統(tǒng)，是靠液壓驅(qū)動(dòng)，也被稱(chēng)作液壓升降 平

介紹了用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言對(duì)自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)的方法。先對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行基本設(shè)計(jì),建立模擬動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。再運(yùn)用這里所介紹的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ?便可以實(shí)現(xiàn)舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)。

高位自卸汽車(chē)是專(zhuān)用自卸汽車(chē)的一種,它可以將車(chē)廂及廂內(nèi)的貨物舉升到一定的高度后將貨物卸出。高位自卸汽車(chē)設(shè)有車(chē)廂高位舉升和傾卸兩套機(jī)構(gòu)。首先建立連桿組合式機(jī)構(gòu)模型,在此設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,對(duì)各機(jī)構(gòu)建立數(shù)學(xué)優(yōu)化模型并對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),并應(yīng)用動(dòng)力學(xué)仿真軟件adams/view、solidworks進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,驗(yàn)證該設(shè)計(jì)方案能否滿(mǎn)足將車(chē)廂舉升到一定高度后再傾斜車(chē)廂卸貨的運(yùn)動(dòng)要求,以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的高位自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)是否合理。

改進(jìn)了遺傳算法的適應(yīng)度、交叉算子及變異算子,即依據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律求概率適應(yīng)度;對(duì)交叉算子的改進(jìn),將在隨機(jī)配對(duì)交叉基礎(chǔ)上引入人工干預(yù)思想;在處理變異算子時(shí)引入了人工誘變的思想.采用這種改進(jìn)的遺傳算法優(yōu)化液壓錨桿鉆機(jī)沖擊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù).通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果表明,該改進(jìn)方法在鉆機(jī)其他結(jié)構(gòu)理想設(shè)計(jì)的情況下能使鉆機(jī)的工作效率從70.8%提高到75.6%,同時(shí)這種改進(jìn)遺傳算法也為鉆機(jī)的其他結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一種很好的優(yōu)化方法.

以蝸輪的有色金屬齒圈體積最小為目標(biāo)函數(shù),并從設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)本身、運(yùn)動(dòng)性能、邊界條件等方面建立合理的約束條件,建立了蝸輪齒圈的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用matlab遺傳算法工具箱尋求全局最優(yōu)解。優(yōu)化結(jié)果表明,采用遺傳算法能夠快捷有效地對(duì)蝸桿齒輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),是對(duì)蝸桿齒輪優(yōu)化設(shè)計(jì)的一種有效方法。

將基于實(shí)數(shù)編碼的加速遺傳算法(raga)應(yīng)用于多孔變徑管優(yōu)化設(shè)計(jì)中,解決了設(shè)計(jì)中多維參數(shù)尋優(yōu)問(wèn)題,避免了傳統(tǒng)方法早熟、提前收斂以及易陷入局部最優(yōu)等弊端。在固定管道式噴灌系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)中應(yīng)用,求解出多孔變徑管的最優(yōu)管徑、管長(zhǎng)等多維參數(shù),效果較好,為該方面研究提供了一種新的優(yōu)化求解方法

【摘要】 雙柱機(jī)械式汽車(chē)舉升機(jī)，它包括兩個(gè)眶形舉升柱，兩個(gè)垂直滑動(dòng)在該眶形舉升 柱上的升降滑架，兩個(gè)托臂和兩個(gè)軌道式托板，其特征在于所述眶形舉升柱是由結(jié) 構(gòu)在下部的底板升底梁升矩形齒輪箱及矩齒輪箱兩側(cè)短邊向上延伸的方形導(dǎo)柱連 接上部的橫梁構(gòu)成的整體；所述眶形舉升柱下面的矩形齒輪箱其中一個(gè)是安裝電動(dòng) 機(jī)的驅(qū)動(dòng)箱；而所述升降滑架是由兩個(gè)平行固定在其上的托臂穿過(guò)所述軌道式托板 上滑套的孔位相互連接。 關(guān)鍵詞：滑動(dòng)螺旋副；導(dǎo)軌；絲杠；制動(dòng)器；組合開(kāi)關(guān)； 【abstract】 double-columnmechanicalvehiclelift,whichconsistsoftwoorbital-shapedlifting column,thetwoverticalslipintheshapeoftheorbitalmovementsofslid

計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì),是提升計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)性能,更好滿(mǎn)足人們上網(wǎng)需要的保障。在進(jìn)行計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中,主要考慮到路由器和鏈路容量分配,以?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)模型cfa構(gòu)建為主,該優(yōu)化過(guò)程屬于一個(gè)較為復(fù)雜的非線(xiàn)性0——1規(guī)劃。遺傳算法在計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中,起到了重要作用。本文對(duì)計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究,將以遺傳算法的具體應(yīng)用為主。

計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì),是提升計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)性能,更好滿(mǎn)足人們上網(wǎng)需要的保障。在進(jìn)行計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中,主要考慮到路由器和鏈路容量分配,以?xún)?yōu)化設(shè)計(jì)模型cfa構(gòu)建為主,該優(yōu)化過(guò)程屬于一個(gè)較為復(fù)雜的非線(xiàn)性0——1規(guī)劃。遺傳算法在計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中,起到了重要作用。本文對(duì)計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究,將以遺傳算法的具體應(yīng)用為主。

在生物遺傳法則中,有一種自然選擇最優(yōu)機(jī)制,是促進(jìn)生物不斷進(jìn)化的主要方法,這種進(jìn)化方法就是遺傳算法。生物遺傳算法是具備的優(yōu)良特性以及優(yōu)化可靠性使其在其他很多科研領(lǐng)域中也獲得了廣泛應(yīng)用,其中計(jì)算機(jī)通信工程的通信網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)就常常采用遺傳算法來(lái)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)?，F(xiàn)本文通過(guò)區(qū)分遺傳算法與一般數(shù)學(xué)尋優(yōu)方法,闡述了遺傳算法的基本原理,繼而分析了計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)要求,并探討基于遺傳算法的計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。

通過(guò)對(duì)自卸汽車(chē)取力器故障分析和二位二通和三位四通液壓舉升系統(tǒng)的原理分析,提出了液壓舉升系統(tǒng)設(shè)計(jì)改進(jìn)思路,解決車(chē)箱自行舉升的問(wèn)題。

基于分級(jí)遺傳算法的離散變量結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)——提出一種分級(jí)處理的遺傳算法，它采用微種群和附加變異算子來(lái)減少計(jì)算量、增加算法的局部搜索能力．算例表明，這種算法收斂平穩(wěn)、并取得了較好的效果。　　

提出一種離散變量結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的單向搜索算法并與標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法結(jié)合成混合遺傳算法,即發(fā)揮了單向搜索算法省時(shí)、高效、局部搜索能力強(qiáng)的特點(diǎn),又發(fā)揮了遺傳算法全局性好的特點(diǎn).算例結(jié)果表明,該方法能直接計(jì)算具有應(yīng)力約束和截面尺寸約束的離散變量結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題,也能處理同時(shí)具有穩(wěn)定約束和位移約束的多工況、多約束、多變量的離散變量結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題.這種混合遺傳算法優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法和單向搜索算法,是兼二者之長(zhǎng),棄二者之短的高效的理想優(yōu)化設(shè)計(jì)方法.