橢球壓力容器開孔切割機器人運動控制算法

機器人自動火焰切割h型鋼的設(shè)計 1 目錄 目錄????????????????????????????????????（1） abstract?????????????????????????????????（2） 第1章工作臺的設(shè)計院????????????????????????????（3） 1．1工作臺總體方案????????????????????????????（3） 1．2工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計???????????????????????????（3） 1．3滾珠絲杠螺母副的確定及驗算??????????????????????（4） 1．4導(dǎo)軌的選型及計算???????????????????????????（6） 1．5推動工件的電機選擇??????????????????????????（

切割機、切割機危險因素告知

對大開孔球殼壓力容器做了水壓試驗,明確了試件上各試驗點的屈服順序,分析了它們的彈塑性性能,指出了試件上應(yīng)力集中最嚴(yán)重的點和無應(yīng)力集中的點;對試件進(jìn)行了無矩理論和有矩理論的計算,并和試驗結(jié)果做了分析比較,得出了相應(yīng)的結(jié)論;對試件運用ansys軟件進(jìn)行了模擬試驗的有限元分析,并和試驗結(jié)果做了分析比較,發(fā)現(xiàn)試件無論是處于線彈性階段還是處于彈塑性階段,二者均符合得較好。

eps板材切割機切割絲緊脹度及 溫度的全自動調(diào)控裝置 目錄 1前言............................................................................................................................1 1.1概述..........................................................................................................................1 1.2課題來源及研究的目的和意義..............................................................................1

利用ansys對某開孔壓力容器進(jìn)行參數(shù)化建模,并完成了優(yōu)化設(shè)計,由有限元結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)的比較表明,有接觸假設(shè)的有限元方法,對應(yīng)力場分布能夠產(chǎn)生更好的理論預(yù)測,同時對補強圈與容器殼體之間的間隙變化的影響,也作了有益的探討。

設(shè)計了基于運動控制卡的2-ppa移動并聯(lián)機構(gòu)控制系統(tǒng),采用visualbasic6.0開發(fā)平臺,將所需的動平臺軌跡,通過運動學(xué)計算模塊,轉(zhuǎn)化成輸入關(guān)節(jié)速度等參數(shù),接著連接pci-7340運動控制卡和umi-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)用ni公司提供的vb模塊函數(shù),控制步進(jìn)電機,實現(xiàn)對機器人的運動控制。

以預(yù)熱輥為例,介紹了一種自制的單開孔壓力容器水壓試驗裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理。實踐證明,該裝置具有良好的使用效果。

-0- 蘇州托普信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 論文題目棒料切割機的設(shè)計 指導(dǎo)教師孫敏 專業(yè)機電一體化班級機械1203 姓名王超學(xué)號35 二о一五年四月十日 -1- 目錄 關(guān)鍵詞...................................................................1 摘要....................................................錯誤！未定義書簽。 1概述....................................................................1 1.1選題背景.............................................................

切割機使用技巧 在我們的日常生活中應(yīng)用到切割機的領(lǐng)域是非常多的，隨著現(xiàn)代機械加工業(yè)地 發(fā)展，對切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、 具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升。 切割機分為:火焰切割機、等離子切割機、激光切割機、水切割等。激光切割 機為效率最快，切割精度最高，切割厚度一般較小。等離子切割機切割速度也很 快，切割面有一定的斜度?；鹧媲懈顧C針對于厚度較大的碳鋼材質(zhì)。 切割機應(yīng)用:有金屬和非金屬行業(yè)，一般來說，非金屬行業(yè)分的比較細(xì)致，像 有切割石材的石材切割機，水切割 機，鋸齒切割機，切割布料和塑料，化纖制品用的激光切割機，刀片式切割機， 切割金屬材料的則有火焰切割機等離子切割機，火焰切割機里面又分?jǐn)?shù)控切割機 和手動的兩大類，手動的類別有：小跑車，半自動，純手動。數(shù)控的有：龍門式 數(shù)控切割機，懸臂式數(shù)控切割機，臺式數(shù)控切割機，相貫線數(shù)控切割機

切割機編程教程

安裝、使用切割機前，請認(rèn)真閱讀本說明書 操作者應(yīng)在熟悉并理解說明書內(nèi)容后，才允許操作本機 本說明書請送交到最終使用者手中 klg–h系列 等離子弧切割機 使用說明書 （30/40/60/80/100/120型） 本機適用3～50hz.380v電源 常州市金陽開元焊割設(shè)備有限公司 地址：常州市武進(jìn)開發(fā)區(qū)十里工業(yè)園 電話：0519-88380940傳真：86708868 郵編：213162網(wǎng)址www∶jinyangwelding.cn 2 目錄 一、安全注意事項?????????3-6 二、切割機的使用條件????????????7 三、用途與性能特點?????????????7 四、組成及結(jié)構(gòu)特點 (1)組成說明????????????????7 (2)面板元件功能介紹?????????????8 (3)符號說明????????

運動控制系統(tǒng)對于鋼帶并聯(lián)機器人至關(guān)重要。提出了鋼帶并聯(lián)機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計思路,介紹了該控制系統(tǒng)的工作原理與功能,闡述了spiipluspci-lt-6運動控制卡的性能指標(biāo)、硬件結(jié)構(gòu)、用戶程序結(jié)構(gòu)等。針對鋼帶并聯(lián)機器人位置逆解的運動控制問題,給出逆解的acspl求解框圖和編程代碼,分析了鋼帶并聯(lián)機器人運動控制中的關(guān)鍵技術(shù)問題,并指出相應(yīng)的解決方案。研究結(jié)果表明,該運動控制系統(tǒng)可滿足鋼帶并聯(lián)機器人精確快速運動的要求。

切割機價格 產(chǎn)品特點 1.激光切割fpc的優(yōu)點 2.激光在撓性電路板制造過程中有三個主要功能：fpc外型切割，覆蓋膜開窗，鉆 孔等; 3.直接根據(jù)cad數(shù)據(jù)用來激光切割，更方便快捷，可以大幅度縮短交貨周期; 4.不因形狀復(fù)雜、路徑曲折而增加加工難度; 5.進(jìn)行覆蓋膜開窗口時，切割出的覆蓋膜輪廓邊緣齊整圓順、光滑無毛刺、無溢膠。 采用模具等機加工方式開窗難免在窗口附近會有沖型后的毛刺和溢膠。 6.撓性板樣品加工經(jīng)常由于客戶需要出現(xiàn)線路、焊盤位置的修改而導(dǎo)致覆蓋膜窗口 的變更，采用傳統(tǒng)方法則需要重新更換或修改模。而采用激光加工，此問題卻可以迎刃 而解，因為只需要你將修改后的cad數(shù)據(jù)導(dǎo)入就可以很輕松快捷地加工得到你想要開窗 圖形的覆蓋膜，在時間和費用上將為您贏得市場競爭先機。 7.激光加工精度高，是撓性電路板成型處理的理想工具。激光可以將材料加工成任 意形狀。

cr4-p03 4 3 2 1 ― № 方法處理 批準(zhǔn)作成審核 2011/1/16 年月日改訂理由 新規(guī)作成 項 目 日期 12567891034181920111213143031 保養(yǎng)點檢項目 23262728212215 扳手 1鋸頭鎖緊裝置是否牢固.手感調(diào)整 2916252417 不需3各潤滑點是否潤滑加油.目視加油 扳手 2角度調(diào)整裝置是否穩(wěn)固.手感調(diào)整 不需 5氣壓表壓力是否正常.目視調(diào)整不需 4噴油油壺油量.目視加油 扳手 7工作前，作行程，檢查各部件是否靈活.試作調(diào)整扳手 6電源引線及配電器件有無破損目視加油 調(diào)整扳手 8進(jìn)刀是否抖動.目視調(diào)整 10所有緊固件加固.目視調(diào)整 扳手 no每週點檢 9進(jìn)刀平穩(wěn)度檢測.試作 扳手 11各電器路件進(jìn)行檢

壓力容器選材及工藝制定 張敏 （中國石油大學(xué)機電工程學(xué)院材料系材料科學(xué)與工程07-2） 一、壓力容器的服役條件 壓力容器是一種焊接構(gòu)件，廣泛用于石油、化工、機械、 熱力等行業(yè)，運行條件苛刻，一旦破壞，后果極其嚴(yán)重。它承 受的壓力可由0.1mpa到100mpa以上，工作溫度可在-200℃以 下或是500℃以上；工作介質(zhì)可以是酸性、堿性或其他腐蝕性 介質(zhì)。常導(dǎo)致下列幾種失效： 1.脆性斷裂大部分發(fā)生在較低溫度，在焊接缺陷、 內(nèi)部缺陷或應(yīng)力集中處產(chǎn)生。 2.過量的塑性變形在高溫下的壓力容器發(fā)生蠕變或 工作壓力過高引起容器局部過量的塑性變形。 3.低周疲勞在循環(huán)載荷作用下，由于工作應(yīng)力往往 在局部地方超過材料屈服強度，使壓力容器產(chǎn)生較 大的反復(fù)塑形變形，導(dǎo)致最后發(fā)生破壞。 4.應(yīng)力腐蝕在應(yīng)力和引起應(yīng)力腐蝕介質(zhì)的共同作用 下，產(chǎn)生腐蝕裂紋而導(dǎo)致壓力容器破壞。 5.氫

一、事故經(jīng)過： 2011年6月27日15時20分，通遼市某油脂化工廠癸二酸車間兩臺 正在運行的蓖麻油水解釜突然發(fā)生爆炸，設(shè)備完全炸毀，癸二酸車間 廠房東側(cè)被炸倒塌，距該車間北側(cè)6米多遠(yuǎn)的動力站房東側(cè)也被炸毀 倒塌，與癸二酸車間廠房東側(cè)相隔18米的新建藥用甘油車間西墻被 震裂，玻璃全部被震碎，鋼窗大部分損壞，個別墻體被飛出物擊穿， 癸二酸車間因爆炸局部著火?，F(xiàn)場及動力站、藥用甘油車間當(dāng)即死亡 5人，另有1人在送往醫(yī)院途中死亡，1人在醫(yī)院搶救中死亡；廠外 距離爆炸點西183米處，1老人在路旁休息，被爆炸后飛出的重40 公斤的水解釜殘片攔腰擊中身亡。這次事故共死亡8人，重傷4人， 輕傷13人。 爆炸的兩臺水解釜，是由油脂化工廠委托通遼市鍋爐廠設(shè)計制造的。 水解釜筒體直徑1800毫米，材質(zhì)為20g，筒體壁厚14毫米，封頭壁 厚16毫米，容積為15.3立

切割機中文說明書

本文簡述了定期檢驗時壓力容器開孔檢查、開孔補強及開孔補強計算等問題。

針對建筑行業(yè)常見的在金屬板材上開孔的問題,介紹了以快速開發(fā)、成本低廉、維護(hù)方便等為目的的嵌入式開孔機器人控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案和軟硬件結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)選用了ti公司型號為tms320f28335的dsp做為運動控制系統(tǒng)的核心,采用圓柱坐標(biāo),多軸聯(lián)動完成切割運動軌跡。系統(tǒng)整體上可以獨立完成與切割相關(guān)的參數(shù)采集、運動數(shù)據(jù)計算、切割實時運動控制等功能。該設(shè)計方案大大簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增強了系統(tǒng)的可靠性,并優(yōu)化了軟件的結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)控制方式及各種算法的實現(xiàn)更加靈活。

開孔補強設(shè)計,在壓力容器的設(shè)計中起到重要的作用,屬于壓力容器設(shè)計中不可缺少的部分.近幾年,我國壓力容器的發(fā)展比較快,積極落實開孔補強設(shè)計,用于處理壓力容器中的各項問題,提高容器的強度,避免壓力容器出現(xiàn)質(zhì)量缺陷或性能不足.本文主要探討幾種開孔補強結(jié)構(gòu)型式在壓力容器設(shè)計中的應(yīng)用.

德國beckhoff在2011歐洲國際自動化組裝機械展（motek）上展出了其針對裝配和搬運技術(shù)的自動化解決方案。beckhoff展臺上，kochpac—systemegmbh公司krh—ddelta機器人的現(xiàn)場應(yīng)用演示讓觀眾對基于pc和ethercat控制技術(shù)所具備的優(yōu)異性能有了更深入的體會和了解。先進(jìn)的高性能pc技術(shù)結(jié)合高速以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)，除了plc、運動控制和測量技術(shù)之外，還可將機器人技術(shù)集成在同一個硬件和軟件平臺中。

壓力容器大開孔率接管因其結(jié)構(gòu)與載荷邊界條件的特殊性,無法按照常規(guī)設(shè)計方法進(jìn)行常規(guī)設(shè)計,故通常選用三維有限元法對其進(jìn)行應(yīng)力計算。對計算出來的結(jié)果首先要進(jìn)行應(yīng)力分類;其次再根據(jù)其各自應(yīng)力性質(zhì)的不同、各自分布位置的不同以及對整個容器危害程度的不同,對其施以不同的應(yīng)力強度限制條件;最后根據(jù)評定結(jié)果,調(diào)整原始設(shè)計參數(shù)后重復(fù)上面的過程,直一到最終達(dá)到壓力容器設(shè)計的有效性、經(jīng)濟性與合理性要求,此即應(yīng)力分析設(shè)計方法的基本要義。