水下機器人(ROV)在水庫大壩檢測作業(yè)的安全分析

本文依據(jù)《水庫大壩安全評價導(dǎo)則》(sl258—2000),通過現(xiàn)場檢測和復(fù)核計算,對鬧德海水庫的工程質(zhì)量、大壩運行管理、防洪標(biāo)準、結(jié)構(gòu)安全、滲流安全、抗震安全、金屬結(jié)構(gòu)安全等方面進行了系統(tǒng)評價,得出鬧德海水庫大壩安全綜合評價結(jié)論為三類壩,屬病險水庫,需采取有效措施進行除險加固。

黃坡水庫大壩滲流安全分析——本文通過對黃坡水庫大壩的滲流觀測資料進行系統(tǒng)的整理和分析，從實用的角度總結(jié)了滲流觀測資料的整理和分析的方法，以利于對土壩的運行狀況進行評價，得出了黃坡水庫大壩滲流基本性狀，找出了大壩存在的異常滲漏問題及滲流安全隱患...

大箐水庫由于近期的兩次強烈地震對其造成了嚴重破壞.最主要的問題是壩體、壩基和壩肩滲漏都較嚴重.排水棱體大部分被耕植土覆蓋,排水不暢;棱體上部壩坡腳大面積浸水,通過滲流觀測資料分析和滲流有限元計算分析,全面評價了大箐水庫大壩的滲流安全狀況.結(jié)果表明:壩基、壩坡在所有工況下的計算水力坡降均小于其允許水力坡降,故現(xiàn)狀是大壩暫不會出現(xiàn)滲透變形.大壩滲流安全評價為c級,建議采取相應(yīng)防滲處理措施并完善防滲體系.

[收稿日期]　2009-04-07 [作者簡介]　楊振中(1976-),男,黑龍江牡丹江人,工程師;王振剛(1964-),男,黑龍江牡丹江人,高級工程師;李天慶 (1965-),男,黑龍江牡丹江人,工程師;曹晨華(1967-),男,黑龍江牡丹江人,高級工程師1 牛心水庫大壩安全分析評價 楊振中1,王振剛2,李天慶3,曹晨華2 (11牡丹江市水務(wù)局,黑龍江牡丹江　157000;21牡丹江市水利勘測設(shè)計研究院,黑龍江牡丹江　157000;31牡丹江 市陽明區(qū)鐵嶺鎮(zhèn)政府,黑龍江牡丹江　157000) [中圖分類號]　tv697　　[文獻標(biāo)識碼]　b　　[文章編號]　1006-7175(2009)08-0725-01 1　工程概況 牛心水庫位于林口縣朱家鎮(zhèn)

介紹了壓載釋放裝置的工作原理及用途,分析了應(yīng)急拋載成功的關(guān)鍵因素,提出了壓載釋放裝置的設(shè)計方法。針對實際使用中發(fā)現(xiàn)的問題,對壓載釋放裝置的設(shè)計進行了優(yōu)化。

介紹了壓載釋放裝置的工作原理及用途,分析了應(yīng)急拋載成功的關(guān)鍵因素,提出了壓載釋放裝置的設(shè)計方法。針對實際使用中發(fā)現(xiàn)的問題,對壓載釋放裝置的設(shè)計進行了優(yōu)化。

目前我國國民經(jīng)濟飛速發(fā)展,先進的科學(xué)技術(shù)不斷應(yīng)用在各行各業(yè)中,徠卡tm30精密監(jiān)測機器人技術(shù)眼界高遠、細致入微.幾十年來,徠卡測量系統(tǒng)在精密監(jiān)測領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗,綜合了長距離的自動精確照準、數(shù)字化系統(tǒng)的優(yōu)點,測角精度滿足了最高精度的測量要求.文章探討了徠卡機器人在水庫大壩監(jiān)測中的應(yīng)用.

rov主要分為兩種基本類型，即有纜遙控式rov和無纜自治式rov。有纜遙控式rov是由工作母船上工作人員通過rov的臍帶提供動力和控制信號。無纜自治式rov自備動力電源，按照預(yù)先編制的程序自主航行。同時rov也向甲板傳回各種訊息，將各種傳感器水下采集到的數(shù)據(jù)信息和影像圖像在控制臺上顯示。rov可搭載水下攝像和聲吶設(shè)備，在潛水員不便下水時替代潛水員進行水下攝像和河床掃測，可通過機械手進行簡單的作業(yè)。能從事海洋測量、軍事偵測、水利水電、漁業(yè)水產(chǎn)、核電設(shè)施、救助打撈、應(yīng)急搜尋等工作。

介紹了solidworks結(jié)構(gòu)分析插件simulation的基本功能,利用該插件的有限元分析功能,對水下機器人推進器支撐架和耐壓殼體進行了應(yīng)力分析,并依據(jù)設(shè)計目的對部件進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,結(jié)果表明,solidworkssimulation應(yīng)用于水下機器人設(shè)計可簡化設(shè)計流程,提高設(shè)計效率,能夠得到接近于水下機器人實際應(yīng)用的分析結(jié)果。

介紹龍泉水庫運行概況,分析施工期質(zhì)量、壩體及壩基質(zhì)量即水庫的運行現(xiàn)狀,指出在水庫安全管理方面還存在一些問題,應(yīng)進一步完善基礎(chǔ)建設(shè),以提高龍泉水庫的大壩安全水平。

針對太平畈水庫運行現(xiàn)狀,簡述了水庫大壩洪水,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,滲流穩(wěn)定以及現(xiàn)場安全檢查運行情況分析及綜合評價,通過評價了解水庫安全現(xiàn)狀,為工程開展除險加固工作提供了依據(jù),對同類工程具有一定借鑒意義。

在地質(zhì)勘探成果的基礎(chǔ)上,評價了芭茅河水庫大壩原設(shè)計施工的滲流控制措施,根據(jù)運行過程中出現(xiàn)的滲流問題和滲流有限元計算分析,對大壩的滲流安全進行了評價.在設(shè)計洪水位和校核洪水位下,河床礫質(zhì)粗砂的水平坡降超過了其允許出逸坡降,可能產(chǎn)生管涌破壞,大壩滲流性態(tài)不安全,并提出了相應(yīng)的加固處理措施.

滁州市沙河集水庫于2002年進行了工程除險加固,對大壩部分壩段的壩基和壩身進行了防滲加固處理,水庫加固后經(jīng)過10余年的運行,大壩滲流狀況總體情況較好,但局部壩段仍存在滲漏。為了進一步查明大壩的滲流狀況,綜合滲流觀測資料,對沙河集水庫大壩進行滲流安全綜合分析。

分析了石遠水庫工程質(zhì)量、大壩蓄水運行、大壩結(jié)構(gòu)安全和滲流安全情況,通過對大壩的綜合評價,確定為病險水庫,必須進行除險加固。

對江西省玉山縣七一水庫自1996年1月至2003年12月的大壩滲流觀測資料進行了分析,并建立了用來預(yù)報、檢驗測點水位和能反映大壩實際滲流性態(tài)的多因子統(tǒng)計模型.在此基礎(chǔ)上結(jié)合觀測資料采用有限元法反演了大壩各填筑區(qū)的滲透系數(shù),并預(yù)測了未來高水位時大壩的滲流安全性.

本文簡要介紹了水下機器人技術(shù)在水利工程檢測方面的研究進展,闡述了水下機器人(rov)搭載多種聲光學(xué)成像系統(tǒng)在病險水下建筑物檢測中的實際應(yīng)用。

在長期復(fù)雜的自然環(huán)境條件和各種荷載作用下,土石壩容易產(chǎn)生安全隱患。尤其國內(nèi)早期修建的土石壩因為設(shè)計考慮不周、施工質(zhì)量差、運行管理不當(dāng),大壩安全受到嚴重影響。本文結(jié)合湖北省武穴市花橋鎮(zhèn)仙人壩水庫工程實例,從水庫的工程地質(zhì)、防洪標(biāo)準、運行管理、工程質(zhì)量、滲流安全及結(jié)構(gòu)安全等主要方面,對該水庫現(xiàn)狀工程的安全性進行全面復(fù)核和評價,針對大壩的結(jié)構(gòu)滲流穩(wěn)定等作了詳細的分析和論證。

本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設(shè)計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計等內(nèi)容。通過該便攜式遙控單元在北極冰下自主/遙控海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中的成功應(yīng)用,證明了這種遙控單元不僅具有良好的人機交互環(huán)境,而且具有體積小、操作方便、成本低和可靠性高等優(yōu)點。

國內(nèi)早期修建的土石壩因設(shè)計、施工、運行管理等方面存在的問題,在經(jīng)過長期內(nèi)外因素影響下,壩體安全受到嚴重影響,應(yīng)對此類大壩及時進行安全性鑒定。結(jié)合湖北省十堰市明欽水庫工程實例,從水庫的工程地質(zhì)、防洪標(biāo)準、運行管理、工程質(zhì)量、滲流安全及結(jié)構(gòu)安全等主要方面,對該水庫工程的安全性進行全面復(fù)核和評價,為其它類似工程安全鑒定提供參考和借鑒。

以江西省繁榮水庫為工程實例,從水庫的運行管理、防洪標(biāo)準、工程質(zhì)量、滲流安全及結(jié)構(gòu)安全等主要方面,對該水庫工程的安全性進行全面復(fù)核和評價,為同類水庫安全評價提供參考。

長山水庫位于穆棱河左岸的一級支流哈達河上,是一座以灌溉為主,兼顧養(yǎng)魚的小(2)型水庫。水庫始建于20世紀70年代,無勘察設(shè)計資料。通過對長山水庫大壩現(xiàn)狀進行安全分析評價,闡明長山水庫大壩在除險加固中的可利用性。

為對新疆平原水庫大壩的運行狀況進行了解,綜合分析與評價該平原水庫大壩運行過程中留下的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,憑借大壩的滲流以及變形等監(jiān)測數(shù)據(jù)分析得出,大壩目前的垂直位移最大值為1,201mm,壩基換填礫質(zhì)土有效控制了壩基的沉降,大壩的變形基本保持穩(wěn)定。壩體與壩基的滲壓位勢自上而下呈現(xiàn)減小的趨勢,壩基滲透比降與截滲槽截滲效果均較為理想,表明滲流的穩(wěn)定性較好。監(jiān)測分析表明,該平原水庫大壩運行狀態(tài)良好,能夠使大壩使用與安全等要求得到滿足。