徠卡機(jī)器人在水庫大壩監(jiān)測中的應(yīng)用

首先對常用的鐵路監(jiān)測方法進(jìn)行了對比分析,然后以武漢地鐵下穿京廣鐵路監(jiān)測為例,探討了測量機(jī)器人在鐵路監(jiān)測方面的應(yīng)用.結(jié)果表明,測量機(jī)器人在監(jiān)測中具有操作簡單,安全方便,測量精度高且不受外界影響的特點(diǎn),能夠及時(shí)準(zhǔn)確地反映盾構(gòu)下穿對鐵路的影響變化規(guī)律及大小.

測量機(jī)器人在建筑物變形監(jiān)測中的應(yīng)用日益廣泛。文中結(jié)合大孤山露天鐵礦西北幫邊坡位移監(jiān)測探討了leicat-ca2003智能全自動全站儀在工程建筑物監(jiān)測中的應(yīng)用,通過多周期觀測從而得到相應(yīng)監(jiān)測點(diǎn)的位移變化。

近年來,bim技術(shù)在中國施工建設(shè)行業(yè)的應(yīng)用顯得十分火熱,行業(yè)內(nèi)施工單位越來越重視bim技術(shù)在項(xiàng)目中的應(yīng)用和內(nèi)部bim團(tuán)隊(duì)的建設(shè);且在政府的一系列支持性政策的驅(qū)動下,bim正以積極的態(tài)勢加速推進(jìn)。iconrobot60是徠卡測量系統(tǒng)針對bim推出的一款智能型建筑測量機(jī)器人,能夠?qū)崿F(xiàn)模型數(shù)據(jù)與施工現(xiàn)場間的無縫銜接。本文結(jié)合實(shí)際案例,介紹了該建筑機(jī)器人在bim中的實(shí)際應(yīng)用。

隨著改革開放的不斷深入,水利水電事業(yè)得到了快速的發(fā)展。大壩是水庫最為重要的水工建筑物,它的安全性對整個水庫效益的發(fā)揮具有直接的影響。主要以魚簡河水庫為實(shí)例,對大壩監(jiān)測及資料成果進(jìn)行了分析。

本文通過對趙山渡水庫大壩現(xiàn)狀運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)評價(jià)及近年來所觀測資料分析,發(fā)現(xiàn)大壩監(jiān)控系統(tǒng)存在監(jiān)測布置、設(shè)施不完備、監(jiān)測精度低等諸多不足之處,提出對現(xiàn)大壩監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行更新改造的建議。

文章針對現(xiàn)有的水庫大壩水下檢測作業(yè)中,缺少rov相關(guān)的作業(yè)安全分析(jsa)規(guī)范的事實(shí),提出有必要制定jsa方案,以便適應(yīng)于水庫大壩水下檢測作業(yè)。通過分析rov的作業(yè)環(huán)境,討論rov作業(yè)團(tuán)隊(duì)的安全隱患及對策,rov設(shè)備的安全及對策。通過采用jsa,包括在編寫項(xiàng)目作業(yè)方案時(shí)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判,以及列出rov作業(yè)相關(guān)的子項(xiàng)并逐條分析作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),從\"軟件\"方面提高設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)的使用安全等級。

柏葉口水庫大壩監(jiān)測方案綜述——柏葉口水庫是一座以城市生活和工業(yè)供水、文峪河水庫防洪為主，兼顧提高現(xiàn)有灌區(qū)灌溉保證率、發(fā)電等綜合利用的中型水利樞紐工程。為確保柏葉口水庫大壩安全，提出對其進(jìn)行安全監(jiān)測。介紹了水庫大壩監(jiān)測內(nèi)容并提出了合理的監(jiān)測方案...

近年來,bim技術(shù)不但在傳統(tǒng)建筑行業(yè)應(yīng)用廣泛,在其他行業(yè)內(nèi),施工單位也越來越重視bim技術(shù)在項(xiàng)目中的應(yīng)用和自身bim團(tuán)隊(duì)的建設(shè);而且在政府的一系列支持政策的驅(qū)動下,bim正以積極的態(tài)勢加速推進(jìn)。ms60是徠卡測量系統(tǒng)在bim大環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生的一款智能型全站掃描測量機(jī)器人,能夠?qū)崿F(xiàn)模型數(shù)據(jù)與施工現(xiàn)場間的無縫銜接,并且對施工完成的現(xiàn)場模型進(jìn)行精細(xì)掃描,與設(shè)計(jì)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行比對。本文結(jié)合實(shí)際案例,介紹了該建筑機(jī)器人在橋梁bim中的實(shí)際應(yīng)用。

地鐵不僅方便了人們的出行,還緩解了地面交通的壓力。然而,在地鐵建設(shè)中,會開發(fā)基坑,影響地鐵隧道的正常運(yùn)營。為此,地鐵工程開挖基坑時(shí),施工單位需實(shí)時(shí)監(jiān)測地鐵隧道的變形量,保證地鐵運(yùn)行的安全性。

測量機(jī)器人具有高智能、高精度、方便編程的特點(diǎn),從而在自動化變形監(jiān)測領(lǐng)域廣泛地被應(yīng)用。文章結(jié)合深圳市人才園基坑施工開挖對鄰近的運(yùn)營地鐵1號線隧道結(jié)構(gòu)變形自動監(jiān)測工程項(xiàng)目的實(shí)踐,對測量機(jī)器人監(jiān)測系統(tǒng)在地鐵隧道監(jiān)測方面的系統(tǒng)構(gòu)建、測量方法、測量精度、監(jiān)測效果等方面進(jìn)行論述。實(shí)際應(yīng)用表明:該系統(tǒng)以高精度、自動化的優(yōu)勢,及時(shí)提供可靠的動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),科學(xué)指導(dǎo)基坑施工,保證了地鐵運(yùn)營安全,取得良好的效果。

目前的自動全站儀(測量機(jī)器人)都搭配自動目標(biāo)識別技術(shù)(automatictargetrecognition,atr),該技術(shù)測量速度快、作業(yè)效率高、測量精度高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于測繪領(lǐng)域。監(jiān)測工程要求速度快、精度高,監(jiān)測設(shè)備正好選用測量機(jī)器人。針對測量機(jī)器人atr的技術(shù)特點(diǎn),采用一種新穎的監(jiān)測點(diǎn)安裝方式,大大提高監(jiān)測效率、監(jiān)測精度,減少人員勞動強(qiáng)度。測量機(jī)器人在監(jiān)測工程的應(yīng)用中做了大量數(shù)據(jù)驗(yàn)證,某些條件下使用,測量精度會下降。

水庫大壩的安全管理直接影響了水庫大壩的作用和人們的生活。本文就以水庫大壩安全管理中安全檢測的自動化技術(shù)為例，分析了自動化技術(shù)管理的意義，闡述了自動化在水庫大壩中的應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了改善的措施，以供讀者參考。

科技快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人也在不斷進(jìn)步,不斷改進(jìn),工業(yè)機(jī)器人使得工業(yè)生產(chǎn)效率更高并且節(jié)省了大量人力。如今,機(jī)器人取代機(jī)床進(jìn)行加工生產(chǎn)已經(jīng)成為未來機(jī)械加工業(yè)的必然趨勢,機(jī)器人的應(yīng)用也必將廣泛。文章介紹了我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)狀,重要的用途以及未來的發(fā)展趨勢。

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,其在機(jī)械加工領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。結(jié)合目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,在分析國內(nèi)外其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,就工業(yè)機(jī)器人在軌跡規(guī)劃、離線編程、加工精度和誤差補(bǔ)償、剛度等相關(guān)方面技術(shù)的研究,綜合其在機(jī)械加工中的應(yīng)用作簡要的綜述?？偨Y(jié)了工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械加工領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn),以及未來發(fā)展的趨勢。

1.焊接機(jī)器人應(yīng)用情況中鐵山橋集團(tuán)有限公司(原山海關(guān)橋梁廠)是我國橋梁鋼結(jié)構(gòu)制造業(yè)中綜合實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè),橋梁鋼結(jié)構(gòu)制造水平始終引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展,在國內(nèi)外享有極高的聲譽(yù),被喻為中國\"鋼橋\"的搖籃。公司先后完成了蘇通長江公路大橋、香港昂船洲大橋、武漢天興洲長江大橋、重慶朝天門長江大橋、南京大勝關(guān)長江大橋、矮寨公路大橋、崇啟大橋、廈漳跨海大橋及鴨綠江大橋等多座國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目。同時(shí),作

深圳稻草人自動化培訓(xùn) www.***.*** 工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接中的應(yīng)用 焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長，但它的發(fā) 展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊 接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零 部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝 過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。 典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊 接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù) 雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、 改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用

我國在應(yīng)用研究工業(yè)機(jī)器人方面起步比較晚,與發(fā)達(dá)國家相比,還有一定的差距。從當(dāng)前來看,在研究工業(yè)機(jī)器人上,我國已經(jīng)有了一些技術(shù)上的突破,但是,還沒有具體地?fù)挝找恍┖诵牡募夹g(shù),在工業(yè)機(jī)器人方面真正擁有知識產(chǎn)權(quán)的相對比較少。從整體上講,我國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平上普遍較低。工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用的過程中,所涉及的方面比較多,主要的一部分就是自動化控制領(lǐng)域。為了在自動化控制領(lǐng)域中,能夠更好地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人,該文對自動化控制中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了分析和研究。

當(dāng)今,我國地鐵發(fā)展迅速,許多城市地鐵線路已逐步形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),這樣有利于換乘,節(jié)省空間,但在新建隧道下穿既有隧道時(shí),施工對既有隧道的安全會造成一定影響。為了在不影響既有線路運(yùn)營的情況下確保安全,自動化監(jiān)測成為不可缺少的一部分。本文主要闡述測量機(jī)器人在隧道自動化監(jiān)測中的應(yīng)用。

為監(jiān)測觀音閣水庫大壩水工建筑物的運(yùn)行,掌握其變化規(guī)律,取得必要的原型觀測資料,更好地發(fā)揮大壩的各種功能,對觀音閣水庫大壩監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了自動化改造設(shè)計(jì),改造工程包括大壩外觀和內(nèi)觀監(jiān)測儀器的自動化改造以及大壩閘門的自動控制系統(tǒng).監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)采用光纖監(jiān)測技術(shù),不僅能夠使觀音閣水庫大壩監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)自動化改造后達(dá)到國際最先進(jìn)水平,而且建安工程量小,運(yùn)行、維護(hù)、管理非常方便.通過觀音閣水庫大壩自動化監(jiān)控系統(tǒng)改造,能夠?qū)崿F(xiàn)觀音閣水庫大壩安全的自動化監(jiān)測管理,保證觀音閣水庫大壩的安全,以及大壩下游各區(qū)域的人身及財(cái)產(chǎn)安全.

測量機(jī)器人在滑坡變形中的應(yīng)用——本文為長江委勘察設(shè)計(jì)研究院在金沙江幾個滑坡變形監(jiān)測中的應(yīng)用　　　　　　測量機(jī)器人是現(xiàn)代多項(xiàng)高技術(shù)集成應(yīng)用于測量儀器制造領(lǐng)域的最杰出的代表，測量機(jī)器人通過ccd影像傳感器和其它傳感器對現(xiàn)實(shí)測量世界中的“目標(biāo)”進(jìn)行...

隨著我國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步很快.根據(jù)當(dāng)前情況來看,我國的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當(dāng)代高科技發(fā)展.因此,在這一背景下論文對工業(yè)機(jī)器人在自動化控制中的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)探究,以此來提高我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用水平.

隨著我國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步很快。根據(jù)當(dāng)前情況來看,我國的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當(dāng)代高科技發(fā)展。因此,在這一背景下論文對工業(yè)機(jī)器人在自動化控制中的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)探究,以此來提高我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用水平。