基于uC/OS-Ⅱ下的多通道CAN通訊

在分析裝載機(jī)的動臂、鏟斗、油門3個主要工作部件的運(yùn)動特征的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款具有一定通用性的工程機(jī)械電氣控制器。該控制器在硬件上集成了3個操縱桿和7個傳感器輸入接口、1個油門電機(jī)接口、4個比例閥電磁鐵接口,以及故障監(jiān)測報(bào)警模塊、參數(shù)顯示模塊和模擬pid控制器模塊。在軟件方面研究了基于μc/os-ii嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì),該控制器能實(shí)現(xiàn)對裝載機(jī)動臂、鏟斗、油門的控制,以及對動臂和鏟斗油缸壓力、油溫、水溫等狀態(tài)的監(jiān)測報(bào)警。

介紹基于arm7處理器lpc2210的變頻空調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),總結(jié)了開發(fā)中的典型問題及其解決方案。通過引入μc/os-ii,對原控制軟件進(jìn)行再工程,使軟件結(jié)構(gòu)及其可修改性得到了根本性的改良。從原來的8051系列處理器向arm7類硬件平臺的提升,則以很少的附加成本獲得了設(shè)備個性化優(yōu)化運(yùn)行和新功能擴(kuò)展的廣大空間,說明了應(yīng)用嵌入式技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行改造,可在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)柔性和維護(hù)成本上獲益。

本文以高性能的32位嵌入式arm芯片為處理器,結(jié)合嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的電力負(fù)荷控制終端。構(gòu)建了嵌入式系統(tǒng)軟硬件平臺,詳細(xì)闡述了應(yīng)用軟件的任務(wù)設(shè)計(jì)、優(yōu)先級安排和各任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)性,由此設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性能良好,穩(wěn)定可靠。

工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控模塊是以arm微控制器為核心的軟硬件系統(tǒng)。本文闡述以lpc2210微控制器為核心的硬件設(shè)計(jì)方案以及可靠的復(fù)位電路的設(shè)計(jì);分析在μc/os-ⅱ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的軟件實(shí)現(xiàn)過程;針對arm啟動代碼的編寫和系統(tǒng)軟件應(yīng)注意的事項(xiàng)。

分析了鐵路機(jī)務(wù)檢修工裝設(shè)備現(xiàn)狀、構(gòu)建了鐵路機(jī)務(wù)段設(shè)備數(shù)字化改造系統(tǒng)硬件平臺、移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ,并在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了軟件分析設(shè)計(jì)。最后由網(wǎng)絡(luò)抓包軟件snife進(jìn)行系統(tǒng)測試。測試結(jié)果表明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不同層次的鐵路機(jī)務(wù)檢修工裝設(shè)備接入以太網(wǎng)。最后經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,此機(jī)務(wù)段設(shè)備數(shù)字化改造平臺系統(tǒng)滿足了不同層次機(jī)務(wù)設(shè)備接入以太網(wǎng)的需求,且數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換穩(wěn)定可靠。

uc/os和uclinux的比較2008年02月29日21:19　　uc/os和uclinux操作系 統(tǒng)是兩種性能優(yōu)良、源碼公開且被廣泛應(yīng)用的免費(fèi)嵌入式操作系統(tǒng),可以 作為研究實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的典范。本文通過對uc/os和 uclinux的對比,分析和總結(jié)嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用中的若干重要問題,歸納 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中操作系統(tǒng)的選型依據(jù)。 1兩種開源嵌入式操作系統(tǒng)介紹 　　uc/os和uclinux操作系統(tǒng),是當(dāng)前得到廣泛應(yīng)用的兩種免費(fèi)且公開源 碼的嵌入式操作系統(tǒng)。uc/os適合小型控制系統(tǒng),具有執(zhí)行效率高、占用 空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn),最小內(nèi)核可編譯至2kb。 uclinux則是繼承標(biāo)準(zhǔn)linux的優(yōu)良特性,針對嵌入式處理器的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的 一種操作系統(tǒng),具有內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、支持多種文件系統(tǒng),開發(fā)者可利用標(biāo)準(zhǔn) linu

介紹了以lpc2210為核心處理器,以μc/os-ii為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的中央空調(diào)機(jī)組控制器。給出了控制系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu),論述了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/os-ii的移植以及基于此的軟件設(shè)計(jì)。

激光打碼機(jī)遠(yuǎn)程控制器是一種典型的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)和人機(jī)交互界面的產(chǎn)品。為了激光打碼機(jī)操作的方便并節(jié)約運(yùn)用pc機(jī)控制的成本,本文采用arm處理器,在嵌入式操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ中進(jìn)行圖形界面的開發(fā)。設(shè)計(jì)完成了打碼機(jī)遠(yuǎn)程控制器的硬軟件設(shè)計(jì),成功移植μc/gui到目標(biāo)系統(tǒng)并完成了gui任務(wù)的編程。

針對煤礦中多機(jī)通訊系統(tǒng)要求遠(yuǎn)距離、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn),介紹了基于canopen協(xié)議的多機(jī)通訊設(shè)計(jì)方法?；趖ms320f2812dsp的變頻器平臺,采用一主節(jié)點(diǎn)和兩從節(jié)點(diǎn)組成canopen網(wǎng)路的多機(jī)通訊方案。通過主節(jié)點(diǎn)與任一從節(jié)點(diǎn)的sdo報(bào)文和pdo報(bào)文的通信以及從節(jié)點(diǎn)一致性的實(shí)驗(yàn)表明,基于canopen協(xié)議的多機(jī)通訊數(shù)據(jù)傳輸快速、可靠性高、抗干擾性強(qiáng)。

設(shè)計(jì)了一種基于avr的閘間隙報(bào)警can通信模塊,微處理器采用atmega128,通過can總線控制器sja1000擴(kuò)展出一路can總線,由can收發(fā)芯片ctm8251將can控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換成can總線的差分電平。從硬件和軟件兩方面構(gòu)建閘間隙報(bào)警can通信模塊,使通信可靠性明顯提高,具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

can總線中繼器是一種被廣泛用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊的大型工程,中繼器的主要功能為延長通訊距離以及擴(kuò)展總線網(wǎng)絡(luò),所以其本身的設(shè)計(jì)質(zhì)量也將關(guān)系到整個大型系統(tǒng)質(zhì)量的評價(jià)。該文從硬件和軟件設(shè)計(jì)方面提出了一個采用雙mcu設(shè)計(jì)can總線中繼器的思路,兩個mcu之間采用spi總線協(xié)議,使得系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。最后對系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),并對整個系統(tǒng)進(jìn)行簡單的性能分析。

介紹了一個基于fpga的多通道數(shù)據(jù)隔離采集硬件電路。該電路以fpga為主控制器,采用線性光耦設(shè)計(jì)了隔離運(yùn)算放大器,實(shí)現(xiàn)了對多路數(shù)據(jù)的隔離采集。介紹了線性光耦的使用方法,試驗(yàn)驗(yàn)證了線性光耦的線性度及帶寬特性。

在不完全樹型小波分解基礎(chǔ)上將紋理和顏色特征進(jìn)行融合,提出了適合彩色紋理圖像分析的新的特征,它比單純的灰度紋理特征或顏色特征具有更強(qiáng)的分類能力同時(shí)還利用20類真實(shí)彩色自然紋理圖像對塔式小波分解、不完全樹型小波分解和小波包分解進(jìn)行了多特征融合的分類比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:不完全樹型小波分解的特征級融合表現(xiàn)出良好的分類性能和抗噪能力

利用虛擬儀器平臺強(qiáng)大的功能,在較短的時(shí)間內(nèi)可以開發(fā)出滿足各種需求的工業(yè)現(xiàn)場多參數(shù)測試要求的儀器。介紹了基于虛擬儀器平臺的多通道示波器的開發(fā)設(shè)計(jì)過程,包括數(shù)據(jù)采集卡的選擇、計(jì)算機(jī)的配置、儀器界面的設(shè)計(jì)、信號調(diào)理與外觸發(fā)電路設(shè)計(jì)、打印設(shè)備的選擇等。該儀器已經(jīng)在燃料電池汽車用dc／dc變換器的測試工作中投入使用,在精度、直觀性和易用性等方面都獲得了很好的效果。

基于自由通訊口下的焊條生產(chǎn)線自動控制——應(yīng)用s7．216的自由通信接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊條生產(chǎn)線的自動控制．采用簡單的控制方法實(shí)現(xiàn)在嚴(yán)格意義下的多回路調(diào)節(jié)控制．避免了多回路調(diào)節(jié)控制增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和硬件成本等問題．介紹s7—200系列自由通訊口的編程和實(shí)現(xiàn)pie...

本文首先介紹了電子設(shè)計(jì)大賽題目"模擬路燈控制系統(tǒng)"的設(shè)計(jì)任務(wù)及其實(shí)現(xiàn),并詳細(xì)介紹了多機(jī)通信時(shí)串口通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)方法,并在proteus中對該串口通訊協(xié)議進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明,該串口通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的功能,同時(shí)該設(shè)計(jì)也在電子設(shè)計(jì)大賽的實(shí)踐中得到了驗(yàn)證,效果良好。

本文介紹了如何利用rs-485總線實(shí)現(xiàn)多機(jī)通訊功能,并對設(shè)計(jì)過程中采用的各種可靠性、抗干擾措施進(jìn)行了說明。

本文提出設(shè)計(jì)了一種采用模塊化設(shè)計(jì)的智能配電終端，該終端采用最新的、性能穩(wěn)定、實(shí)時(shí)-眭高、應(yīng)用廣泛的uc／os-ⅲ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并給出了一種新的以太網(wǎng)電路，改進(jìn)了傳統(tǒng)的以太網(wǎng)電路。本智能配電終端可通過短距離無線通信模塊實(shí)現(xiàn)裝置的維護(hù)，大大提升了裝置在現(xiàn)場維護(hù)的便利性，還可通過gprs模塊與遠(yuǎn)端主站實(shí)現(xiàn)通信。

為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)洗衣機(jī)智能化、網(wǎng)絡(luò)化功能，以μc／os-ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的軟件。將系統(tǒng)任務(wù)劃分為顯示界面、命令輸入、洗滌流程控制、電機(jī)控制、模擬量檢測、數(shù)字量檢測、閥控制、混濁度檢測、智能推理及報(bào)警等子任務(wù)，建立了系統(tǒng)多任務(wù)模型，并分析了顯示、洗滌控制兩個典型任務(wù)的執(zhí)行過程。μc／os-ⅱ平臺上開發(fā)的工業(yè)洗衣機(jī)智能控制系統(tǒng)人機(jī)界面友好，有完善的智能控制、檢測功能，運(yùn)行穩(wěn)定。

介紹了一種基于lpc2214arm微處理器的新型列車空調(diào)控制器,論述移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ的arm微處理器控制列車空調(diào)機(jī)組的硬件電路和軟件設(shè)計(jì).

采用pic18單片機(jī)作為智能電梯控制系統(tǒng)的微控制器、多任務(wù)可剪切的嵌入式μc/os–ⅱ作為操作系統(tǒng),使得智能電梯可以使用高級語言編制控制系統(tǒng)的控制程序,在應(yīng)用更新和功能擴(kuò)展時(shí),可以不用重新設(shè)計(jì)代碼,從而比較方便地在原有系統(tǒng)上增加新的功能和需求。另外利用軟件代替了部分硬件的功能,大幅度降低了產(chǎn)品的成本。

設(shè)計(jì)了一種基于arm微控制器的電力負(fù)荷控制終端。該終端以高性能的32住arm處理器lpc2214和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc／os-ⅱ為核心。采用專用電能計(jì)量芯片采集和處理現(xiàn)場電網(wǎng)數(shù)據(jù)，具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲與傳榆、異常事件監(jiān)測和遠(yuǎn)程負(fù)荷控制等功能。構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)軟硬件平臺，詳細(xì)闡述應(yīng)用軟件的任務(wù)設(shè)計(jì)、優(yōu)先級安排和各任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)性。