具有跳躍時(shí)滯的跳躍線性離散系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)

研究受l2范數(shù)有界未知擾動(dòng)影響的一類(lèi)馬爾可夫跳躍線性系統(tǒng)的基于觀測(cè)器的故障診斷濾波器設(shè)計(jì)問(wèn)題.應(yīng)用h∞優(yōu)化技術(shù),給出并證明了隨機(jī)穩(wěn)定并滿足一定性能指標(biāo)的殘差產(chǎn)生系統(tǒng)的存在條件.通過(guò)求解線性矩陣不等式可求得故障診斷濾波器設(shè)計(jì)的解析解.

研究了一類(lèi)具有狀態(tài)時(shí)滯的時(shí)變離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見(jiàn)控制問(wèn)題.所用的方法仍然是通過(guò)引入差分算子構(gòu)造擴(kuò)大誤差系統(tǒng).首先克服了差分算子不是線性算子的困難,成功構(gòu)造了擴(kuò)大誤差系統(tǒng).然后通過(guò)提升技術(shù),把系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為形式上沒(méi)有時(shí)滯的普通控制系統(tǒng).最后通過(guò)引入可預(yù)見(jiàn)的目標(biāo)值信號(hào)信息,得到最終的擴(kuò)大誤差系統(tǒng).從這個(gè)擴(kuò)大誤差系統(tǒng)出發(fā),利用時(shí)變系統(tǒng)最優(yōu)控制的有關(guān)結(jié)果,設(shè)計(jì)處理原系統(tǒng)的帶有預(yù)見(jiàn)作用的控制器.利用矩陣分解,把需要求解的高階riccati方程轉(zhuǎn)化成一個(gè)低階的riccati方程.仿真實(shí)例表明了該設(shè)計(jì)方法的有效性.

傳統(tǒng)的分支目標(biāo)緩沖器(btb)每個(gè)取指周期都要進(jìn)行訪問(wèn),由于程序中的分支指令只占總指令數(shù)的20%左右,使得大約80%的btb訪問(wèn)都是無(wú)效的.為此,利用程序控制流中分支指令間距固定的特性,提出一種對(duì)性能影響極小的btb跳躍訪問(wèn)算法.在btb中存儲(chǔ)分支指令到運(yùn)行路徑中下一條分支指令的距離,btb命中后,根據(jù)相應(yīng)的分支距離來(lái)關(guān)閉當(dāng)前分支指令與下一條分支指令之間的btb訪問(wèn),以有效地提高訪問(wèn)效率并降低動(dòng)態(tài)功耗.該算法在嵌入式處理器中實(shí)現(xiàn)時(shí)只控制預(yù)測(cè)跳轉(zhuǎn)分支指令的btb跳躍訪問(wèn),減少了硬件資源的開(kāi)銷(xiāo).在硬件模型上進(jìn)行模擬和綜合后的結(jié)果表明,在128分支項(xiàng)的btb中,采用文中算法可以降低72%的動(dòng)態(tài)功耗,而性能損失僅為0.013%.

主要研究了一類(lèi)時(shí)滯切換系統(tǒng)有關(guān)非線性執(zhí)行器飽和的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。對(duì)于具有執(zhí)行器飽和的時(shí)滯切換系統(tǒng),設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器,構(gòu)造了共同的lyapunov函數(shù),并利用完備性定義給出了切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,最后用schur引理將定理的充分條件等價(jià)地轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的形式。

引入模糊控制的思想來(lái)描述故障的程度,研究了時(shí)滯不確定性系統(tǒng)在同時(shí)具有執(zhí)行器故障和傳感器故障情況下完整性控制器存在的充分條件,并以此來(lái)設(shè)計(jì)控制器,最后以具體例子驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制器的控制效果.

分析了現(xiàn)有takagisugeno型模糊控制器設(shè)計(jì)方法計(jì)算復(fù)雜且難以求解的原因。在此基礎(chǔ)上,提出了一種與系統(tǒng)實(shí)時(shí)輸入相關(guān)的動(dòng)態(tài)模型簡(jiǎn)化算法。同時(shí),針對(duì)一類(lèi)采用該動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)化takagisugeno模型描述的非線性時(shí)滯系統(tǒng),利用lyapunov穩(wěn)定性分析理論和線性矩陣不等式等工具推導(dǎo)了閉環(huán)系統(tǒng)的可鎮(zhèn)定條件,進(jìn)而設(shè)計(jì)了相應(yīng)的takagisugeno型模糊狀態(tài)反饋控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種模型簡(jiǎn)化方法可以減少求解的約束條件,增加了找到解的可能性。

本文主要研究了一類(lèi)同時(shí)具有時(shí)變參數(shù)不確定性和外部干擾輸入的離散線性系統(tǒng)有限時(shí)間狀態(tài)穩(wěn)定性問(wèn)題,用線性矩陣不等式給出問(wèn)題可解的充分條件.

研究了一類(lèi)中立型非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分忻和狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題,系統(tǒng)包含狀態(tài)時(shí)滯和非線性不確定性,基于lyapunov穩(wěn)定性理論,給出了該類(lèi)時(shí)滯系統(tǒng)在非線性不確定性滿足增益有界的條件下?tīng)顟B(tài)觀測(cè)器存在的充分條件,并通過(guò)線性矩陣不等式(lmi)方法構(gòu)造得出基于狀態(tài)觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器,最后給出一個(gè)數(shù)值算例驗(yàn)證了本文結(jié)果的有效性。

深測(cè)澳洲地下巖石圈和地幔的跳躍工程

主要研究具有干擾輸入的離散線性廣義系統(tǒng)有限時(shí)間狀態(tài)穩(wěn)定問(wèn)題,首先討論離散廣義自治系統(tǒng)有限時(shí)間狀態(tài)有界性問(wèn)題,做為推論,給出了無(wú)外部干擾離散廣義系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定條件,這些問(wèn)題可解的充分條件以線性矩陣不等式(lmi)形式給出。

基于lyapunov泛函,該文研究了具有時(shí)變時(shí)滯采樣控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制問(wèn)題。利用輸入延遲法,把采樣控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成一個(gè)連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng);并利用改進(jìn)的錐補(bǔ)線性化算法求解非線性矩陣不等式;得到了得到滿足設(shè)計(jì)要求的控制器參數(shù)k。

在采用有限元數(shù)值模擬方法研究架空高壓輸電線脫冰跳躍問(wèn)題的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)各種脫冰工況和不同參數(shù)情況下導(dǎo)線脫冰動(dòng)力響應(yīng)數(shù)值結(jié)果的分析，得到導(dǎo)線脫冰后最大跳躍高度與導(dǎo)線脫冰前后靜止?fàn)顟B(tài)的弧垂差之間的定量關(guān)系，進(jìn)而給出連續(xù)檔最大跳躍高度的工程實(shí)用簡(jiǎn)化計(jì)算公式。利用該公式可以簡(jiǎn)化重冰區(qū)高壓輸電線導(dǎo)線之間以及導(dǎo)地線之間安全間隙的設(shè)計(jì)，具有重要的工程實(shí)用價(jià)值。

pwm整流器控制系統(tǒng)通常采用數(shù)字pi調(diào)節(jié)器,傳統(tǒng)數(shù)字pi調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)方法是先將數(shù)字系統(tǒng)等效成連續(xù)系統(tǒng),再依據(jù)連續(xù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)pi調(diào)節(jié)器參數(shù),這樣造成很大誤差?；陔x散系統(tǒng)z變換理論,詳細(xì)分析了實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程,建立pwm整流器的離散化模型。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)給定的相應(yīng)指標(biāo),將離散根軌跡法和時(shí)域法相結(jié)合直接設(shè)計(jì)數(shù)字pi調(diào)節(jié)器。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,由于在離散化模型的建立過(guò)程中未進(jìn)行近似處理,模型更接近實(shí)際數(shù)字控制系統(tǒng),以該方法設(shè)計(jì)的電流控制器性能更優(yōu)越。

在采用有限元數(shù)值模擬方法研究架空高壓輸電線脫冰跳躍問(wèn)題的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)各種脫冰工況和不同參數(shù)情況下導(dǎo)線脫冰動(dòng)力響應(yīng)數(shù)值結(jié)果的分析,得到導(dǎo)線脫冰后最大跳躍高度與導(dǎo)線脫冰前后靜止?fàn)顟B(tài)的弧垂差之間的定量關(guān)系,進(jìn)而給出連續(xù)檔最大跳躍高度的工程實(shí)用簡(jiǎn)化計(jì)算公式。利用該公式可以簡(jiǎn)化重冰區(qū)高壓輸電線導(dǎo)線之間以及導(dǎo)地線之間安全間隙的設(shè)計(jì),具有重要的工程實(shí)用價(jià)值。

針對(duì)一類(lèi)非線性奇異時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),給出了時(shí)滯脈沖控制器的設(shè)計(jì)方法.首先建立了不確定非線性奇異時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)脈沖控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,然后應(yīng)用李亞普諾夫定理,給出了在網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯脈沖控制器作用下,閉環(huán)非線性時(shí)滯奇異網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在容許的不確定參數(shù)條件下達(dá)到指數(shù)穩(wěn)定的充分條件.該條件是一組線性矩陣不等式和代數(shù)不等式的組合,通過(guò)求解該不等式組可以得到時(shí)滯脈沖控制器的增益.并以推論的形式給出了相應(yīng)的確定性非線性時(shí)滯奇異網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件.最后,給出的數(shù)值仿真算例說(shuō)明設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯脈沖控制器能夠鎮(zhèn)定非線性時(shí)滯奇異網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).

針對(duì)狀態(tài)和輸入同時(shí)存在不確定時(shí)延的一類(lèi)線性離散系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),使用線性矩陣不等式方法研究基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制,利用lyapunov函數(shù)將不確定離散系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題進(jìn)行轉(zhuǎn)化,從而應(yīng)用線性矩陣不等式進(jìn)行求解,最終得出該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定反饋控制器的一個(gè)設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)離散控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證了該方法的有效性。

人行天橋跳躍荷載下振動(dòng)分析與測(cè)試——采用有限元分析與現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試相結(jié)合的方法，研究南京某人行天橋在人跳躍荷載下的振動(dòng)問(wèn)題，并選取調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(tmd)進(jìn)行振動(dòng)控制和舒適度設(shè)計(jì)。利用ansys軟件建立結(jié)構(gòu)三維模型，進(jìn)行模態(tài)分析及不同跳躍工況下減振前后...

利用lmi方法,針對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒模糊控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性,提出了基于t-s的模糊模型,得到了使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有h∞-擾動(dòng)抑制度的模糊狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件,此充分條件以線性矩陣不等式的形式給出,因而具有數(shù)值易解性.

在套代數(shù)框架下,應(yīng)用素分解的方法,設(shè)計(jì)能同時(shí)強(qiáng)鎮(zhèn)定兩個(gè)時(shí)變線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制器,并給出了所有控制器的參數(shù)化.應(yīng)用該控制器參數(shù)化,對(duì)某類(lèi)同時(shí)魯棒強(qiáng)鎮(zhèn)定問(wèn)題進(jìn)行研究,給出了兩個(gè)時(shí)變線性系統(tǒng)可被同時(shí)強(qiáng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件.針對(duì)所得的控制器設(shè)計(jì)結(jié)果給出了數(shù)值例子,數(shù)值結(jié)果表明了該設(shè)計(jì)是有效和可行的.

考慮一類(lèi)常數(shù)時(shí)滯切換大系統(tǒng)的分散狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。在低維時(shí)滯子系統(tǒng)的單個(gè)子系統(tǒng)均不能被鎮(zhèn)定的情況下,基于凸組合技術(shù)和線性矩陣不等式方法,設(shè)計(jì)出分散控制器和分散切換律,保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)方法的可行性和有效性。

**資訊http://www.***.*** 成為社會(huì)發(fā)展的主硫思想．生意文明時(shí)代已初見(jiàn)端倪。 如果說(shuō)工業(yè)文明趨干將』、婁與地球生態(tài)環(huán)境之間的分離推向極致 的話；那么，尚未進(jìn)^工業(yè)文明的廣大鄉(xiāng)鎮(zhèn)則可避免這種“分離”，因 而也就更有機(jī)遇去進(jìn)行喪業(yè)文明向生態(tài)文明的直接跳躍和轉(zhuǎn)換。 這種農(nóng)業(yè)文明向生態(tài)文明的直接跳躍和轉(zhuǎn)換-既是可能的．也是 必然的-見(jiàn)表1。 表1云南21世紀(jì)社會(huì)發(fā)展主要趨勢(shì)分析 向生矗王明跣照丑素曰童 因素由客覆目前特征和j軎挺2i世紀(jì)社發(fā)展 分類(lèi)砸b可能性廈性主要起勢(shì) -#峙與平蠅一生志自然費(fèi)艱良-奇源保護(hù)，高鼓臺(tái) 曼擔(dān)好青生盎杜魯理利用廈再生的策 -北高南低江河敏橫的i燕基礎(chǔ)略日槿式 其問(wèn)-

研究了具有外部干擾力矩及參數(shù)不確定性的航天器姿態(tài)控制問(wèn)題。針對(duì)這類(lèi)多輸入-多輸出的不確定非線性系統(tǒng),基于一種非線性魯棒分散控制理論,設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而易于實(shí)現(xiàn)的控制器。該控制器中包含的積分環(huán)節(jié)可以補(bǔ)償系統(tǒng)的各種未知因素,同時(shí)確保恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)不存在穩(wěn)態(tài)誤差。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的魯棒分散控制器與非線性動(dòng)態(tài)逆控制器相比,具有更優(yōu)越的抗干擾能力和對(duì)模型不確定的適應(yīng)能力。即使系統(tǒng)存在外部干擾及模型不確定性,仍可在閉環(huán)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)精確的姿態(tài)控制。該控制器有效地提高了航天器姿態(tài)控制的魯棒性和適應(yīng)性。