機械畢業(yè)設計自動避障減震小車設計

摘要 數(shù)控機床是在傳統(tǒng)機床基礎上發(fā)展起來的機械裝備，能用來加工不同形狀的 零件。隨著現(xiàn)代制造技術的發(fā)展，越來越多企業(yè)開始選用數(shù)控設備。加工中心是 一類具有自動換刀裝置的數(shù)控機床，能對零件進行車、銑、鏜等多工序的高速、 高精度的加工。自動換刀裝置包括換刀裝置和刀庫，換刀裝置主要指換刀機械手， 起交換刀具的作用；刀庫是用來存儲刀具的，刀庫中存儲的多種刀具能使加工中 心單獨加工出外形復雜的零件。 本次畢業(yè)設計的主要內(nèi)容是設計加工中心小型鏈式刀庫系統(tǒng)。刀庫系統(tǒng)是加 工中心必不可少的部件，是加工中心完成其功能的保證。加工中心的刀庫系統(tǒng)的 設計是集電、機、氣等為一體的綜合設計，能使我們對自動化加工設備有深入的 了解，能在鞏固已學知識的基礎上提高我們自己的實踐能力 關鍵字:加工中心;鏈式刀庫；設計 目錄 第一章概論.............................

1 第一部分傳動裝置總體設計 一、傳動方案（已給定） 1）外傳動為v帶傳動。 2）減速器為兩級展開式圓柱齒輪減速器。 3）方案簡圖如下： 二、該方案的優(yōu)缺點： 該工作機有輕微振動，由于v帶有緩沖吸振能力，采用v帶傳動能減小振動帶來的影響，并且 該工作機屬于小功率、載荷變化不大，可以采用v帶這種簡單的結構，并且價格便宜，標準化程度高，大 幅降低了成本。減速器部分兩級展開式圓柱齒輪減速，這是兩級減速器中應用最廣泛的一種。齒輪相對于 軸承不對稱，要求軸具有較大的剛度。高速級齒輪常布置在遠離扭矩輸入端的一邊，以減小因彎曲變形所 引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。原動機部分為y系列三相交流異 總體來講，該傳動方案滿足工作機的性能要求，適應工作條件、工作可靠，此外還結構簡單、 尺寸緊湊、成本低傳動效率高。 高速軸的設計 1.選擇軸的材料及熱處理 按扭矩初估軸的直徑,查表10-

閥門的設計機械畢業(yè)設計（點擊可看詳情） 問題咨詢qq：951379183 摘要 本說明書是按照停水自動關閉閥門的實際機加工所撰寫的，主要包括關于停水自動關閉閥門的設計 和創(chuàng)新，以及對該水閥各個零部件的加工。從而保證水閥在停水時關閉，來水時手動打開的技術要求。 停水自動關閉閥門主要是為了節(jié)約用水而設計的。它可以在停水時自動關閉水閥，而在來水時必須 要手動打開，即便是在停水時有人將水龍頭打開而忘了關閉，在來水時也不會造成水資源的浪費。 該停水自動關閉閥門五個零件來打開與關閉水閥，零件數(shù)量少，體積小，結構簡單，便于安裝，大 大提高了它的適用價值。 關鍵詞：閥門、閥桿、閥芯、回復桿、閥蓋等。 閥門的設計 目錄 摘要??????????????????????????ⅰ 緒論?????????????????????????????1 第一章閥門的設計???????????????

1 附錄a清障車的發(fā)展 道路清障車最早應用于公路交通非常發(fā)達的國家，美國早在20世紀 50年代即生產(chǎn)出世界第一輛道路清障車。當時這種特種車結構比較簡單， 由發(fā)動機驅(qū)動，通過機械傳動，帶動卷揚機構，并用拉桿支撐，將故障車 一端吊起拖離現(xiàn)場，而且往往采用自制底盤，功能也較單一，這是道路清 障車發(fā)展的第一階段。 道路清障車發(fā)展的第二階段，是以液壓傳動與控制技術的引入為標志 的。20世經(jīng)70年代，第一批全液壓系統(tǒng)的道路清障車并涌現(xiàn)出一批著名 的道路清障車生產(chǎn)企業(yè)，如美國的century、llenger、jerr-dan、 wrecker，奧地利的empl，日本的tokyu，加拿大的nrc等。此階段內(nèi)， 道路清障車技術和生產(chǎn)得到很大發(fā)展。首先是系列品種及規(guī)格增多，結構 型式多樣化；其次是所用的專用底盤、二類底盤多樣化，最大型號的道路 清障車

畢業(yè)論文開題報告 班級：機械066姓名： 論文題目 一、選題意義： 1、理論意義：（1）學習模具設計的一般方法，了解和掌握常用模具整體設 計、零部件的設計過程和計算方法，培養(yǎng)正確的設計思想和分析問題、解決問題 的能力，特別是總體設計和計算的能力。 （2）綜合運用熱鍛模課程和其它有關選修課程的理論及生產(chǎn)實踐的知識去 分析和解決模具設計問題，并使所學專業(yè)知識得到進一步鞏固和深化。 （3）通過計算和繪圖，學會運用標準、規(guī)范、手冊、圖冊和查閱有關技術 資料等，培養(yǎng)模具設計的基本技能 （4）可以掌握鍛造工藝，熟悉各種鍛造各種鍛造設備，熟悉掌握計算機操 作以及了解deform軟件的應用，并具有機械設計及制造等綜合知識。 2、現(xiàn)實意義：隨著科學技術的不斷進步和工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，許多新 技術，新工藝，新設備，新材料不斷涌現(xiàn)，進一步提高鍛件

山東科技大學學士學位論文 i 摘要 清華大學承辦的第五屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車大賽，要求 參賽者在提供的模型車體及主控制器芯片基礎上，設計制作具有自主道路 識別能力的智能賽車，在賽道上以最快速度完成賽程者為優(yōu)勝。 本課題以智能車比賽為背景，以縮短智能車控制算法的開發(fā)周期為目 的，基于虛擬儀器labview開發(fā)了智能車仿真軟件，為智能車比賽提供 可以離線驗證控制算法的軟件平臺。 本文首先對智能車仿真模擬系統(tǒng)的運行模型進行了分析，主要包括賽 道設計、賽車設計、進行仿真和結果回放四個部分，然后根據(jù)這幾部分進 行軟件開發(fā)，但在實際開發(fā)中并沒有完成所有功能，只完成了其中智能車 仿真系統(tǒng)的一部分，并對該部分的開發(fā)過程進行了詳細的分析。 關鍵詞：labview；仿真；智能車；虛擬儀器 山東科技大學學士學位論文 ii abstract tsinghuauniversity

1 附錄 thebasicmechanismsofautomobiles theautomobileindustryisafastdevelopingindustry.fromthelater18thcentury whenthefirstautomobilewasputonroad,thisindustryhasdevelopedtremendously. nowtherearethousandsoffactoriesallovertheworldmanufacturing. numeroustypesofautomobiles.thisindustryemployscroresofmenandwomen directlyandindirectlyinalliedin

超聲波智能避障小車系統(tǒng)設計

機械畢業(yè)設計課程設計減速器設計電梯設計

臥式鋼筋切斷機設計__機械畢業(yè)設計

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1)100噸非液壓式?jīng)_床的設計 2)10t橋式起重機小車運行機構設計 3)10噸位橋式起重機總體設計 4)4110柴油機活塞零件機械加工工藝 5)4s店汽車維修專用升降機設計 6)60噸焊接變位機設計 7)80系列微型風冷活塞式壓縮機的設計(w80ii) 8)80系列微型風冷活塞式壓縮機設計 9)80系列微型風冷活塞式壓縮機設計（v80） 10)ahhc520制粒機設計 11)ahzc0655錘片粉碎機設計 12)bcch125型雙螺桿擠壓機 13)c6140普通車床主軸變速箱設計 14)ca6140機床數(shù)控化改造設計 15)ca6150車床主軸箱箱體工裝工藝及夾具設計 16)ck6163型數(shù)控機床設計 17)ddl型葉片結構與工藝設計 18)eg-6203四通道超聲波軸承清洗機送料機構設計 19)fms中物流輸送系統(tǒng)機械

機械畢業(yè)設計-高空儲物柜結構設計

第1頁共43頁 1引言 1.1全自動液壓壓磚機的簡介 陶瓷液壓壓磚機(以下簡稱壓機)是現(xiàn)代陶瓷生產(chǎn)線的核心關鍵設備，是機、電、液、 氣一體化的高技術專用設備。說它關鍵，主要是它前連原料加工，后接干燥燒成，若壓 磚機出現(xiàn)故障，則全線停工。說它專用，主要是出于特殊的物料（含少量水的噴霧干燥 顆粒狀泥粉料）及成形工藝技術（按照特定的升壓曲線實施多次加壓及排氣），而一般的 壓力機顯然是不能用于壓制陶瓷磚的。作為陶瓷生產(chǎn)線的關鍵設備全自動壓磚機顯出示 許多的優(yōu)點：①壓機采用液壓傳動對磚胚施加等靜壓力，工作平穩(wěn)，有利于胚體壓制成 行。②采用液壓傳動可非常方便地實現(xiàn)對壓制力、速度、時間的調(diào)節(jié)控制，并保持穩(wěn)定， 使壓機動作很好的符合陶瓷工藝的要求；③容易實現(xiàn)壓機的大型化和自動化；④胚體成 型好，強度高?，F(xiàn)代全自動液壓壓磚機都看其有可靠性、重復性、調(diào)控性、耐久性、效 率等。本畢業(yè)設計

內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設計 1 3000升開式搪玻璃反應釜的設計 摘要：搪玻璃設備具有質(zhì)量好、耐腐蝕等優(yōu)點，對資源的節(jié)約、我國經(jīng)濟發(fā)展和 石油工業(yè)的發(fā)展起著巨大的作用。設計一臺操作容積為3000l的搪玻璃反應釜， 全容積為3715l。按照gb150-1998《鋼制壓力容器》，hg2432-2001《搪玻璃設 備技術條件》，hg/t2371-2003《搪玻璃開式攪拌容器》進行設計、制造、檢驗和 驗收。容器圓筒的材料為q235b，工作壓力為0.4mpa，工作溫度為0~200℃； 夾套材料為q235b，工作壓力為0.6mpa，工作溫度為0~200℃。此次設計主要 進行了搪玻璃反應釜的結構設計和強度計算。進行了圓筒壁厚計算，夾套的壁厚 計算，電動機軸功率校核，攪拌器強度校核，開孔補強計算，耳座的校核等。該 設備按jb/t4709-2009進行焊接，焊縫進行無

翻譯： 譯文1：隨車液壓起重機的軌跡控制 問題描述 這項方案是根據(jù)如圖1所示的多自由度隨車液壓起重機控制問題提出來的。 控制隨車起重機要求操作人員技術相當高，它的操作機動范圍很小。如果可以讓 現(xiàn)代的起重機實現(xiàn)遙控控制的話，操作人員只需要控制他手中的遙控器就可以控 制起重機把重物放在他要求的任何地方。一個按鈕控制一個自由度方向上的轉(zhuǎn)動。 因此只需要讓操作人員得到熟練的訓練他就可以每次控制更多的按鈕來實現(xiàn)多 個自由度的轉(zhuǎn)動。 圖1所示為一臺隨車液壓裝載起重機部分液壓系統(tǒng)控制圖實例 這項工程的目標是設計一臺非熟練操作人員都能夠控制的移動式液壓起重 機。操作人員根據(jù)吊具總成的合成軌跡控制一根操縱桿。這樣不同的自由度就可 以同時被控制。 多數(shù)隨車液壓起重機的結構就像圖1所示的那樣，大多數(shù)都是非常柔性化的， 因此當受載時它們就會彎曲。這樣做可以 使起重機吊重比最低。事實上吊重頂端

附錄1 汽車制動系統(tǒng) 制動系統(tǒng)是汽車中最重要的系統(tǒng)。如果制動失靈，結 果可能是損失慘重的。制動器實際就是能量轉(zhuǎn)換裝置，它 將汽車的動能（動量）轉(zhuǎn)化成熱能（熱量）。當駕駛員踩 下制動踏板，所產(chǎn)生的制動力是汽車運動時動力的10倍。 制動系統(tǒng)能對四個剎車系統(tǒng)中的每個施加數(shù)千磅的力。 每輛汽車上使用兩個完全獨立的制動系統(tǒng)，即行車制 動器和駐車制動器。 行車制動器起到減速、停車、或保持車輛正常行駛。 制動器是由司機用腳踩、松制動器踏板來控制的。駐車制 動器的主要作用就是當車內(nèi)無人的時候，汽車能夠保持靜 止。當獨立的駐車制動器—踏板或手桿，被安裝時，駐車 制動器就會被機械地操作。 制動系統(tǒng)是由下列基本的成分組成:位于發(fā)動機罩下 方，而且直接地被連接到制動踏板的“制動主缸”把駕駛 員腳的機械力轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤毫?。鋼制的“制動管路”和有?性的“制動軟管”把制動主缸連接到每個輪子的“制動輪 缸”

在智能小車的控制中,避障一直都是一個重要的問題。從系統(tǒng)結構與方案論證、硬件電路選擇與分析、軟件設計以及測試與結論4個方面,論述了智能小車避障模塊的設計。

機械工程專業(yè)畢業(yè)設計（畢業(yè)論文）撰寫規(guī)范---機械類畢業(yè)設計 畢業(yè)設計（論文）為學生提供了自主學習、自主選擇、自主完成的機會。畢業(yè)設計（論文）具有實踐性、綜合性、 探索性、應用性等特點，同時也為啟發(fā)學生智能以適應工程技術人才素質(zhì)要求及學生心理素質(zhì)的培養(yǎng)，提供了綜合 訓練和實習機會。因此，為了富有成效地達到畢業(yè)設計（論文）的教學目的，必須對學生提出明確的基本要求： 一畢業(yè)設計(論文)資料的填寫、打印與裝訂 畢業(yè)設計(論文)統(tǒng)一使用學校規(guī)定的畢業(yè)設計(論文)資料袋、畢業(yè)設計(論文)任務書、畢業(yè)設計方案或畢業(yè)論文開 題報告、畢業(yè)設計(論文)評語、畢業(yè)設計(論文)封面、畢業(yè)設計(論文)用紙。畢業(yè)設計(論文)任務書、畢業(yè)設計(論 文)評語按要求認真填寫，字體要工整，卷面要整潔，手寫一律用黑或藍黑墨水。任務書由指導教師填寫并簽字， 經(jīng)院長簽字后發(fā)出。畢業(yè)設計（

湘潭大學 各專業(yè)全套設計 湘潭大學興湘學院 畢業(yè)設計說明書 題目：液壓試驗臺設計 學院：興湘學院 專業(yè)：機械設計制造及其自動化 學號：2010963021 姓名： 指導教師： 完成日期：2014.5.10 湘潭大學 目錄 摘要............................................................................................................................................1 abstract........................................................................................................................

畢業(yè)設計（論文） 題目：動力穩(wěn)定車的作業(yè)與故障檢查 專業(yè)：工程機械運用與維護 班級：機械3124 學號：06303120407 姓名：呂攀龍 指導老師：溫銀萍 起止日期：2014.11.24－2015.1.16 誠信承諾 本畢業(yè)設計（論文）是本人獨立完成，沒有任何抄襲行為， 如有不實，一經(jīng)查出，本人自愿承擔一切后果。 承諾人： 年月日 陜西鐵路工程職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計（論文）總成績評定表 班級機械3124姓名呂攀龍學號06303120407 設計（論文）題目動力穩(wěn)定車的作業(yè)與故障檢查 成 績 指導教師評分答辯評分總成績 指導教師評語： 指導教師簽名： 年月日 系畢業(yè)設計（論文）答辯小組評語： 答辯小組組長簽名： 年月日 注：1.根據(jù)專業(yè)具體實際情況，如未安排答辯環(huán)節(jié)，答辯評分及答辯小組評語可不填寫。 i 摘

生命是永恒不斷的創(chuàng)造，因為在它內(nèi)部蘊含著過剩的精力，它不斷流溢，越出時 間和空間的界限，它不停地追求，以形形色色的自我表現(xiàn)的形式表現(xiàn)出來。 －－泰戈爾 visualizationofplcprogramsusingxml m.baniyounisandg.frey juniorprofessorshipagentenbasedautomation universityofkaiserslautem p.0.box3049,d-67653kaiserslautem,germany abstract-duetothegrowingcomplexityofplcprogramsthereisanincreasing interestintheapplicationofformalmethodsinthi