機(jī)器人在不銹鋼高壓箱體螺柱焊接中的應(yīng)用

*****有限責(zé)任公司 （wjgf--） 2010年6月 多 高 層 勁 性 砼 柱 鋼 骨 螺 柱 焊 接 制 作 施 工 工 法 第2頁(yè)共23頁(yè) 編制人員一覽表 姓名職稱職務(wù)簽字 編制 審核 審批 會(huì)簽日期：2010年6月 第3頁(yè)共23頁(yè) 目錄 1.前言..........................................................................................................4 2.工法特點(diǎn)..................................................................................................4 3.適用范圍..............

*****有限責(zé)任公司 （wjgf--） 2010年6月 多 高 層 勁 性 砼 柱 鋼 骨 螺 柱 焊 接 制 作 施 工 工 法 編制人員一覽表 姓名職稱職務(wù)簽字 編制 審核 審批 會(huì)簽日期：2010年6月 目錄 1.前言...........................................................................................................4 2.工法特點(diǎn)...................................................................................................4 3.適用范圍.......................................

*****有限責(zé)任公司 （wjgf--） 2010年6月 多 高 層 勁 性 砼 柱 鋼 骨 螺 柱 焊 接 制 作 施 工 工 法 編制人員一覽表 姓名職稱職務(wù)簽字 編制 審核 審批 會(huì)簽日期：2010年6月 目錄 1.前言.............................................................................................4 2.工法特點(diǎn).....................................................................................4 3.適用范圍.....................................................................

*****有限責(zé)任公司 （wjgf--） 2010年6月 多 高 層 勁 性 砼 柱 鋼 骨 螺 柱 焊 接 制 作 施 工 工 法 編制人員一覽表 姓名職稱職務(wù)簽字 編制 審核 審批 會(huì)簽日期：2010年6月 目錄 1.前言...........................................................................................................4 2.工法特點(diǎn)...................................................................................................4 3.適用范圍.......................................

德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)din32500-51991年6月 第1頁(yè)共3頁(yè) 氣體保護(hù)焊焊接柱 快速螺柱焊接用帶凹槽螺柱 din32500-5 本標(biāo)準(zhǔn)是與德國(guó)焊接技術(shù)協(xié)會(huì)(dvs)合作制定的。 適用于mn的使用說(shuō)明、材料選擇和表面防護(hù)見(jiàn)概覽標(biāo)準(zhǔn)m3075-5。 尺寸單位mm 1帶凸肩的螺柱(gk) 1.1尺寸,標(biāo)注 未標(biāo)注細(xì)節(jié)可根據(jù)使用目的選定。 焊接前焊接后 螺紋d1=m4,長(zhǎng)度l1=20mm，由強(qiáng)度等級(jí)4.8的鋼制成的鍍銅凸肩螺柱(gk)的標(biāo)記： 螺柱din32500-gkm4×20-4.8 材料組號(hào)： 德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)din32500-51991年

本文介紹了焊接機(jī)器人的基本構(gòu)造及實(shí)用功能,結(jié)合變壓器立角焊縫焊接過(guò)程詳細(xì)講解了焊接機(jī)器人的編程、操作步驟和內(nèi)容,并提出了大范圍推廣焊接機(jī)器人需要改進(jìn)的問(wèn)題.

介紹了motomansk-16弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)。motomansk-16弧焊機(jī)器人配用yasnacmrcⅱ控制器、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)、v形支架和預(yù)熱裝置,通過(guò)示教再現(xiàn)的方式可完成電站鍋爐集箱管接頭多個(gè)角焊縫的連續(xù)焊接。闡述了機(jī)器人焊接集箱管接頭時(shí)常見(jiàn)的缺陷及預(yù)防措施

mig焊接機(jī)器人工藝規(guī)范 -i- 前言 本規(guī)范根據(jù)企業(yè)應(yīng)制定與實(shí)施設(shè)計(jì)規(guī)范、工藝規(guī)范、試驗(yàn)規(guī)范的要求，按h&z001002-2002《企業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)的一般規(guī)定》，為明確不銹鋼管焊接的工藝要求而制定。 本規(guī)范是公司在汽車(chē)零部件生產(chǎn)中多年工作的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，對(duì)于指導(dǎo)生產(chǎn)起重要作用。 本規(guī)范編制部門(mén)：工程技術(shù)中心； 本規(guī)范制定日期：2011－9－20 -1- 不銹鋼管焊接工藝規(guī)范 1范圍 本規(guī)范規(guī)定了不銹鋼管焊接的材料、焊工、工作場(chǎng)所、設(shè)備、裝配要求、焊接工藝。 本規(guī)范適用于不銹鋼管的焊接。 2規(guī)范性引用文件 下列文件中的條款通過(guò)本規(guī)范的引用而成為本規(guī)范的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有 的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本規(guī)范，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本規(guī)范達(dá)成協(xié)議各方研 究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本規(guī)范。 3材料

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備,其主要優(yōu)點(diǎn)在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率,改善工人勞動(dòng)條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一,在集箱殼體全長(zhǎng)通常焊有大量密排的接管,有的是長(zhǎng)度小于300mm的短管接頭,有的是彎成一定形狀的長(zhǎng)管接頭,通常一根集箱少則幾十個(gè)管接頭,

從焊接效率、焊縫質(zhì)量和力學(xué)性能等方面,比較了雙絲和單絲mig焊接機(jī)器人對(duì)鋁型材焊接的適用性。對(duì)于焊接4v坡口型材,雙絲比單絲焊接的焊絲熔化效率提高近1倍,而焊接熱輸入量降低了約18%,保護(hù)氣體用量節(jié)約33%,焊縫抗拉強(qiáng)度提高約10~15mpa,非常適合軌道車(chē)輛中的長(zhǎng)直焊縫的焊接。另一方面,雙絲自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)操作者和設(shè)備本身要求更高,目前在軌道車(chē)輛行業(yè)普及程度并不高。因此,雙絲取代單絲焊接仍需要一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程。

一起汽車(chē)短周期螺柱焊接質(zhì)量事故分析

1 1引用標(biāo)準(zhǔn) gb50236—98現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工驗(yàn)收規(guī)范 2焊工資質(zhì)和職責(zé) 2.1凡參加高壓不銹鋼管考試的焊工應(yīng)具有奧氏體不銹鋼管材相應(yīng)項(xiàng)位的合格證。并按 《鍋爐壓力容器焊工考試規(guī)則》的規(guī)定進(jìn)行考試，只能從事合格項(xiàng)位的焊接。5g合格可 以免考1g。 2.2取得施焊合格資格的焊工，在施焊的全過(guò)程中應(yīng)按規(guī)定的焊接工藝參數(shù)進(jìn)行焊接， 并如實(shí)填寫(xiě)焊接工作記錄表。 3焊前準(zhǔn)備 3.1坡口加工應(yīng)采用機(jī)械方法，坡口尺寸見(jiàn)圖4.1 壁厚3～15mm壁厚大于15mm 圖4.1坡口尺寸圖1.5-2.5 3.2接頭組對(duì)點(diǎn)焊之前，先檢查管端內(nèi)側(cè)是否對(duì)平，使錯(cuò)邊盡可能小，鈍邊的誤差為 0.5mm以內(nèi)，根部間隙的誤差可在1mm內(nèi)，沿周向測(cè)定。 3.3附加焊工考試即模擬實(shí)際考試，推薦試件尺寸ф150×15，長(zhǎng)1

目前鋼箱梁節(jié)段組焊仍以手工焊為主,自動(dòng)化程度低。針對(duì)港珠澳大橋組合梁鋼主梁節(jié)段制作及總拼焊接自動(dòng)化需求和特點(diǎn),本公司定制了一種軌道式的移動(dòng)焊接機(jī)器人,具有無(wú)盲區(qū)焊接、喇叭口焊接等自動(dòng)焊接功能。針對(duì)常用的鋼梁焊接形式,開(kāi)展了立焊、立仰焊、橫焊等多種不同工況以及標(biāo)準(zhǔn)坡口和喇叭口等不同坡口形式的機(jī)器人自動(dòng)焊接試驗(yàn),試驗(yàn)所焊焊縫外觀成形和內(nèi)部質(zhì)量均符合規(guī)范要求。該移動(dòng)式焊接機(jī)器人已在港珠澳大橋組合梁鋼主梁中山總拼現(xiàn)場(chǎng)大范圍應(yīng)用,焊縫一次探傷合格率達(dá)到99.64%,與手工焊相比,生產(chǎn)效率提高50%,人工成本降低50%,取得了很好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,可供類似項(xiàng)目借鑒。

焊接機(jī)器人在山推推土機(jī)

*****有限責(zé)任公司 （wjgf--） 2010年6月 多 高 層 勁 性 砼 柱 鋼 骨 螺 柱 焊 接 制 作 施 工 工 法 編制人員一覽表 姓名職稱職務(wù)簽字 編制 審核 審批 會(huì)簽日期：2010年6月 目錄 1.前言...........................................................................................................4 2.工法特點(diǎn)...................................................................................................4 3.適用范圍.......................................

湖南省湘潭標(biāo)準(zhǔn)件研究所,為了適應(yīng)當(dāng)前激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì),更好地適應(yīng)國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)上對(duì)高新技術(shù)產(chǎn)品的需求,引進(jìn)、吸收國(guó)內(nèi)外最新技術(shù),研制成具有目前世界高水平的最新高科技產(chǎn)品——不銹鋼系列機(jī)器螺釘,并且通過(guò)了部級(jí)技術(shù)鑒定。這種最新高科技產(chǎn)品有5個(gè)系列、20個(gè)組距、100多種規(guī)格(規(guī)格:m3——m12、長(zhǎng)度:8mm——100mm),它具有標(biāo)準(zhǔn)新、精度高、強(qiáng)度硬、耐腐蝕、不生銹、質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性高、適用性廣、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn);主要用于航空、

為解決空調(diào)器管路件中對(duì)員工技能的依賴,將繁瑣的人工手工焊接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自動(dòng)火焰釬焊,使焊接過(guò)程簡(jiǎn)單化、自動(dòng)化,從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,最終實(shí)現(xiàn)管路件焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性的提升。

不銹鋼鍋新型專用電容儲(chǔ)能螺柱焊機(jī)采用了可編程序控制器(plc)控制、特殊的胎夾具結(jié)構(gòu)和螺柱夾持機(jī)構(gòu),明顯提高了不銹鋼鍋的外觀質(zhì)量、生產(chǎn)效率,并延長(zhǎng)了螺柱卡頭的壽命。

本文對(duì)螺柱焊基本原理及種類進(jìn)行了歸納，主要對(duì)螺柱焊在不銹鋼城鐵車(chē)體上的應(yīng)用進(jìn)行了工藝分析和檢驗(yàn)說(shuō)明。

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備，其主要優(yōu)點(diǎn)在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率，改善工人勞動(dòng)條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一，在集箱殼體全長(zhǎng)通常焊有大量密排的接管，有的是長(zhǎng)度小于300mm的短管接頭，有的是彎成一定形狀的長(zhǎng)管接頭。就目前情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)集箱長(zhǎng)管接頭的焊接大部分仍然停留在焊條電弧焊的水平上，焊接機(jī)器人的采用可以消除人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

我廠不銹鋼產(chǎn)品多為薄壁容器,且直徑較大。原焊接方法為焊條電弧焊或埋弧焊,均為雙面焊,背側(cè)需碳弧氣刨清根,合格率不高,不但生產(chǎn)效率低,而且焊接變形難以控制。改用雙面氬弧焊方法后,生產(chǎn)效率得以提高,改善焊縫一次探傷合格率。雙面氬弧焊一次焊接成形,剩余部分采用埋弧焊或焊條電弧焊。1.工藝特點(diǎn)雙面氬弧焊由兩人操作,兩人分布在焊道兩端,

為解決空調(diào)器管路件中對(duì)員工技能的依賴,將繁瑣的人工手工焊接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自動(dòng)火焰釬焊,使焊接過(guò)程簡(jiǎn)單化、自動(dòng)化,從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,最終實(shí)現(xiàn)管路件焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性、一致性的提升。