多旋翼單鏡頭無人飛行器傾斜攝影測量技術(shù)在施工中的應(yīng)用

傾斜攝影測量技術(shù)近幾年在測繪領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,文章闡述了這項新技術(shù)的基本原理以及相比于傳統(tǒng)測量的技術(shù)優(yōu)勢。通過工程實例,說明了具體的工作流程,并對生產(chǎn)成果精度進(jìn)行了檢測。最后提出了目前仍存在的一些問題以及對未來的展望。

當(dāng)前社會經(jīng)濟不斷發(fā)展,科學(xué)技術(shù)也得到了極大的發(fā)展,傾斜攝影測量技術(shù)在近些年來發(fā)展較快,在測繪領(lǐng)域中也得到了大范圍的應(yīng)用,本文就分析了無人機傾斜攝影測量技術(shù)的基本原理,還有其和傳統(tǒng)測量技術(shù)相比存在的優(yōu)勢,并通過工程實例,分析其工作流程,檢測其生產(chǎn)成果。

無人機與傾斜攝影相機的結(jié)合為傾斜攝影測量技術(shù)的快速應(yīng)用提供了可能,在某應(yīng)急測繪保障任務(wù)中,采用無人機傾斜攝影方法獲取目標(biāo)影像信息,運用smart3d軟件構(gòu)建目標(biāo)三維模型,初步形成了基于無人機傾斜攝影測量技術(shù)構(gòu)建三維模型的作業(yè)流程,為探索無人機傾斜攝影測量技術(shù)的應(yīng)用積累了一些經(jīng)驗。

無人機傾斜攝影測量技術(shù)有效解決了傳統(tǒng)無人機正面攝影測量技術(shù)二維局限性的難題,滿足了應(yīng)急測繪保障對空間上的要求;通過點面結(jié)合的無人機傾斜攝影方案,解決了無人機傾斜攝影測量技術(shù)耗時弊端,滿足了快速應(yīng)急的時間要求,保障了時間與空間兼顧的應(yīng)急測繪,實現(xiàn)了高效的地理空間信息服務(wù).

無人機傾斜攝影測量技術(shù)有效解決了傳統(tǒng)無人機正面攝影測量技術(shù)二維局限性的難題,滿足了應(yīng)急測繪保障對空間上的要求；通過點面結(jié)合的無人機傾斜攝影方案,解決了無人機傾斜攝影測量技術(shù)耗時弊端,滿足了快速應(yīng)急的時間要求,保障了時間與空間兼顧的應(yīng)急測繪,實現(xiàn)了高效的地理空間信息服務(wù)。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,航測遙控技術(shù)在越來越多的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。無人機傾斜攝影測量技術(shù)應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害中,可及時獲取災(zāi)害信息,對地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查過程中必要的區(qū)域水文、氣象、巖層資料綜合測量分析,從而實現(xiàn)對地質(zhì)特征、穩(wěn)定狀態(tài)及發(fā)展趨勢的判斷,為我國地質(zhì)災(zāi)害的研究工作提供幫助。

無人機傾斜攝影技術(shù)已經(jīng)融入現(xiàn)代社會各個領(lǐng)域中.無人機傾斜攝影也能在礦區(qū)工程測量中應(yīng)用,通過分析無人機傾斜攝影技術(shù)的工作原理、方法步驟,在礦區(qū)工程測量應(yīng)用的實際效果,能夠拍攝到區(qū)域內(nèi)的設(shè)施方位以及礦區(qū)周邊建設(shè)工程的實際環(huán)境,進(jìn)而進(jìn)行遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)模擬航拍和采集,一方面加快獲取數(shù)據(jù)信息的速度,另一方面加快了傾斜攝影技術(shù)在礦區(qū)建設(shè)的拍攝進(jìn)程,降低了傳統(tǒng)攝影數(shù)據(jù)采集和集成的失誤,為實地傾斜攝影提供精準(zhǔn)定位和保證.

無人機傾斜攝影技術(shù)已經(jīng)融入現(xiàn)代社會各個領(lǐng)域中。無人機傾斜攝影也能在礦區(qū)工程測量中應(yīng)用,通過分析無人機傾斜攝影技術(shù)的工作原理、方法步驟,在礦區(qū)工程測量應(yīng)用的實際效果,能夠拍攝到區(qū)域內(nèi)的設(shè)施方位以及礦區(qū)周邊建設(shè)工程的實際環(huán)境,進(jìn)而進(jìn)行遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)模擬航拍和采集,一方面加快獲取數(shù)據(jù)信息的速度,另一方面加快了傾斜攝影技術(shù)在礦區(qū)建設(shè)的拍攝進(jìn)程,降低了傳統(tǒng)攝影數(shù)據(jù)采集和集成的失誤,為實地傾斜攝影提供精準(zhǔn)定位和保證。

設(shè)計了四旋翼飛行器pid控制器,通過對位置坐標(biāo)和姿態(tài)角pid控制器參數(shù)調(diào)節(jié),使與位置和姿態(tài)相關(guān)的6個自由度的最終輸出值與相應(yīng)的期望值相等,達(dá)到設(shè)計要求。matlab仿真實驗結(jié)果表明:該pid控制器能有效地實現(xiàn)飛行器位置控制和姿態(tài)控制,且具有較強的魯棒性。

探討了一套以無人駕駛飛行器遙感影像為基礎(chǔ),在現(xiàn)有二維gis數(shù)據(jù)支持下的三維城市建模技術(shù)方案。根據(jù)虛擬現(xiàn)實技術(shù)三維建模的基本原理,結(jié)合已完成并通過驗收的“數(shù)字威?！比S地理空間基礎(chǔ)框架,詳細(xì)論述了數(shù)字城市中紋理建模和幾何建模的關(guān)鍵技術(shù)及建模方法。

涵道式無人飛行器在飛行過程中產(chǎn)生的靜電放電,可能會干擾飛行器通訊和導(dǎo)航系統(tǒng)使其飛行受到影響,嚴(yán)重的情況可能會導(dǎo)致油箱起火甚至爆炸。本文針對涵道式無人飛行器的靜電放電現(xiàn)象展開研究,就靜電放電對飛行器的危害及飛行器的靜電防護(hù)要點進(jìn)行了闡述。

本文對四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)及特點進(jìn)行了簡單介紹,研究了基于四元數(shù)法的四旋翼飛行器姿態(tài)解算方法,同時對其進(jìn)行了仿真分析,得出了有益結(jié)論,為進(jìn)一步研究提高提供參考依據(jù)。

隨著我國科技的不斷發(fā)展；無人機得到了人們廣泛的關(guān)注；而基于無人機的傾斜攝影測量技術(shù)也愈發(fā)成熟；逐漸被應(yīng)用到了測繪行業(yè)中；本文主要研究的對象是某工程超高層建筑；并詳細(xì)探討了無人機傾斜攝影測量技術(shù)在高層建筑竣工測量中的技術(shù)實施流程；此項技術(shù)的應(yīng)用使超高層建筑竣工測量變得更加容易；也大大提高了測量精度；從而產(chǎn)生了較好的測量效果.

橋梁施工作業(yè)位于河道上,受水面影響較大,存在施工時觀察不便、局部環(huán)境與工程信息獲取困難等問題.為此,探索了無人機傾斜攝影測量技術(shù)在橋梁工程施工現(xiàn)場的應(yīng)用,分析了無人機傾斜攝影測量技術(shù)相較于傳統(tǒng)測繪技術(shù)所具有的優(yōu)勢及存在問題;顧及橋梁施工現(xiàn)場管理特點,提出基于無人機傾斜攝影測量技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化施工現(xiàn)場空間數(shù)據(jù)采集作業(yè)流程;通過多視角航攝影像特征點自動識別與解算,自動生成施工現(xiàn)場全要素信息的三維場景模型.研究表明,該三維場景模型能夠充分展現(xiàn)近水區(qū)域、橋墩下部等人員不便到達(dá)區(qū)域的環(huán)境及工程情況,實現(xiàn)施工現(xiàn)場全要素的信息采集與三維空間量測,為施工現(xiàn)場管理提供有效指導(dǎo),具有廣闊的應(yīng)用前景.

隨著我國城市化進(jìn)程腳步的加快,城鎮(zhèn)地籍信息測量顯示出了至關(guān)重要的作用.其中,由于無人機低空攝影技術(shù)的發(fā)展,彌補了普通航空攝影以及衛(wèi)星遙感攝影的空白.無人機低空攝影技術(shù)展示出卓越的大比例、高清晰、小面積以及高現(xiàn)勢能的顯著優(yōu)點,為城鎮(zhèn)地籍測量工作提供了有力的信息參考,促進(jìn)我國城鎮(zhèn)地籍工作更好的開展.

針對傳統(tǒng)城市部件調(diào)查存在的外業(yè)工作量大、效率低、成本高等缺點,現(xiàn)探討了將無人機傾斜攝影測量應(yīng)用于城市部件調(diào)查的新方法,該方法將部分外業(yè)轉(zhuǎn)化為內(nèi)業(yè),大大提高部件采集效率,降低作業(yè)成本。并通過實驗進(jìn)行了驗證。最后分析了該方法的優(yōu)勢和適用性。

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展以及傾斜攝影相機與相關(guān)處理軟件的升級,無人機傾斜攝影實景建模技術(shù)也得到了飛速發(fā)展,該技術(shù)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)字城市、資源管理、應(yīng)急指揮、災(zāi)害評估等領(lǐng)域。本文系統(tǒng)介紹了該技術(shù)在工程施工中的應(yīng)用點及應(yīng)用成果。

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展,無人機傾斜攝影測量技術(shù)在城市測量中得到廣泛應(yīng)用。文章通過利用無人機傾斜攝影測量技術(shù)獲取相關(guān)數(shù)據(jù),探討了無人機傾斜攝影測量技術(shù)在城市更新基礎(chǔ)數(shù)據(jù)調(diào)查工作中的可行性研究。同時還結(jié)合實例驗證了該方法的可行性,并做了相應(yīng)的精度分析,得出了一定的結(jié)論,對城市更新基礎(chǔ)數(shù)據(jù)調(diào)查這一類的實際生產(chǎn)項目具有一定的指導(dǎo)、借鑒意義。

介紹了無人機傾斜攝影測量技術(shù)的工作原理及應(yīng)用優(yōu)勢,分析了當(dāng)前無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)的組成,并對無人機傾斜攝影測量技術(shù)在電力工程中的應(yīng)用及注意事項進(jìn)行了簡述,旨在為相關(guān)工作者提供借鑒和參考.

城市三維建模即用來描述城市地上景觀及其空間信息的三維模型，是現(xiàn)代城市信息表達(dá)的重要載體，并且在城市規(guī)劃設(shè)計、建設(shè)管理以及應(yīng)急響應(yīng)等方面都有著重要作用，發(fā)展?jié)摿薮?。文章從無人機傾斜攝影測量技術(shù)的基本內(nèi)容出發(fā)，首先分析了基于無人機傾斜攝影測量技術(shù)的3d建模及其應(yīng)用優(yōu)勢，而后具體論述了該技術(shù)下城市三維建模的技術(shù)路線，以供參考

隨著我國社會經(jīng)濟發(fā)展水平不斷提升,我國科技水平也有了很大的提升,電力工程是關(guān)系到我國整體經(jīng)濟建設(shè)以及發(fā)展的重要工程,無人機低空攝影技術(shù)在電力工程當(dāng)中的應(yīng)用開始越來越普及,其實際應(yīng)用效果也較為理想,對電力行業(yè)的整體發(fā)展起到了很大的推進(jìn)作用,但是出于各種外界環(huán)境因素的影響,在實際應(yīng)用的時候經(jīng)常會受到干擾,導(dǎo)致無人機低空攝影的質(zhì)量尚且不佳,這也會在一定程度上影響到電力工程項目的建設(shè)?；诖?本文對無人機傾斜攝影測量技術(shù)在電力工程中的應(yīng)用進(jìn)行了探索以及分析,希望對我國電力行業(yè)的發(fā)展有所幫助。

結(jié)合實例,通過與傳統(tǒng)測量方法成果比對分析,探討傾斜攝影測量技術(shù)是否滿足1∶500地籍地形圖測繪要求。