大時滯大慣性變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)

針對大慣性負(fù)載變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能差的特點(diǎn),提出了采用不必基于模型的單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制。介紹了單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器的結(jié)構(gòu)和算法。仿真結(jié)果表明,單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器較常規(guī)pid控制器具有更快的響應(yīng)特性和良好的動態(tài)特性,對模型失配和負(fù)載擾動表現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性,而且不論是在加速段、等速段還是減速段,都具有較好的跟蹤效果

提出了基于遺傳算法的變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的pid參數(shù)尋優(yōu)方法。仿真結(jié)果證明了遺傳算法尋優(yōu)后的pid控制器較常規(guī)pid控制器具有更好的控制特性,對模型失配和負(fù)載擾動表現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性,很適合具有慢時變和存在負(fù)載擾動的變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的控制。也指出了用遺傳算法尋優(yōu)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)pid參數(shù)的局限性

對液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)和液壓泵斜坡傾角電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論建模,分析了液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)與電液伺服串聯(lián)液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)關(guān)于階躍輸入控制信號的響應(yīng)特性;將最優(yōu)二次控制理論與動態(tài)魯棒補(bǔ)償法相結(jié)合設(shè)計(jì)了復(fù)合控制系統(tǒng),對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算。仿真結(jié)果表明:電液伺服控制系統(tǒng)對整個系統(tǒng)的影響較小,可簡化成比例環(huán)節(jié);復(fù)合控制系統(tǒng)可以有效減少靜態(tài)誤差、提高系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)精度。

:::引言::: 恒壓供水系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于我國絕大多數(shù)的城市供水自來水廠。目前，在設(shè)計(jì)時都考慮用水量逐年上升的趨勢進(jìn)行了前瞻 今后加大供水留足富余量，因此造成了現(xiàn)階段各水廠泵的數(shù)量和單機(jī)容量都存在電能利用效率較低的狀況。近年來由于我國經(jīng) 展，導(dǎo)致能源緊張。國家權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)在今后的五年內(nèi)，全國電價將持續(xù)上揚(yáng)，這給各地用電戶提出了更大的競爭壓力，如何 市場已受到廣泛而高度的重視？是各行各業(yè)的新課題。 自來水廠用電是自來水廠最主要的成本，系統(tǒng)設(shè)計(jì)余量反應(yīng)了成本的虛高和浪費(fèi)；供水壓力的不穩(wěn)定和供水量的不足則反 質(zhì)量。為了構(gòu)建節(jié)約型社會，針對自來水廠的上述現(xiàn)狀，如何深挖潛力、節(jié)能降耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量已成為各自來水廠不得不思 湘潭市第三自來水廠是當(dāng)?shù)睾碾姶髴糁唬畯S管理層為了降低成本、節(jié)能增效，提出對其泵房系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)能改造，為此 責(zé)人和湘潭中環(huán)水務(wù)有限公司生產(chǎn)技術(shù)部領(lǐng)導(dǎo)與我們上海神舟科技有限公司和

分析了液壓鉆機(jī)回轉(zhuǎn)、鉆進(jìn)或提升幾種調(diào)速方案,以實(shí)例介紹了泵、馬達(dá)分合流調(diào)速回路的應(yīng)用特點(diǎn)。

山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 i 摘要 在高壓、高速、大功率的制造行業(yè)，機(jī)、電、液一體化的設(shè)備在整個 機(jī)械設(shè)備中所占的比重越來越大。液壓實(shí)驗(yàn)臺作為一種檢測液壓元件的必 須設(shè)備，可對液壓泵，液壓馬達(dá)，液壓閥等各種液壓元件進(jìn)行測量。本畢 業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一簡單試驗(yàn)臺系統(tǒng)，以對液壓泵和液壓馬達(dá)進(jìn)行 性能測試，主要是容積效率和機(jī)械效率等性能指標(biāo)。 本文在詳述國內(nèi)外液壓試驗(yàn)臺研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對液壓泵和液壓馬 達(dá)的性能測試系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括對總的設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖以及電控圖等 進(jìn)行了詳盡的設(shè)計(jì)、計(jì)算以及選型等。 本文對液壓泵和液壓馬達(dá)性能測試系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有很大的必要性， 液壓泵和液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的動力元件和執(zhí)行元件，是整個液壓系統(tǒng) 的心臟，其質(zhì)量、性能的好壞直接影響著液壓系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)而影響生 產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行。因此,對液壓泵和馬達(dá)進(jìn)行精確的性能測試，是辨別產(chǎn) 品優(yōu)劣、改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

調(diào)速馬達(dá)安裝尺寸

1 當(dāng)今世界的發(fā)展主要取決于能源，在新式能源尚未能夠成熟開發(fā)和運(yùn)用的現(xiàn)代，油氣 仍是工業(yè)生產(chǎn)的主要能源。我國是世界上的能源大國，總地質(zhì)儲量居世界第三，但是我國 的人均占有量只占世界人均占有量的三分之一。是一個嚴(yán)重缺乏能源的國家。所以，能源 是制約我國發(fā)展的一個十分重要的元素。當(dāng)今工業(yè)控制和民用生活中使用了大量的風(fēng)機(jī)和 泵，他們的用電量占整個工業(yè)民用電機(jī)用電量的70%以上，而在我國的傳統(tǒng)的工業(yè)用法中， 存在著大量的能源浪費(fèi)現(xiàn)象。選題意義在于如果能夠合理運(yùn)用風(fēng)機(jī)和泵，節(jié)省下來的能源 將可以加快我國工業(yè)的建設(shè)速度。 同樣，世界上也經(jīng)歷過三次能源危機(jī)：第一次是16-17世紀(jì)，由于西方資本主義迅速 發(fā)展，燃料、消耗增大且英荷等國森林資源枯竭；第二次是一戰(zhàn)后，由于戰(zhàn)爭的破壞，煤 炭產(chǎn)量急劇下降而戰(zhàn)后各國急需發(fā)展經(jīng)濟(jì)，產(chǎn)生供需矛盾；第三次是1973年中東戰(zhàn)爭影 響，造成能源的短缺。在我國，工業(yè)

變頻調(diào)速系統(tǒng)用電纜 一、前言 變頻調(diào)速已經(jīng)成為目前主流的調(diào)速方案，可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)無級變速傳動。隨 著變頻器在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)日益廣泛的應(yīng)用，并且變頻電機(jī)在變頻控制方面較普通電機(jī)具有 更多的優(yōu)越性，使用變頻調(diào)速很快得到普及化。 變頻調(diào)速也可說是低碳技術(shù)之一，它有三大優(yōu)點(diǎn)： 1.變頻節(jié)能 舉水泵為例，如果水泵的效率一定，當(dāng)要求調(diào)節(jié)水流量下降時，轉(zhuǎn)速n可成比例地下 降，軸的輸出功率p則成立方函數(shù)下降。即水泵電機(jī)的耗電功率與轉(zhuǎn)速近似成立方比的關(guān) 系。近似計(jì)算，一臺水泵電機(jī)當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到額定轉(zhuǎn)速的1/2時，可省電87.5%。 2.功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能 無功功率不但增加線路損耗和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功 率的降低，有大量無功電能消耗在線路當(dāng)中。舉例來說，一臺大型普通水泵電機(jī)的功率因數(shù) 在0.6～0.7之間，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部

系統(tǒng)思考變頻泵的應(yīng)用——分析了定壓供水系統(tǒng)變頻泵功耗和泵流量的一次方成正比，用系統(tǒng)思考的方法指出“一變多定”配置泵群應(yīng)用的局限，提出高性能離心泵群實(shí)用變頻控制方案。

分析了定壓供水系統(tǒng)變頻泵功耗和泵流量的一次方成正比,用系統(tǒng)思考的方法指出“一變多定”配置泵群應(yīng)用的局限,提出高性能離心泵群實(shí)用變頻控制方案。

　在系統(tǒng)能量平衡的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論了水泵與管道系統(tǒng)特性曲線的等值折算,采用等值特性的計(jì)算方法提出了調(diào)速控制系統(tǒng)的參考控制模型—"虛擬水泵",用該參考模型闡釋了變頻泵站的調(diào)速特性。提出了在等值特性不同的條件下計(jì)算調(diào)速范圍的不同方法,只有正確設(shè)置節(jié)能調(diào)速范圍,才能使調(diào)速控制系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài),保持長期的節(jié)電效果。

變頻泵

在工程機(jī)械的行駛機(jī)構(gòu)中常采用單泵驅(qū)動雙馬達(dá)的液壓系統(tǒng),在對單泵驅(qū)動雙馬達(dá)速度同步可實(shí)現(xiàn)負(fù)載特性分析的基礎(chǔ)上,引入當(dāng)量負(fù)載和當(dāng)量負(fù)載比的概念,進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo),并用amesim仿真軟件進(jìn)行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的馬達(dá)速度同步的充分必要條件,為需要實(shí)現(xiàn)速度同步控制的工程車輛的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及改進(jìn)提供了幫助。

文中提出了一種基于svpwm的變頻空調(diào)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法,首先介紹了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,空間矢量脈寬調(diào)制(svpwm)的基本原理及實(shí)現(xiàn)方法,并在matlab環(huán)境下應(yīng)用simulink及simpowersystems工具箱建立了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的速度和電流雙閉環(huán)仿真模型,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真,仿真結(jié)果表明:永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)響應(yīng)特性和速度控制特性,使pmsm達(dá)到與直流電機(jī)近似的控制效果。該方法為分析和設(shè)計(jì)變頻空調(diào)的變頻調(diào)速系統(tǒng)提供了新的手段和工具,相比傳統(tǒng)的變頻空調(diào),效率更高,性能更好。同時也為實(shí)現(xiàn)變頻空調(diào)的數(shù)字化變頻調(diào)速提供了新的思路。

以潘三電廠的給水泵調(diào)速系統(tǒng)變頻改造為例，對改造的必要性及實(shí)施方案進(jìn)行介紹論述。改造完成后，在對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行比對分析的基礎(chǔ)上，從經(jīng)濟(jì)性角度對改造效果進(jìn)行了評價，充分說明給水泵調(diào)速系統(tǒng)變頻改造作為一種安全可靠的節(jié)能降耗技術(shù)值得推廣應(yīng)用。

簡要介紹在給水泵站中采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)恒壓供水的應(yīng)用方案,以及變頻調(diào)速方式恒壓供水系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和使用中的注意事項(xiàng)。

長管道對閉式系統(tǒng)的響應(yīng)有著重要影響,將管道精確模型與泵控馬達(dá)系統(tǒng)相結(jié)合進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并基于amesim軟件對系統(tǒng)進(jìn)行仿真,采用考慮管道分布參數(shù)模型的管道子模型進(jìn)行仿真,進(jìn)而得到管道長度和管徑的變化對系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響。

介紹了一種閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)存在的問題,并提出了解決的思路和對策,具體提出了系統(tǒng)中所用平衡閥的改進(jìn)方法。

論述了變頻調(diào)速技術(shù)和plc控制技術(shù),介紹了恒壓供水硬件配置,設(shè)備接口和控制方式,探討運(yùn)行中的注意事項(xiàng)。

高壓球磨機(jī)系統(tǒng)狀況球磨機(jī)改造前設(shè)備配置江西德興銅礦是亞洲最大的銅礦基地。20世紀(jì)80年代中期投產(chǎn)的大型高壓球磨機(jī)(φ5.03m×6.4m),設(shè)計(jì)礦料處理能力為210t/h,當(dāng)時屬于亞洲之最,所配套的砂泵為瓦爾曼泵(14/12stah),采用6600v高壓異步電動機(jī)配液力耦合器(yotgc—650)進(jìn)行調(diào)速控制,這在當(dāng)時的條件下,既能滿足工藝需要,也比較節(jié)能。高壓電動機(jī)參數(shù)和實(shí)際運(yùn)行參數(shù)見表1和表2。

摘要 本文對泵變頻技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)分析和介紹。首先,介紹了傳統(tǒng)的水泵 能耗的計(jì)算是假定變頻前后水泵的效率沒有發(fā)生變化,直接運(yùn)用比例律公式求得 而通過對管路壓降的計(jì)算以及運(yùn)用等效率曲線知識分析,水泵變頻后的效率發(fā)生 了變化,應(yīng)根據(jù)新工作點(diǎn)的流量和壓降,確定等效率曲線,與額定狀況下一曲線的 交點(diǎn)才是與新工作點(diǎn)相似的點(diǎn),從而確定出變頻后的效率,最后根據(jù)軸功率公式 計(jì)算得到變頻后的水泵能耗。 其次,給出了變頻節(jié)能方法,根據(jù)該方法可以計(jì)算不同方案變頻泵的運(yùn)行參 數(shù)。對于多臺水泵并聯(lián),應(yīng)先判斷能否采用部分水泵變頻的并聯(lián)運(yùn)行方式,判斷方 法為將水泵一曲線以及最不利環(huán)路各時刻的參數(shù)連線繪于同一坐標(biāo)系中,若二者 相交則可以采用部分水泵變頻,反之則采用全變頻傳統(tǒng)的水泵變頻臺數(shù)是根據(jù)回 收期的大小來確定的,忽略了設(shè)備的使用壽命這一影響因素,本文結(jié)合設(shè)備的使 用壽命,提出了一