單手柄控制在橋式抓斗起重機中的應(yīng)用

1、引言橋式起重機(又稱行車)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛,目前大多數(shù)橋式起重機的電力拖動系統(tǒng),仍采用傳統(tǒng)的繼電控制,即在轉(zhuǎn)子回路串入若干段外接電阻并配合使用控制器、接觸器等電器進行控制,實現(xiàn)繞線式三相交流異步電動機啟動和調(diào)速。橋式起重機的大車行走、小車行走及升降、開閉機構(gòu)在運轉(zhuǎn)過程中,其阻轉(zhuǎn)矩基本不變,可看作為恒轉(zhuǎn)矩負載。重物上升時,電動機克服重力做功,屬于阻力負載;重物下降時,當(dāng)重力大于傳動機構(gòu)的摩擦阻力時,重物的位能成為下降的動力,電動機處于再生制動狀態(tài),此時重物屬于動力負載。傳統(tǒng)的拖動系統(tǒng)及電動機轉(zhuǎn)子串電阻繼電控制原理如下圖所示:

0前言我公司有4條水泥生產(chǎn)線,總設(shè)計產(chǎn)能為年產(chǎn)水泥300萬t。聯(lián)合儲庫使用2臺16t橋式抓斗起重機,所吊物料主要為原煤、鐵礦、砂巖等。橋式抓斗起重機由大車和小車兩部分組成。小車上裝有

一、工程概況 本工程系屬于陜西神木60萬噸/年甲醇一期工程鍋爐裝置和水力除渣 裝置中起重機械的安裝，其主要起重設(shè)備有電動葫蘆、橋式抓斗起重機。 數(shù)量及規(guī)格如下： 序號設(shè)備位號設(shè)備名稱規(guī)格單位數(shù)量 1v102電動葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 6m 臺3 2v103電動葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 6m 臺3 3v104電動葫蘆 葫蘆起重量1t，起升高度 32m 臺1 4v105電動葫蘆 葫蘆起重量1t，起升高度 32m 臺1 5v106電動葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 6m 臺3 6v107電動葫蘆 葫蘆起重量5t，起升高度 9m 臺1 7v501 抓斗橋式 起重機 額定起重量5t，跨度 16.5m，起升高度16m，抓 斗容積1m3 臺1 二、編制依據(jù) 1、施工圖紙及說明

第1頁共6頁 行業(yè)資料：________ 門式抓斗起重機安全操作規(guī)程 單位：______________________ 部門：______________________ 日期：______年_____月_____日 第2頁共6頁 門式抓斗起重機安全操作規(guī)程 一、開車前： 1、對起重機的制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按要求檢 查，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)予排除。 2、操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。 當(dāng)電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應(yīng)由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電 源 二、門式抓斗起重機工作中 1、每班第一次起吊抓灰時，應(yīng)在吊離地面高度0．5米后，重新將 抓斗放下，檢查制動器性能，確認可靠后，再進行正常作業(yè)。 2、必須聽從信號員指揮，但對任何人發(fā)出的緊急停車信號，都應(yīng) 立即停車。 3、司機必須在確認指揮信號后方能進行操作，開車前

變頻調(diào)速器在門式抓斗起重機上的應(yīng)用

20t抓斗起重機制動器改造

烏魯木齊市軌道交通1號線土建工程11標(biāo) 橋式抓斗起重機安裝施工方案 編制： 審核： 審批： 日期： 中鐵一局集團有限公司烏魯木齊市軌道交通1號線土建工程11標(biāo)項目經(jīng)理部 二〇一四年三月新疆.烏魯木齊 1、工程概況.......................................3 2、編制依據(jù).......................................3 3、安裝前的準(zhǔn)備條件................................3 4、安裝步驟.......................................5 5、試運轉(zhuǎn).........................................8 6、安裝、試車人員配備一覽表.......................10

分析了目前抓斗橋式起重機的起動控制系統(tǒng)中存在的問題,提出了采用pico控制器進行系統(tǒng)改造的設(shè)計方案,給出系統(tǒng)設(shè)計、參數(shù)設(shè)置、硬件實現(xiàn)的具體設(shè)計。

文章通過對韶鋼抓斗橋式起重機升降、開閉操作系統(tǒng)的主令控制器改造,闡述了抓斗式起重機采用時間繼電器切換開閉、升降電機的電阻檔來控制電機轉(zhuǎn)速是可行的,該次改造具有提高工作效率,降低備件損耗,減低工作強度,增加操作安全系數(shù),減少檢修時間,成本低等優(yōu)點。

近年來橋式起重機已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，其中冶金、化工以及船舶等企業(yè)更是依賴于橋式起重機，為確保橋式起重機工作的有效及穩(wěn)定性，需按時予以檢測。我們將擇取可編程控制即：plc技術(shù)，能夠有效、精準(zhǔn)、高質(zhì)量的達到起重機現(xiàn)場自動檢測的需求。

(1)降抵格柵的安裝位置,使格柵的幾 何尺寸大大減小,卡口式安裝更換更方便。 (2)分柵板的位置與物料走向平行, 使得物料更流暢,減少了堵料現(xiàn)象。 這次改造,解決了落料點漂移問題, 提高了設(shè)備對物料的適應(yīng)性,使得落料 跑偏問題得到解決,兩層裙板的設(shè)計,符 合環(huán)保要求。海側(cè)擋料板工作范圍相對 穩(wěn)定,調(diào)試結(jié)束后基本不用再調(diào)整,只需 加強對耐磨板的監(jiān)護。海側(cè)擋料板留有 足夠的工作余量,可以避免由于某些失 誤而導(dǎo)致基礎(chǔ)件損壞。陸側(cè)調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié) 作用明顯。由于鉸點位置下調(diào),絲桿受 力減小,可以實現(xiàn)帶料調(diào)整,為以后實現(xiàn) 落料跑偏自動調(diào)整創(chuàng)造了條件。陸側(cè)調(diào) 節(jié)板操縱方便,基礎(chǔ)部件易更換。 整套機構(gòu)的正常維修工作只有陸側(cè) 調(diào)節(jié)板耐磨板、海側(cè)擋料板耐磨板、積料 箱底部耐磨板的調(diào)整和格柵的更換,調(diào) 整周期在半年(卸船量為350萬t)以上, 維護工作量小,成本低。

抓斗橋式起重機技術(shù)說明 一、產(chǎn)品用途 本起重機廣泛地適用于各廠礦普通貨物的吊裝作業(yè)，配置抓斗這種專用吊具 進行特殊作業(yè)。 二、產(chǎn)品類型 如圖所示，本機為抓斗橋式起重機，主梁采用正軌箱型結(jié)構(gòu)。主梁下設(shè)閉式 司機室，大車采用安全滑觸線導(dǎo)電，小車采用電纜導(dǎo)電，各機構(gòu)均采用電阻調(diào)速。 三、設(shè)計、制造的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范如下： 1、gb3811-83《起重機設(shè)計規(guī)范》 2、gb6067-85《起重機安全規(guī)程》 3、gb/t14405-93《通用橋式起重機》 4、gb10183-88《橋式和門式起重機制造及軌道公差》 5、gb5905-86《起重機械試驗規(guī)范和程序》 6、gb8918-88

抓斗橋式起重機 序 號 名稱規(guī)格型號數(shù)量用戶名稱 運行 狀況 1抓斗橋式起重機20t+20t-23.5m1山東石橫集團金華鋼鐵公司良好 2抓斗橋式起重機qz20t-22.5m2山東新華醫(yī)療器械廠良好 3抓斗橋式起重機qz16t-19.5m4齊魯石油化工有限公司良好 4抓斗橋式起重機qz20t—13.5m3山東鋁業(yè)公司良好 5抓斗橋式起重機qz10t—22.5m1山西臨汾電廠良好 6抓斗橋式起重機qz10t—19.5m1貴州興義供電局良好 7抓斗橋式起重機qz10t-16.5m1滎陽大林機械有限公司良好 8抓斗橋式起重機qz10t-19.5m2武漢森創(chuàng)貿(mào)易有限公司良好 9抓斗橋式起重機qz16t—16.5m1岳陽市冶金機械設(shè)備制造公司良好 10抓斗橋式起重機qz16t—19.5m

抓斗橋式起重機 序 號 名稱規(guī)格型號數(shù)量用戶名稱 運行 狀況 1抓斗橋式起重機20t+20t-23.5m1山東石橫集團金華鋼鐵公司良好 2抓斗橋式起重機qz20t-22.5m2山東新華醫(yī)療器械廠良好 3抓斗橋式起重機qz16t-19.5m4齊魯石油化工有限公司良好 4抓斗橋式起重機qz20t—13.5m3山東鋁業(yè)公司良好 5抓斗橋式起重機qz10t—22.5m1山西臨汾電廠良好 6抓斗橋式起重機qz10t—19.5m1貴州興義供電局良好 7抓斗橋式起重機qz10t-16.5m1滎陽大林機械有限公司良好 8抓斗橋式起重機qz10t-19.5m2武漢森創(chuàng)貿(mào)易有限公司良好 9抓斗橋式起重機qz16t—16.5m1岳陽市冶金機械設(shè)備制造公司良好 10抓斗橋式起重機qz16t—19.5m

-1- 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 論文（設(shè)計）題目：抓斗橋式起重機設(shè)計 學(xué)號：姓名：專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 一、主要內(nèi)容及基本要求 （1）設(shè)計一臺qz型5t-20m-12m,a6級抓斗橋式起重機(駕操) 抓斗橋式起重機作業(yè)環(huán)境為室內(nèi)作業(yè)，電源為三相異步交流電，電壓為380v，頻 率為50hz。電壓波動允許上限為+10%，下限(尖峰電流時)為額定電壓的-10%。起重機內(nèi) 部電壓損失為3%。環(huán)境溫度：-10℃+40℃，在24小時內(nèi)平均溫度不超過+35℃。 （2）、起重機基本參數(shù) 1、起重量：5t 2、跨度：20m 3、起升高度:12m 4、工作級別：a6 5、操縱方式：駕操 6、電源：380/50hz 7、大車導(dǎo)電方式：安全滑觸線 8、起升、開閉電機

抓斗橋式起重機

北京起重運輸機械設(shè)計研究院與新加坡吉寶西格斯工程有限公司合作，為其承接設(shè)計了新加坡第五垃圾焚燒發(fā)電廠項目，即提供2臺12．5t×19．2m半自動控制垃圾抓斗橋式起重機系統(tǒng)。該起重機于近期通過了新加坡政府指定的檢驗機構(gòu)的特種設(shè)備驗收，以及業(yè)主方對該機的功能驗收。

本文將一種基于vpn技術(shù)的遠程診斷系統(tǒng)應(yīng)用于橋式抓斗起重機，通過將plc接入互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了異地遠程查看設(shè)備狀態(tài)，進行技術(shù)指導(dǎo)、程序維護的功能。

橋式起重機抓斗控制系統(tǒng)的改進

本論文主要針對地鐵車站土方開挖施工中，電動抓斗起重機與其他機械就土方開挖作業(yè)的工作效率所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益進行對比。土方開挖過程中使用電動抓斗起重機可提高工作效率，降低開挖費用，電動抓斗起重機操作簡單、故障率低便于維修。論文詳細介紹電動抓斗起重機的工作原理適用場合，通過與長臂挖掘機、伸縮臂挖掘機、汽車起重機吊土、挖掘機分層開挖的工作效率、經(jīng)濟效益做對比。數(shù)據(jù)顯示地鐵車站在深基坑土方開挖、端頭井剩余土方開挖使用電動抓斗起重機機具有明顯的優(yōu)勢。

橋式起重機的抓斗使用雙手柄操作,采用時間繼電器方式控制,線路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,故障頻率高。通過改用施耐德邏輯控制器zeliologic及對控制線路的優(yōu)化設(shè)計,解決了電機未啟動前轉(zhuǎn)子已完成切除電阻的隱患。在實踐中證明:改進后的控制系統(tǒng)安全有效、運行穩(wěn)定,接觸器觸點接觸穩(wěn)定良好,大大減少了故障率,提高了行車的工作效率。

qz型抓斗橋式起重機技術(shù)參數(shù) 起重量t51015 跨度sm10.5 13. 5 16. 5 19. 5 22. 5 25. 5 28.5 31. 5 10. 5 13. 5 16. 5 19. 5 22. 5 25. 5 28.5 31. 5 10. 5 13. 5 16. 5 19. 5 22. 5 25. 5 28. 5 31. 5 大車運行機構(gòu) 運行速 度 m/mi n 115.6116.890.190.8102.887 電動機型號 yzr160m1- 6 yzr160m2-6yzr160m2-6yzr160l-6yzr160l-6 功 率 kw2×5.52×7.52×7.52×112×11 起升機構(gòu) 起升速 度 m/mi n 37.84039.2