地平線與跑道邊緣線估計無人機著陸參數(shù)

電網(wǎng)規(guī)模的日益擴大,使得巡線工作量快速增加。無人機應(yīng)用于輸電線路巡視,可極大地提高巡線的效率。本文集中闡述了無人機巡視線路的作業(yè)方法、流程及作業(yè)過程中遇到外界干擾的處理方式,如無人機受強電場電磁干擾的處理方式和無人機起、降、飛行過程中出現(xiàn)異常的解決辦法等。堅持"安全高效、簡潔實用"的宗旨,以"方法管理、過程把控"為手段,開展百色局多旋翼無人機線路巡視模式的深層次研究探討,為"機器解放人"的無人機更好地服務(wù)于線路維護提出合理化建議。

在實際運營中,估算飛機在濕跑道、污染跑道上的著陸距離對飛機的安全著陸有著重要的意義。對運用多元線性回歸模型估算飛機的著陸距離進行了研究,首先采用最小二乘法對多元線性回歸方程求解,然后利用"f檢驗"、"t檢驗"、"r檢驗"對回歸方程進行檢驗,最后給出估算濕跑道、污染跑道著陸距離的擬合公式,仿真結(jié)果表明該方法有效可行。

信息技術(shù)的發(fā)展和信息化建設(shè)的高速推進,為信息安全產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了前所未有的機遇。在整個it行業(yè)進入平穩(wěn)增長的今天,中國信息安全市場卻正處于快速發(fā)展的階段。政府、電信、金融等部門和行業(yè)對信息安全的投入加大成為推動市場的主要動力,而制造、能源等行業(yè)的安全投入增長迅速,為安全市場打開了更為廣闊的空間。

在全面貫徹黨的十六屆五中全會精神,落實科學(xué)發(fā)展觀,構(gòu)建社會主義和諧社會和深入推進素質(zhì)教育的背景下,《教育科學(xué)論壇》應(yīng)承載什么樣的責(zé)任使命,發(fā)展走向如何?我以為,以下幾個方面需要引起關(guān)注和重視。一是生命力。生命力是《論壇》應(yīng)首先關(guān)注的問題?！拔囊暂d道?！睂W(xué)術(shù)性是辦刊的基本要求,但學(xué)術(shù)研究并不意味著遠離實際。恰恰相

——文章來源網(wǎng)絡(luò)整理，僅供參考~1~ 塬上，地平線下的村落 上山不見山，入村不見村， 平地起炊煙，忽聞雞犬聲。 在河南省三門峽市陜縣張汴鄉(xiāng)、山西省運城市平陸縣常樂鎮(zhèn)圪塔 村，有相當(dāng)數(shù)量的“地坑院”和“靠崖院”， “藏”在溝壑縱橫的黃土塬上。 20世紀前期，德國人魯?shù)婪蛩够凇稕]有建筑師的建筑》一書 中，稱地坑院是“大膽的創(chuàng)作、洗練的手法、抽象的語言、嚴 密的造型”。 南方多巢居，因為地面潮濕；北方多穴居，因為缺乏木材石料， 而窯洞的溫濕度也相宜。傳說平陸地區(qū)常年多有大風(fēng)，所謂“ 條山一場風(fēng)，年頭到年終；一天進嘴四兩土，白天不夠夜里補”。 “地坑院”平地挖坑，“靠崖院”依崖

無人機航攝安全作業(yè) 1 無人機航拍攝影 無人機航攝安全作業(yè) 2 簡述 無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機、輕型光學(xué)相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信 息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無人機進行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗。以無人機為空 中遙感平臺的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng)濟和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我 國經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的促進作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無人機航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來滿足他們的視覺感受之時， 無人機航拍開始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來對無人機航拍的實踐經(jīng)驗，作出個人對 無人機航拍的認識，供廣大航拍愛好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無人機航拍應(yīng)用 航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中對地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進行攝影攝像活動。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術(shù)攝影外，也被運用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風(fēng)光、建筑物、機場跑道、 整齊的農(nóng)田??無論是藍天碧水還是紅花綠樹，通過航拍影視語言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂呈現(xiàn)在您面前。 一、無人機的發(fā)展歷程 無人機經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

前言： 無人機(縮寫為uav)又稱“空中機器人”是一種動力驅(qū)動、機上無人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無人機載體、地面站設(shè)備(無線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負荷三部分組成的。根據(jù)無人機的結(jié)構(gòu)、 飛行時間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點我們可以把它劃分成不同種類。從 總體結(jié)構(gòu)來看,無人機有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動半徑和續(xù)航時間,無人機可大體分為近程、短程、中程和遠程四類;根據(jù)用途, 我們又可以把無人機分為軍用和民用兩大類。無人機是1917年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久,但直到上世紀50年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機近幾年來發(fā)展比較快，民企也多通過第三屆尖兵之翼就可以看 出國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機成本相 對較低、

無人機航拍方案無人機航拍服務(wù)實施方案

本文就目前我國無人機在電力巡檢領(lǐng)域中的應(yīng)用及前景進行了簡要闡述,引出了無人機電力巡檢的發(fā)展、優(yōu)勢、技術(shù)、規(guī)模、前景,探討了我國無人機在電力巡檢領(lǐng)域中的應(yīng)用及前景.

為了提高無人機圖像配網(wǎng)線的安全性，以及保證配網(wǎng)線始終傳輸穩(wěn)定可持續(xù)的電流，需要對配電網(wǎng)線進行實時檢測，全面掌握配網(wǎng)線有無斷股缺陷，或是短路的問題，及時發(fā)現(xiàn)配電網(wǎng)線存在的異常情況，可以運用后臺圖形處理系統(tǒng)以及無限通信模塊，檢測各處配網(wǎng)線，快速檢測出有無缺陷，采用相應(yīng)的措施加以解決，杜絕因缺陷和故障問題引發(fā)線路短路的現(xiàn)象，提高配網(wǎng)線運行的安全性和效率。

無人機輸電巡線系統(tǒng)實施方案 保利國防中心 二零一一年十一月 電力巡線第1頁共25頁 1、概述 隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對維護區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要，也是油網(wǎng)運行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外， 受到持續(xù)的機械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象，這些情況必須及時得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域和某些巡檢項目人工巡查方法

無人機輸電巡線系統(tǒng)實施方案 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 二零一六年三月 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司第1頁共21頁 1、概述 隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對維護區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運行越來越重要，也是油網(wǎng)運行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外， 受到持續(xù)的機械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象，這些情況必須及時得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域

以阿壩鎮(zhèn)江關(guān)220kv變電站110kv配套工程為例,介紹輸電線路放線施工中使用的新式展放方法、采用的新設(shè)備、新技術(shù)和新工藝。無人機放線為電網(wǎng)建設(shè)注入了新的活力,挑戰(zhàn)了傳統(tǒng)的施工方法,已經(jīng)得到推廣和應(yīng)用。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國電力行業(yè)具有新的發(fā)展與突破,為提升輸電線施工管理質(zhì)量,順應(yīng)時代發(fā)展的\"新常態(tài)\

在無人機實際開發(fā)過程中,該文就如何對電機的功能測試以及性能測試描述了一種解決方案,并且詳細地介紹了各個模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過程[1].另外,針對測試過程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測試方案.隨后,該文還設(shè)計了配套的上位機,能夠?qū)崟r地以圖形化的形式顯示測試數(shù)據(jù)的變化,最后在實際應(yīng)用中將各個模塊組合,形成了最終的無人機電機測試平臺[2].

1 無人機放線施工方案 1、工程簡介 1.1、工程概況 本工程為官灘變-安瀾變220kv線路工程(以下簡稱“220kv官安線”)，線路始 于220kv官灘變東側(cè)220kv構(gòu)架北起#1、#3間隔，止于220kv安瀾變北側(cè)220kv構(gòu) 架東起#4、#5間隔。終勘路徑總長度為17.564km，其中雙回角鋼塔架設(shè)段約0.544 km，220/110kv混壓四回路角鋼塔架設(shè)段約17.019km，本期220kv部分雙側(cè)掛線， 110kv部分不掛線，本期共用鐵塔57基，其中雙回路終端2基，220/110kv混壓四 回路角鋼塔55基；本工程新建轉(zhuǎn)角塔17基，直線塔40基。 本工程路徑示意簡圖如下： 1.2、變電所進出線情況 1.1.1、官灘變電站出線情況 220kv官灘變?yōu)橐?guī)劃建設(shè)變電站，根據(jù)電氣一次專業(yè)提供的資料，22

集電線路在山地風(fēng)場上導(dǎo)線展放都會面臨著被跨越處征地困難、山體陡峭較難施工的問題,會破壞原有地貌其影響程度、征地費用,以及人工機械費用難以評估和確定。無人機牽引導(dǎo)線跨越不僅作為征地困難情況下的一種使用途徑,同時可用于跨越山體山谷、河流等,極大地提高了導(dǎo)線展放的安全性。隨著勞動力成本的提高,環(huán)境保護意識的增強,無人機牽導(dǎo)線跨越的施工工藝會逐步顯現(xiàn)出優(yōu)勢目前,集電線路張力架線,通常采用的施工工藝,根據(jù)現(xiàn)場情況及導(dǎo)引繩的長度,采取的是以小帶大方式,首先用無人機

無人機地面站發(fā)展日趨綜合復(fù)雜,為了減輕地面站操作員工作負荷,避免飛行事故發(fā)生,保證高效、安全地完成飛行任務(wù),開展無人機地面站人機工效評價方法研究十分重要。分析無人機地面站人機工效評價特點;借鑒有人駕駛飛機人機工效評價方法,利用德爾菲法,明確無人機地面站人機工效綜合評價的評價指標(biāo),提出地面站人機工效評價專家調(diào)查表的構(gòu)架及其內(nèi)容;并探索無人機地面站人機工效評價方法。實例研究表明:本文提出的評價指標(biāo)和方法可以滿足無人機地面站人機工效評價需求,可為無人機地面站人機工效評價提供一定借鑒。

隨著無人機傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展,它在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,其中在工程及測量領(lǐng)域的功能發(fā)揮也不斷得到開發(fā).文章從無人傾斜攝影技術(shù)的特點、工作原理等方面進行闡述,初步探討其在工程征地移民實物調(diào)查中的應(yīng)用.并針對目前無人機傾斜攝影技術(shù)水平的限制因素,提出其在征地移民實物調(diào)查應(yīng)用中的質(zhì)量控制方案.通過與傳統(tǒng)實物調(diào)查方法對比,體現(xiàn)無人機傾斜攝影在工程征地移民實物調(diào)查應(yīng)用中的實用性及優(yōu)越性.

房屋測繪通常采用手持式激光測距儀輔助全站儀,速度慢,成本高。無人機的傾斜攝影測量技術(shù)能迅速獲取住宅數(shù)據(jù)的圖像,建模軟件可用于構(gòu)造三維模型并獲取得到住宅紋理特征。本文通過運用無人機傾斜攝影測量技術(shù),將測出的住宅邊緣長度與手持式激光測距儀測出結(jié)果作比較。從結(jié)果來看,該測量方法滿足房屋1:500測繪精度要求,效率比手持式激光測距儀更高。

基于無人機測繪技術(shù),文章進行了無人機地籍測繪及其精度分析.在精度方面,將無人機地籍測繪精度分為明顯界址點測繪精度、隱蔽界址點測繪精度與地物點平面位置精度.通過對佛山某地區(qū)進行1:500地籍圖測繪,發(fā)現(xiàn)明顯界址點精度達到二級要求,隱蔽界址點精度達到三級要求,總體上滿足三級要求,地物點平面位置精度完全符合精度要求.通過精度穩(wěn)定性評價,發(fā)現(xiàn)明顯界址點和地物點精度穩(wěn)定性達到84％,而隱蔽界址點精度穩(wěn)定性只有75％,因此無人機地籍測繪存在一定的局限性,它僅適用于包含明顯界址點區(qū)域的低等級地籍測繪,而不適用于隱蔽界址點較多區(qū)域的地籍測繪,目前無人機地籍測繪尚無法獨立實施.