單片機在衛(wèi)生陶瓷施釉機器人上的開發(fā)應(yīng)用
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4.6
介紹了6個自由度施釉機器人的AVR單片機控制系統(tǒng)設(shè)計,著重描述了該系統(tǒng)的硬件組成軟件編制方法,以及提高控制精度措施。實用證明該系統(tǒng)工作可靠,使用方便,具有智能性及控制精度高,等特點。
用AVR單片機實現(xiàn)步行機器人的設(shè)計
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雙足步行機器人融合仿生學、復雜動力學建模、多傳感器融合以及控制工程學科等多種學科,可以為控制理論應(yīng)用、動力學問題的研究提供理想的實驗平臺。本論文主要涉及到雙足步行機器人的自由度配置、本體結(jié)構(gòu)、單片機的功能、程序設(shè)計的基本思路等方面問題的研究。
基于單片機的多功能智能機器人設(shè)計
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主要介紹了一種具有娛樂功能和安防功能的智能機器人的設(shè)計方案,該方案以英飛凌16位單片機xe162fn為核心,并且通過藍牙以及全球移動通信系統(tǒng)(gsm,globalsystemformobilecommunications)方式實現(xiàn)無線通訊,包含娛樂和安防兩大主要功能。娛樂方面可以實現(xiàn)機器人多方式遙控、智能跟隨、移動中避障、彩燈隨拍手頻率閃爍、音樂播放等功能;安防方面可以實現(xiàn)檢測家中煤氣泄露或者火災發(fā)生時的煙霧,并發(fā)出本地聲光報警以及通過gsm網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報警短信給指定手機號碼的功能。
基于單片機控制的壓電陶瓷變壓器驅(qū)動電源
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4.7
以單片機及其控制電路為基礎(chǔ),設(shè)計了壓電陶瓷變壓器驅(qū)動電源,該電源為壓電陶瓷變壓器提供特定的振蕩信號,根據(jù)壓電陶瓷變壓器的輸出信號,適時調(diào)整輸入頻率,使其與壓電陶瓷諧振頻率一致,最大限度地保持了壓電陶瓷的升壓比,保證了壓電陶瓷變壓器的最大輸出。實驗數(shù)據(jù)表明,利用該驅(qū)動電源控制的壓電陶瓷變壓器,具有響應(yīng)速度快,穩(wěn)定性好,結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,造價低廉,實用性強等特點,適用于壓電陶瓷驅(qū)動器。
陶瓷噴釉機器人釉料厚度沉積模型的研究進展
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4.4
對噴釉機器人的基本思路進行了介紹,并闡述了當前施釉機器人釉料厚度沉積率模型的研究進展情況。
單片機在空調(diào)遙控器上的應(yīng)用
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介紹moorola?。恚悖叮福罚埃担颍澈停睿澹悖酰穑洌保罚玻埃保嵩诩矣梅煮w式空調(diào)智能遙控器上的應(yīng)用,給出幾種提高系統(tǒng)可靠性的措施。
試論影響建筑衛(wèi)生陶瓷釉適應(yīng)性的因素
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4.8
主要從坯釉膨脹系數(shù)的數(shù)值、坯釉混合層形成的情況,釉層的彈性與抗張強度,坯體的吸濕膨脹、粘度和表面張力等五個方面論述了影響建筑陶瓷坯釉適應(yīng)性的因素。
試論影響建筑衛(wèi)生陶瓷釉適應(yīng)性的因素
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4.4
本文主要從坯釉膨脹系數(shù)的差值,坯釉混合層形成的情況,釉層的彈性與抗張強度,坯體的吸濕膨脹,粘度和表面張力等五個方面論述了影響建筑陶瓷坯釉適應(yīng)性的因素。
關(guān)于機器人技術(shù)在機械加工中的應(yīng)用
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4.5
現(xiàn)如今,高速發(fā)展的工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在機械加工方面。本文首先簡要分析了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀,并據(jù)此探討總結(jié)了機器人技術(shù)加工體系存在的缺點,最后對其未來的發(fā)展趨勢進行了展望。
高吸水率衛(wèi)生陶瓷的研究開發(fā)
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4.6
主要介紹了高吸水率衛(wèi)生陶瓷的研制,首先對原料進行各項物理化學測試,并根據(jù)測試結(jié)果擬定工藝配方及參數(shù)進行系統(tǒng)試驗,最后對試驗樣品進行性能測試,根據(jù)性能測試結(jié)果調(diào)整工藝配方,使樣品性能符合標準要求,確定最后配方。并對影響衛(wèi)生陶瓷產(chǎn)品性能的因素進行了分析。
單片機在空調(diào)器中的應(yīng)用
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4.7
介紹了空調(diào)器采用單片機控制的特點及硬件、軟件設(shè)計。
單片機在空調(diào)機的應(yīng)用
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4.6
本文從空調(diào)機的控制特點出發(fā),分析了目前空調(diào)機控制的模式,提出了以模糊控制原理為基礎(chǔ)的反饋控制方法,及具體的設(shè)計方案和實施的技術(shù)路線。
衛(wèi)生陶瓷標準(定稿)
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4.7
1/41 衛(wèi)生陶瓷標準 目錄 一、尺寸要求 1.婦洗器的尺寸要求 1.1落地式婦洗器 1.2掛墻式婦洗器 2.洗面器的尺寸要求 2.1柱式洗面器和掛墻式洗面器 2.2掛墻式洗手盆 3.座便器的尺寸要求 3.1落地式坐箱座便器 3.2落地式靠墻座便器 3.3無水箱掛墻式座便器 3.4配水箱掛墻式座便器 二、功能要求 1.全排紙張排放測試 2.半排紙巾排放測試 3.固體排放測試 4.密封性及蓄水量測試 5.濺水測試 6.沖刷測試 7.負載測試 2/41 8.兩段式馬桶半排稀釋率(配套性能)測試 9.吸水率測試 10.抗龜裂測試 11.抗腐蝕測試 三、附錄 1.附錄a紙張粉碎設(shè)備及測試用紙張制程 2.附錄b人造試體的尺寸及制作 3.附錄c后續(xù)水測試裝置 4.附錄d沖洗功能測試示意圖 5.附錄e負重測試操作示意圖 3
衛(wèi)生陶瓷檢驗規(guī)定
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4.5
安徽雪雨潔具有限公司 1 浴室柜陶瓷來料檢驗作業(yè)規(guī)定 文件名稱:陶瓷來料檢驗作業(yè)規(guī)定 文件編號:xy-wjpg-2015-07 版次:a/0 發(fā)行日期:2015.05.10 批準:會簽:審核:編制: 作 業(yè) 規(guī) 定 安徽雪雨潔具有限公司 2 1目的 確保本公司生產(chǎn)和銷售的衛(wèi)生陶瓷類產(chǎn)品符合相關(guān)標準要求。 2范圍 適用于本公司生產(chǎn)和銷售的衛(wèi)生陶瓷類產(chǎn)品。 3依據(jù)標準 gb6952衛(wèi)生陶瓷 gb/t2828.1-2003計數(shù)抽樣程序檢驗表(第1部份:按接收質(zhì)量限(aql)檢索 的逐批檢驗抽樣計劃) 4定義 4.1釉泡:尺寸不超過1mm的表面隆起部分。 4.2小包:尺寸為1mm-3mm的表面隆起部分。 4.3大包:尺寸超過3mm的表面隆起部分。 4.4棕眼:釉面上尺寸不大于
國外建筑衛(wèi)生陶瓷現(xiàn)狀
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4.7
國外建筑衛(wèi)生陶瓷現(xiàn)狀
建筑衛(wèi)生陶瓷快速燒成途徑
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建筑衛(wèi)生陶瓷快速燒成途徑
衛(wèi)生陶瓷檢驗標準
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4.5
joden喬登衛(wèi)?。ńT)有限公司 標題衛(wèi)生陶瓷檢驗標準文件編號jd-w-q-094版次a/1 制訂部門品保部制訂日期2009.10.15頁次1/3 1.目的:為確保外購的衛(wèi)生陶瓷符合喬登公司的品質(zhì)要求 2.適用范圍:適合公司所有衛(wèi)生陶瓷的進料檢驗與成品檢驗. 3.檢驗內(nèi)容: 3.1功能性: 3.1.1耐荷重性:持續(xù)10分鐘,要求無變形和可見的結(jié)構(gòu)破 3.1.1.1壁掛式坐便器應(yīng)能承受2.2kn的荷重 3.1.1.2洗面器應(yīng)能承受1.1kn的荷重 3.1.1.3小便器應(yīng)能承受0.22kn的荷重 3.1.1.4吸水率:試樣的平均吸水率不大于0.5%(由供應(yīng)商保證) 3.1.2用水量 便器平均用水量應(yīng)符合gb6952中表6之規(guī)定,坐便器在任一試水壓力下最大用水量不得 超過規(guī)定值1.5l,雙檔坐便器的小檔排
視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的應(yīng)用與展望
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第24卷 2005年 第11期 11月 機械科學與技術(shù) mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金項目:國家自然科學基金項目(50175027)資助 作者簡介:劉蘇宜(1974-),女(漢),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 劉蘇宜 文章編號:100328728(2005)1121296205 視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的應(yīng)用與展望 劉蘇宜,王國榮,鐘繼光 (華南理工大學,廣州 510640) 摘 要:隨著焊接生產(chǎn)自動化和智能化程度的提高,視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的重要性日益凸顯。本文簡述了機器 人焊接中視覺系統(tǒng)的分類、原理、特點及適用性,綜述了視覺系統(tǒng)在機
衛(wèi)生陶瓷基礎(chǔ)知識
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4.7
一、衛(wèi)生陶瓷的定義知識 1、衛(wèi)生陶瓷的定義 陶瓷是人類最古老的工業(yè)。它是由硅酸礦物質(zhì)原料經(jīng)粉碎、成型、燒成等工 序加工成一定形狀、一定強度、一定用途的制品。 釉是施在陶瓷坯體表面的一層玻璃體,其作用是美觀、清潔、實用、增加強 度。 衛(wèi)生陶瓷是指用于衛(wèi)生設(shè)施的有釉陶瓷制品。一般器型較大,結(jié)構(gòu)復雜,且 不同種類間變化較大,通常以“件”計量。 陶瓷按吸水率可分為兩類:“吸水率e≤0.5%為瓷器,吸水率8%≤e≤15%為 陶器。 區(qū)別:瓷器不吸水或吸水極少,吸水膨脹小,強度高,不會后期開裂,耐 酸堿腐蝕能力強,敲之間清脆悅耳,坯色白、細膩。新中源衛(wèi)生陶瓷屬于瓷質(zhì)衛(wèi)生陶瓷,其 吸水率≤0.3%。陶器吸水率高,吸水膨脹大,易后期聽吸水釉裂,強度低,耐酸堿腐蝕能力 稍差,敲之音沙啞,坯體發(fā)黃、粗糙。目前,市場上低檔衛(wèi)生陶瓷大多屬于此類。 二、衛(wèi)生陶瓷的分類 種類類型結(jié)構(gòu)
機器人螺釘柔性裝配位姿檢測單片機的設(shè)計
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4.4
針對機器人螺釘柔性裝配位姿檢測的特殊要求,設(shè)計制作了通用型at89c51單片機系統(tǒng).該系統(tǒng)由a/d數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字信號輸出模塊、鍵盤顯示模塊和rs232c串行通信模塊組成,具有功能強、成本低、穩(wěn)定性好、調(diào)試使用方便等特點,成功地應(yīng)用到scara機器人螺釘柔性裝配的位姿檢測中.
衛(wèi)生潔具施釉機器人手臂控制系統(tǒng)設(shè)計
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4.5
生產(chǎn)應(yīng)用中,衛(wèi)生潔具施釉機器人手臂有效提高了衛(wèi)生潔具陶瓷生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量,機器人手臂利用壓縮空氣將釉漿霧化后噴涂在衛(wèi)生潔具壞體表面,節(jié)省了原材料,將代替衛(wèi)生潔具陶瓷生產(chǎn)過程中以手工施釉為主的操作。衛(wèi)生潔具生產(chǎn)中施釉工段的工作環(huán)境比較惡劣,粉塵和噪聲對人體的危害很大,這就客觀的要求施釉作業(yè)由原來的手工操作轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人手臂操作。
工業(yè)機器人用耐扭曲軟電纜的開發(fā)
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4.3
介紹了工業(yè)機器人用耐扭曲軟電纜的特點,研究了產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù),編制了產(chǎn)品的企業(yè)標準,簡述了產(chǎn)品的技術(shù)和生產(chǎn)現(xiàn)狀,試制了樣品線,檢測了樣品性能,申報了產(chǎn)品專利,通過了投產(chǎn)鑒定,綜合性能達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。
陶瓷面磚釉與施釉技術(shù)的發(fā)展
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4.6
本文追溯了陶瓷面磚釉與施釉技術(shù)的發(fā)展,介紹了多種施釉方法的發(fā)展過程及其應(yīng)用,并闡述了面磚釉和施釉技術(shù)的市場趨勢及其應(yīng)用前景
智能機器人在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)的推廣應(yīng)用
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4.4
智能制造在陶瓷衛(wèi)浴業(yè)方興未艾,特別是針對行業(yè)自身存在的招工難、效率提升慢、效益增長緩慢等瓶頸,以及高質(zhì)量發(fā)展需求,產(chǎn)品個性化、定制化等消費升級需求帶來的發(fā)展機遇和市場挑戰(zhàn),陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)亟待通過機器換人、智能制造等實現(xiàn)提質(zhì)增效、破解瓶頸、戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)、做優(yōu)做強的轉(zhuǎn)型升級發(fā)展目標以及為產(chǎn)業(yè)賦能。既要關(guān)注智能機器人推廣應(yīng)用帶來的利好,更需防范化解相應(yīng)風險。
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