更新日期: 2025-06-10

大壁虎在天花板表面的運動行為與動力學研究

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大壁虎在天花板表面的運動行為與動力學研究 4.7

壁虎天花板表面運動作用力的測定對揭示壁虎運動的力學規(guī)律、獲得仿生機器人控制設(shè)計的靈感均具有重要意義.用三維力傳感器陣列測定大壁虎天花板表面運動的三維作用力,結(jié)合高速攝像討論壁虎在天花板表面運動中壁虎腳掌的作用力和預(yù)壓力,并比較分析了前后腿的作用.結(jié)果表明壁虎在天花板表面運動的速度為0.17~0.48m/s,前后腿向身體中線方向收攏.腳掌在與天花板表面初始接觸時間內(nèi)產(chǎn)生冗余的預(yù)壓力,以確保運動的安全,前腿的法向預(yù)壓力大于后腿.前后腿的側(cè)向作用力大小相當.前腿運動方向的作用力始終和運動方向相同,起主要推動作用;后腿運動方向的作用力始終和運動方向相反.前后腿的法向作用力分別占體重的73.4%和60.6%.運動中,運動方向的作用力明顯大于側(cè)向和法向的作用力,前腿主要起到推動作用,后腿則主要起穩(wěn)定作用.上述結(jié)果表明壁虎在天花板表面運動中腿功能的變化,使得壁虎能夠在極端條件下自由運動,并啟發(fā)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、步態(tài)規(guī)劃和控制規(guī)律的選擇.

基于MATLAB的仿壁虎機器人天花板粘附運動仿真 基于MATLAB的仿壁虎機器人天花板粘附運動仿真 基于MATLAB的仿壁虎機器人天花板粘附運動仿真

基于MATLAB的仿壁虎機器人天花板粘附運動仿真

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壁虎腳掌具有"范德華力"的干粘附特性,而實現(xiàn)仿壁虎機器人在負表面(如天花板)運動具有極高的難度,基于matlab/simmechanic建立了仿壁虎機器人動力學模型。采用變彈性阻尼模型構(gòu)建粘附力模型,模擬腳掌的粘附力各向異性。利用規(guī)劃的負表面步態(tài)進行天花板粘附運動仿真,仿真表明仿壁虎機器人能按照預(yù)定的步態(tài)實現(xiàn)天花板的粘附運動,而天花板的非穩(wěn)定性擾動來自腳掌粘附支撐相和脫附擺動相的交替處,為未來仿壁虎機器人天花板爬行實驗提供仿真參考數(shù)據(jù)。

瀝青質(zhì)在石英表面吸附行為的分子動力學模擬 瀝青質(zhì)在石英表面吸附行為的分子動力學模擬 瀝青質(zhì)在石英表面吸附行為的分子動力學模擬

瀝青質(zhì)在石英表面吸附行為的分子動力學模擬

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為考察瀝青質(zhì)分子在不同溶劑環(huán)境中在巖石表面的吸附情況,選用代表性的瀝青質(zhì)分子結(jié)構(gòu),采用分子動力學模擬的方法研究了正庚烷、甲苯和吡啶3種溶劑中瀝青質(zhì)分子在羥基化石英表面的吸附機理。瀝青質(zhì)分子的平衡吸附構(gòu)型顯示,在正庚烷中,瀝青質(zhì)分子以較強的彎曲構(gòu)型吸附在石英表面上;在甲苯和吡啶中,瀝青質(zhì)分子自身構(gòu)型變化減弱,向石英表面吸附的趨勢也明顯下降。瀝青質(zhì)分子在石英表面吸附能及其與溶劑相互作用能的計算結(jié)果表明,正庚烷中瀝青質(zhì)在石英表面的吸附強度最大,而在甲苯和吡啶中其在石英表面的吸附則較弱;庫侖相互作用能是瀝青質(zhì)在石英表面吸附過程中的決定因素,而范德華相互作用能則在瀝青質(zhì)與溶劑相互作用中占主導地位。因此,分子動力學方法可對瀝青質(zhì)分子吸附的動力學過程進行有效模擬。

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華為的天花板 華為的天花板 華為的天花板

華為的天花板

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華為的天花板 4.6

華為正在努力打破的是兩張?zhí)旎ò?一是局限于電信領(lǐng)域的行業(yè)天花板,而另一張?zhí)旎ò?則是企業(yè)制度、文化和基因的天花板。"難道華為會有神仙相助?你以為我們會超凡脫俗,會在別人衰退時崛起?"華為總裁任正非在華為2011年報"總裁致辭"中的追問,也是外界對華為的追問。從4月23日披露2011年財報以來,這家中國最成功的科技公司如履薄冰:銷售額323.96億美元,僅增長9.1%(過去十年華為的年均增長率為20%-30%);凈

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天花板 天花板 天花板

天花板

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天花板 4.6

天花板有兩種:實心的和中空的。實心的天花板只是上層樓板的下側(cè)或貼面——是一層密封殼(在某些語言中這個詞也是天花板的詞源)——并且多數(shù)情況下都繪有圖案。實心的天花板通常歷史悠久、堅固可靠、令人敬畏,并給人以誠實可信的印象。另一方面,中空的天花板則是現(xiàn)代的建筑元素,具有神秘的三維尺度。在建筑的樓板下方和從樓板懸掛下來的面板之間,存在一個可加以利用的部分,通常用來儲藏輔助建筑運行的機器設(shè)備。這種天花板給人以"虛假"的印象。它相當于一個剖面上的

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大壁虎在天花板表面運動行為與動力學熱門文檔

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基于系統(tǒng)動力學的拆遷行為演化博弈分析 基于系統(tǒng)動力學的拆遷行為演化博弈分析 基于系統(tǒng)動力學的拆遷行為演化博弈分析

基于系統(tǒng)動力學的拆遷行為演化博弈分析

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基于系統(tǒng)動力學的拆遷行為演化博弈分析 4.6

為研究征收拆遷中政府和被拆遷人的拆遷行為選擇及其影響因素,在政府和被拆遷人具有有限理性的前提下,構(gòu)建了拆遷行為的演化博弈模型,對政府和被拆遷人策略選擇的互動行為及穩(wěn)定狀態(tài)進行了分析.在此基礎(chǔ)上,進一步建立系統(tǒng)動力學模型進行仿真,分析不同因素對拆遷中雙方行為的動態(tài)影響.結(jié)果表明:政府的行政成本和外部缺失對政府的決策有明顯的影響;拆遷補償費用和斗爭成本對被拆遷人的行為有顯著影響.可以從合理制定拆遷補償費用、完善溝通機制、制定科學應(yīng)對機制以及提升政府公信力等方面促進拆遷項目的順利進行.

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天花板與閣樓地板 天花板與閣樓地板 天花板與閣樓地板

天花板與閣樓地板

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天花板與閣樓地板 4.5

受8月經(jīng)濟數(shù)據(jù)走好與政策利好預(yù)期雙重作用,9月大指數(shù)直接跳空向上突破,打破市場持續(xù)兩周左右的階段牛皮盤整格局。并且很重要的一點,是直接突破了8月16日長上影。如此一來,大指數(shù)此前所假設(shè)的“三一三一五”結(jié)構(gòu)格局處于第二個“三”的推論已經(jīng)被推翻。實際的走勢證明的則是第一個“三”段式下行仍沒走完。以目前的市場做多熱情來觀察,市場明顯出現(xiàn)做多熱情亢奮。而盤面眾多大盤股拉出中陽、小盤股出現(xiàn)短期下跌特征,表明市場正處于流動性套利階段的狂熱時期,投資人的移倉行為。造成了流動性稍差的中小盤股階段下調(diào),溢出資金一致性地涌進高流動性、低估值中大盤股中。

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可消除天花板及內(nèi)墻表面裂紋的涂料 可消除天花板及內(nèi)墻表面裂紋的涂料 可消除天花板及內(nèi)墻表面裂紋的涂料

可消除天花板及內(nèi)墻表面裂紋的涂料

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可消除天花板及內(nèi)墻表面裂紋的涂料 4.5

可消除天花板及內(nèi)墻表面裂紋的涂料

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GRP天花板

GRP天花板

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GRP天花板 4.4

摘要:grp材料作為一種新興的高端材料,被廣泛應(yīng)用于航空、航天、高端列車廂體、汽車零部件,精 密電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。grp天花板在常規(guī)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,對材料進行了進一步的改良和優(yōu)化,使其不僅具有 質(zhì)輕、強度高、耐腐、耐用、耐老化,阻燃等特點外,還具備了抗菌、抗污、防潮,環(huán)保等特點。同時該 產(chǎn)品具有色彩豐富、選型多樣,裝飾效果極佳等特點。可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、實驗室、高檔寫字樓、大型商 業(yè)建筑、工業(yè)建筑以及民用家居等吊頂場所。 1.概述 隨著市場對天花板吊頂材料的要求的不斷提高,高端吊頂材料便成為這一需求的良好繼承者,而grp天 花板正是高端材料的集大成者,其環(huán)保、抗菌、耐污,抗老化等優(yōu)點滿足了當今人們對生活環(huán)境安全、舒 適高品質(zhì)的要求以及對環(huán)境的一種態(tài)度,其實新時代新型建筑裝飾材料的代表。 2grp天花板的技術(shù)原理 2.1材料的選擇 為了保證產(chǎn)品的品質(zhì),以及在使用過程

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突破后的天花板 突破后的天花板 突破后的天花板

突破后的天花板

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突破后的天花板 4.7

深圳試圖以快刀斬亂麻的方式,打破僵局盤活土地資源,緩解產(chǎn)業(yè)用地緊張局面。但在確權(quán)難題沒有真正破解之前,土地資本市場化的實現(xiàn)程度將大打折扣,并最終影響到存量土地盤活利用的效率

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大壁虎在天花板表面運動行為與動力學精華文檔

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天花板商機 天花板商機 天花板商機

天花板商機

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天花板商機 4.5

模式 等待的時間是最難熬的,而在候車室里或者交通工具上,最常見的表情就是無聊地看著天花板。近日,英國皇家藝術(shù)學院的學生專門為地鐵設(shè)計了一套漂亮的電子紙顯示屏天花板,供乘客面對枯燥乏味的乘車時間。只要抬頭,就能欣賞到列車上方的真實風景,如果進入地下,可以潘放夜空,或者電影、新聞,當然有時還有廣告。

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冠軍的天花板 冠軍的天花板 冠軍的天花板

冠軍的天花板

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冠軍的天花板 4.7

隱形冠軍企業(yè)輕言轉(zhuǎn)型與多元化,容易走入戰(zhàn)略誤區(qū),常常會比深耕細作本行業(yè)的風險更大隱形冠軍,是本期特別報道的主題。成為隱形冠軍,是所有印刷企業(yè)的夢想。

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沖破天花板 沖破天花板 沖破天花板

沖破天花板

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沖破天花板 4.8

如果不是傳統(tǒng)金融機構(gòu)的固步自封,網(wǎng)上銀行那么難用,手機銀行落后已久,互聯(lián)網(wǎng)金融不會有機會獲得現(xiàn)在的發(fā)展:如果不是存量金融的調(diào)整如此艱難,人們不會對互聯(lián)網(wǎng)金融抱有那么多倒逼改革的幻想;

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天花板心態(tài) 天花板心態(tài) 天花板心態(tài)

天花板心態(tài)

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天花板心態(tài) 4.4

美國明尼蘇達大學的梅爾斯萊維教授等人,做了一個心理實驗。他們招募一些大學生志愿者,讓他們進入4個不同的房間,這些房間除了天花板高度不同,其余布置都一模一樣。結(jié)果他們發(fā)現(xiàn),在地面距天花板2.4米左右的房間里,受試者普遍反映心情比較壓抑、受限制,而在天花板達5米以上高度的房間里,則感覺心態(tài)更自由、開放。有趣的是,根據(jù)進一步的研究,梅爾斯萊維等人發(fā)現(xiàn),在天花板高的房間里,人們變得更寬容友善、不愛挑剔,更容易關(guān)注到事物的優(yōu)點。他們建議,將這種特性用到家庭裝修或商場布置中,也許會有不錯的效果。

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突破天花板 突破天花板 突破天花板

突破天花板

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突破天花板 4.4

江麓容大這個在長沙成長起來的企業(yè),實現(xiàn)了我國自主研制的自動變速器產(chǎn)業(yè)化零的突破。

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大壁虎在天花板表面運動行為與動力學最新文檔

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頂破天花板 頂破天花板 頂破天花板

頂破天花板

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頂破天花板 4.5

如果你在工作中感到屢屢不順,那么也許是該進行自我評價、規(guī)劃和選擇的時候了凱茜是個老員工了。最近總有客戶向她的上司反映她在工作中反應(yīng)有些遲鈍,靈活性大不如從前。上司頻繁地就此找她談話令凱茜心生不爽,但她知道自己的確在工作上遇到了些麻煩——事實上,最近她經(jīng)常感到不安,甚至好幾次希望從目前的工作中逃離開去,而有的時候突如其來的疲勞幾乎讓她感到絕望。

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“天花板”的確存在 “天花板”的確存在 “天花板”的確存在

“天花板”的確存在

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“天花板”的確存在 4.7

看過案例之后,我聯(lián)想到了飛利浦醫(yī)療的情況。我們當時決定中國區(qū)的總經(jīng)理時,也曾經(jīng)考慮過中國人,但沒有合適的人選。最終由我擔任。這基于兩大重要原因。

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如何裝修出漂亮的天花板與天花板的分類

如何裝修出漂亮的天花板與天花板的分類

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如何裝修出漂亮的天花板與天花板的分類 4.7

——文章來源網(wǎng)絡(luò),僅供個人學習參考 如何裝修出漂亮的天花板與天花板的分類 不少家庭房間裝飾已畢,家具華貴,地面考究,就連一瓶花都費盡心思,然而, 仰頭一望,平白一面,幾點燈綴,其單調(diào)讓人不免生出幾許遺憾。隨著人們生活水 平的提高,對吊頂?shù)难b飾作用日漸重視起來,在注重細節(jié)的今天,吊頂有了全新的 形象,已經(jīng)從遮擋設(shè)備層、設(shè)置燈飾上升到審美的高度,人們都認識到,吊頂是私 密空間的一片天空,對房間的影響非常大,也能夠很大程度上左右人的心境。于是, 怎樣裝飾一方非常出彩的吊頂也成為裝飾中的重頭戲。 不論哪種裝飾都必須與所處的大環(huán)境相協(xié)調(diào),吊頂也不例外。 不同房間裝吊頂?shù)囊笠膊幌嗤娣e大的房間可以選擇各種形狀的板材 進行圖案搭配,不用擔心會造成壓抑感,但無論哪種形狀,都是通過色彩的選擇和 變化來渲染氣氛的。人們往往認為圖案色彩可以表達個性,隨心選擇就能達到效果, 其實不然,選擇是千萬

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天花板安裝

天花板安裝

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天花板安裝 4.4

天花板安裝: (一)前期準備→(二)定位分布→(三)固定角線→(四)上固吊筋→(五)安裝龍骨→(六)隱蔽工程驗收→(七)安裝板材→(八)平面調(diào)整→(九)自行檢驗→(十)整理工程資料 一、前期準備 ? ? 1.基礎(chǔ)準備 ? ? ????a.天棚內(nèi)的設(shè)備與管線的施工和室內(nèi)作業(yè)工程.完工后,才進行吊頂安裝. ? ? ????b.按吊頂設(shè)計的有關(guān)要求,根據(jù)吊頂面積繪制施工平面圖.按設(shè)計圖計算所需板材, ? ? ????龍骨,吊筋,配件的數(shù)量,做好材料計劃. ? ? ????c.檢查吊筋安裝處的位置及基本質(zhì)量是否符合國家規(guī)定.如不符合,應(yīng)與有關(guān)方進行 ? ? ????處理確保位置基本質(zhì)量符合規(guī)定. ? ? 2.材料準備 ? ? ????a.材料分批運至現(xiàn)場. ? ? ????b.將相應(yīng)的輔料(包括吊頂、螺栓、水泥釘?shù)?準備好. ? ?

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鋁扣天花板

鋁扣天花板

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鋁扣天花板 4.3

鋁扣板天花施工方法和技術(shù)措施 一)主要施工工藝要求 1.固定方法 龍骨兼卡具固定法,利用薄板所具有的彈性將鋁扣板卡到龍骨上, 龍骨兼具龍骨與卡具雙重作用,同板塊配套供應(yīng)。 2.鋁板安裝 ⑴板的固定:安裝板塊是在龍骨調(diào)平的基礎(chǔ)上方可進行。安裝扣 板時,從一個方向開始,依次安裝。如果龍骨本身兼卡具,在安板時, 只要將扣板輕輕用力壓一下,扣板便會卡在龍骨上。因為扣板比較薄, 富有一定彈性,擴張較為容易。 (2)接縫處理:安裝鋁扣板時應(yīng)隨安裝隨將方板與鄰板調(diào)平調(diào)直。 接縫應(yīng)嚴密、筆直、板縫應(yīng)寬窄一致。接縫平直偏差不得大于1.5mm(拉 5m線檢查,不足5m者拉通線檢查),接縫高低偏差不得大于lmm(用 直尺和楔形塞尺檢查)。整個方板頂棚表面平整度偏差,不得大于 2mm(用2m靠尺和楔形塞尺檢查)所有鋁扣板縱橫方向均應(yīng)嚴格對齊, 接縫必須筆直奔條,不得稍有彎斜。方板接頭可

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天花板 天花板 天花板

天花板

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天花板 4.7

有一天住在酒店里,半夜兩點多醒了,看了會兒手機又睡。迷迷糊糊中被咯吱咯吱走路的聲音驚醒,睜開眼睛,一個黑影在床前走來走去。我首先想要保命,千萬不能動。過了一會兒,這個人又走到床頭來看我是不是在睡,低下頭觀察,臉和我近在咫尺。我忽然想惡作劇一下,比如這樣叫:"啊……嗚!喵!喵!"感覺一定很有創(chuàng)意。可是我根本張不開嘴,也發(fā)不出聲音,這時候才覺得大恐懼來了。

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官場“天花板”現(xiàn)象危害大 官場“天花板”現(xiàn)象危害大 官場“天花板”現(xiàn)象危害大

官場“天花板”現(xiàn)象危害大

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官場“天花板”現(xiàn)象危害大 4.8

據(jù)調(diào)查,從行政級別看,在鄉(xiāng)鎮(zhèn)一級干部升遷的“天花板”是正科級;在縣一級干部升遷的“天花板”是正處級;在市一級干部升遷的“天花板”,是正廳級。一般來說鄉(xiāng)科級干部遇到升遷“天花板”的年齡大約是45歲,縣處級干部大約是50歲,而廳局級干部則大約是55歲。

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怎樣管理好“天花板”員工 怎樣管理好“天花板”員工 怎樣管理好“天花板”員工

怎樣管理好“天花板”員工

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怎樣管理好“天花板”員工 4.8

在干部的成長過程中有一種"天花板"現(xiàn)象,即部分員工因為年齡因素、學歷因素、制度安排等,會面臨晉升無望、坐等退休的尷尬局面,我們把這種現(xiàn)象稱為"天花板"現(xiàn)象,而處于這種狀態(tài)下的員工就被稱為"天花板"員工。怎樣管理好這些員工,筆者認為可從以下幾個方面來進行:

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期待“天花板”現(xiàn)象不再 期待“天花板”現(xiàn)象不再 期待“天花板”現(xiàn)象不再

期待“天花板”現(xiàn)象不再

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期待“天花板”現(xiàn)象不再 4.7

一段時間以來,干部"天花板"現(xiàn)象的報道屢屢進入人們視野,受到各方關(guān)注。通過百度輸入"‘天花板’干部",可以查找出相關(guān)網(wǎng)頁34萬個,"‘天花板’干部"一躍成為2009年度臨近尾聲時的熱詞。不少領(lǐng)導干部、專家學者、網(wǎng)友讀者紛紛就此發(fā)表觀點、展開討論。

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天花板高 心態(tài)寬容 天花板高 心態(tài)寬容 天花板高 心態(tài)寬容

天花板高 心態(tài)寬容

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天花板高 心態(tài)寬容 4.5

走進一個房間,我們常會無意識地打量它面積多大、是否寬敞,其實,心理學家提醒你,天花板的高度對人的心理影響可能更大。

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大壁虎在天花板表面運動行為與動力學相關(guān)

常忠林

職位:給排水專業(yè)監(jiān)理工程師

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

大壁虎在天花板表面運動行為與動力學文輯: 是常忠林根據(jù)數(shù)聚超市為大家精心整理的相關(guān)大壁虎在天花板表面運動行為與動力學資料、文獻、知識、教程及精品數(shù)據(jù)等,方便大家下載及在線閱讀。同時,造價通平臺還為您提供材價查詢、測算、詢價、云造價、私有云高端定制等建設(shè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機版訪問: 大壁虎在天花板表面運動行為與動力學