變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制

闡明了交流變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的節(jié)能原理,提出了功率節(jié)省率的概念.對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)和進(jìn)口節(jié)流閥控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了能耗對(duì)比實(shí)驗(yàn),結(jié)果證明:變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)有比較顯著的節(jié)能效果,特別是低速或輕載時(shí),節(jié)能效果更為明顯;設(shè)定低頻補(bǔ)償功能會(huì)較大幅度地降低變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)低速段的效率.

針對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的未知時(shí)變特性,設(shè)計(jì)了一種擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)及補(bǔ)償。設(shè)計(jì)了滑模變結(jié)構(gòu)魯棒控制器,并進(jìn)行魯棒性證明,利用其對(duì)擾動(dòng)不敏感特性來抑制各種內(nèi)外干擾的影響,以提高系統(tǒng)的魯棒性和控制性能。仿真試驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的控制器對(duì)負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性較好,具有較高的速度跟蹤精度和較好的動(dòng)態(tài)性能,可滿足泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的控制要求。

單神經(jīng)元pid自適應(yīng)控制器在vav系統(tǒng)中的控制應(yīng)用——本文全面介紹了變風(fēng)量系統(tǒng)的構(gòu)成以及當(dāng)前變風(fēng)量系統(tǒng)的控制現(xiàn)狀．引入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．設(shè)計(jì)了單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器．為變風(fēng)量系統(tǒng)的局部控制提供了一些新的途徑深入研究人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變風(fēng)量系統(tǒng)控制及其鋸耦...

針對(duì)大時(shí)滯、大慣性負(fù)載變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能差的特點(diǎn),提出了采用極點(diǎn)配置最優(yōu)預(yù)報(bào)自校正pid控制。介紹了極點(diǎn)配置最優(yōu)預(yù)報(bào)自校正pid控制器的結(jié)構(gòu)和算法。仿真結(jié)果表明,基于極點(diǎn)配置最優(yōu)預(yù)報(bào)自校正pid控制器不僅具有良好的動(dòng)態(tài)特性,很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性,而且調(diào)節(jié)快速,參數(shù)整定方法簡單。

為實(shí)現(xiàn)led照明的恒照度控制,首先建立了led的照度模型,然后采用單神經(jīng)元自適應(yīng)算法設(shè)計(jì)led的照度控制器。仿真結(jié)果表明,單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器能夠?qū)崿F(xiàn)led照度的穩(wěn)定控制,取得了較為理想的控制效果。

為解決傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)中布線帶來的不便及傳統(tǒng)pid控制適應(yīng)性、魯棒性差的問題,設(shè)計(jì)出一種將wlan技術(shù)和單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制算法相結(jié)合的空調(diào)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的空調(diào)系統(tǒng)相比較,該系統(tǒng)利用wlan技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的靈活性、可移動(dòng)性,降低以往布線所需消耗的人力物力,運(yùn)用單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制算法,使系統(tǒng)獲得無靜差、無超調(diào)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。研究結(jié)果表明,將兩者結(jié)合后,原來空調(diào)系統(tǒng)存在的問題基本解決,而且性能得到了明顯改善。

建立了神經(jīng)元pid控制算法模塊,對(duì)變頻空調(diào)系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,神經(jīng)元pid控制較常規(guī)pid控制具有更好的魯棒性,更適合用于變頻空調(diào)系統(tǒng)的控制中。

以變頻空調(diào)系統(tǒng)為研究對(duì)象,將自適應(yīng)控制與神經(jīng)元pid控制相結(jié)合,建立了空調(diào)系統(tǒng)的神經(jīng)元自適應(yīng)psd控制模塊,并建立了模型,進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明,與常規(guī)pid控制相比,該控制方法具有較強(qiáng)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自組織能力和較好的魯棒性,控制算法簡單,容易實(shí)現(xiàn),適合變頻空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。

暖通空調(diào)領(lǐng)域中的被控對(duì)象(空調(diào)房間)大多具有大滯后、慢時(shí)變、非線性特點(diǎn),且受各種不確定因素影響,經(jīng)典控制方法難以實(shí)現(xiàn)精確控制。該文正是針對(duì)上述實(shí)際,將具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)功能的神經(jīng)元控制算法引入高精度空調(diào)控制領(lǐng)域,并通過matlab仿真,考察了系統(tǒng)的控制效果。仿真結(jié)果表明此控制方法具有超調(diào)小、抗干擾能力強(qiáng)、控溫精度高的優(yōu)點(diǎn),從而為空調(diào)系統(tǒng)的高精度控制提出了一個(gè)新的途徑。

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，常規(guī)pid的應(yīng)用極為廣泛，但是常規(guī)pid控制在控制精度，響應(yīng)速度等方面略顯不足。對(duì)常規(guī)pid和模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行比較，運(yùn)用matlab中的simulink工具箱進(jìn)行建模仿真，并在plc中對(duì)模糊自適應(yīng)pid控制進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)，體現(xiàn)出模糊自適應(yīng)pid控制在工業(yè)控制領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)。

空調(diào)房間溫度控制是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),用傳統(tǒng)的pid控制達(dá)不到較好的控制效果。以變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)作為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)pid控制器,并運(yùn)用matlab/simulink對(duì)空調(diào)房間溫度的控制進(jìn)行了仿真,達(dá)到了比較理想的控制效果。仿真結(jié)果證明,模糊自適應(yīng)pid控制器應(yīng)用于空調(diào)系統(tǒng)具有較好的魯棒性、快速性和準(zhǔn)確性的優(yōu)點(diǎn)的事實(shí)得到了證實(shí),這種控制方式的控制效果優(yōu)于常規(guī)pid控制且有利于節(jié)能。為空調(diào)系統(tǒng)自動(dòng)控制的研究和應(yīng)用提供了有意義的參考。

船舶航向控制器的設(shè)計(jì)一直是各國學(xué)者的研究重點(diǎn),隨著技術(shù)的進(jìn)步,對(duì)船舶航向控器設(shè)計(jì)的要求越來越高,加之水面狀況越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的pid控制很難達(dá)到滿意的效果?；谀：赃m應(yīng)pid控制在改進(jìn)傳統(tǒng)pid控制的基礎(chǔ)上,采用一種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的方式,與常規(guī)的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且還具有更好的抗干擾能力。

對(duì)液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)和液壓泵斜坡傾角電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論建模,分析了液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)與電液伺服串聯(lián)液壓泵控馬達(dá)系統(tǒng)關(guān)于階躍輸入控制信號(hào)的響應(yīng)特性;將最優(yōu)二次控制理論與動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償法相結(jié)合設(shè)計(jì)了復(fù)合控制系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算。仿真結(jié)果表明:電液伺服控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響較小,可簡化成比例環(huán)節(jié);復(fù)合控制系統(tǒng)可以有效減少靜態(tài)誤差、提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度。

智能樓宇自動(dòng)化是建筑節(jié)能規(guī)劃中非常重要的一部分,其中空調(diào)節(jié)能是樓宇節(jié)能系統(tǒng)的核心。空調(diào)節(jié)能控制是一個(gè)復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng),數(shù)學(xué)模型也比較復(fù)雜。在控制環(huán)節(jié)中,空調(diào)機(jī)組的功率特性、調(diào)溫空間范圍、外界熱源的干擾以及空間內(nèi)人員的分布和活動(dòng)狀態(tài)都會(huì)影響到精確數(shù)學(xué)模型的建立以及控制參數(shù)的設(shè)定。運(yùn)用自適應(yīng)pid控制技術(shù),針對(duì)不同環(huán)境下的空調(diào)系統(tǒng)通過自動(dòng)整定比例、積分、微分參數(shù),以期達(dá)到最優(yōu)化節(jié)能減排的效果;實(shí)踐應(yīng)用也證明運(yùn)用的自適應(yīng)pid控制技術(shù)是簡單、高效、穩(wěn)定、可靠的。

針對(duì)中央空調(diào)變風(fēng)量溫度控制系統(tǒng)非線性、大滯后和時(shí)變性等特點(diǎn),借鑒生物免疫反饋調(diào)節(jié)原理和模糊邏輯控制理論,設(shè)計(jì)了一種模糊免疫自適應(yīng)pid控制器,建立了仿真模型,并對(duì)其進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,該控制器能有效改善系統(tǒng)的動(dòng)穩(wěn)態(tài)特性和魯棒性。

針對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)存在非線性、不確定性和干擾性等問題,構(gòu)建了基于ifix組態(tài)軟件和matlab的模糊自適應(yīng)pid中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng),并且在中央空調(diào)模型上成功運(yùn)行,運(yùn)行效果良好。

針對(duì)變風(fēng)量(vav)空調(diào)控制系統(tǒng)采用單純的比例-積分-微分(pid)控制該系統(tǒng)很難達(dá)到其節(jié)能和舒適的作用。采用將模糊控制與pid控制兩種控制方法相結(jié)合用于該空調(diào)控制系統(tǒng)中,并通過仿真工具對(duì)兩種控制方法分別進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,其結(jié)果表明模糊自適應(yīng)整定pid控制比單純的pid控制具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、更小的超調(diào),具有較強(qiáng)的魯棒性,其節(jié)能和舒適效果明顯。

針對(duì)目前干混砂漿配料系統(tǒng)采用傳統(tǒng)pid控制的不足,提出一種基于模糊自適應(yīng)pid控制的方法。新方法從系統(tǒng)輸入取配料誤差、誤差變化率等參數(shù)修正,實(shí)現(xiàn)pid參數(shù)在線自整定。仿真結(jié)果表明:采用模糊自適應(yīng)pid控制后,配料系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間更短,響應(yīng)更快,抗干擾能力和適應(yīng)參數(shù)變化能力都優(yōu)于常規(guī)pid控制。

巖體p型自適應(yīng)塊體單元法研究——初步研究了巖體p型自適應(yīng)塊體單元法的基本理論和數(shù)值實(shí)現(xiàn)方法，以解決塊體單元法中計(jì)算精度的控制問題。根據(jù)當(dāng)前的塊體單元法數(shù)值解，利用廣義剛度矩陣的階譜特性，估計(jì)各更高階廣義節(jié)點(diǎn)形函數(shù)的引入對(duì)提高計(jì)算精度所起的作用...

隨著現(xiàn)代管理思想引入以及全球競爭的加劇，供應(yīng)鏈管理已然成為企業(yè)競爭力的核心要素。而供應(yīng)商評(píng)價(jià)選擇則是其中重要環(huán)節(jié)，因此科學(xué)準(zhǔn)確的供應(yīng)商評(píng)價(jià)體系對(duì)于企業(yè)的重要性不言而喻。本文在以因子分析法對(duì)供應(yīng)商評(píng)價(jià)因素進(jìn)行整理的前提下，通過結(jié)合模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，建立了一套基于自適應(yīng)神經(jīng)模糊系統(tǒng)的供應(yīng)商評(píng)價(jià)體系，并在實(shí)證中取得了較好效果。

定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)是通過調(diào)節(jié)冷凍水流量實(shí)現(xiàn)的,建立了各個(gè)部件的數(shù)學(xué)模型,通過調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)冷凍水流量。由于空調(diào)系統(tǒng)參數(shù)的時(shí)變性,常規(guī)pid控制存在局限性,本文建立自適應(yīng)模糊pid控制器,并與常規(guī)pid控制器進(jìn)行比較,表明自適應(yīng)模糊pid控制調(diào)節(jié)效果更好,簡單易行。

長管道對(duì)閉式系統(tǒng)的響應(yīng)有著重要影響,將管道精確模型與泵控馬達(dá)系統(tǒng)相結(jié)合進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并基于amesim軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,采用考慮管道分布參數(shù)模型的管道子模型進(jìn)行仿真,進(jìn)而得到管道長度和管徑的變化對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響。