SOPC的LED網(wǎng)絡控制器的設計與實現(xiàn)

設計具有帶寬約束的網(wǎng)絡控制器,采用帶時倚強度的泊松過程形成隨機通信邏輯調度策略,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的有限次更新,根據(jù)其馬爾科夫跳變本質,基于更新時刻特性,協(xié)同設計控制器。仿真結果表明,引入隨機通信邏輯能減少狀態(tài)更新的次數(shù),降低網(wǎng)絡帶寬對控制性能的影響,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。

針對網(wǎng)絡服務質量對控制系統(tǒng)性能的影響,建立了聯(lián)合網(wǎng)絡參數(shù)和控制器參數(shù)的系統(tǒng)模型.在此基礎上分析了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)保性能控制器存在的網(wǎng)絡參數(shù)和控制參數(shù)依賴條件,并且通過求解線性矩陣不等式,給出了控制器的參數(shù)化設計方法.所設計的控制器在滿足一定的網(wǎng)絡服務質量攝動范圍內,不僅可以使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,而且還能確保系統(tǒng)性能不大于上界.本文方法給出網(wǎng)絡服務質量變化對控制系統(tǒng)性能衰減的一種定量度量,可以為進一步的網(wǎng)絡調度提供理論依據(jù).

針對家校通系統(tǒng)對網(wǎng)絡控制器的功能要求,提出了基于rabbit2000的網(wǎng)絡控制器的軟硬件結構及實現(xiàn)方法。該網(wǎng)絡控制器硬件結構簡單,傳輸數(shù)據(jù)采用規(guī)范化結構,利用rabbit2000內置的tcp/ip協(xié)議棧,實現(xiàn)了控制器與網(wǎng)絡的通信。通信方式為主從應答方式,增加數(shù)據(jù)的有效傳輸。通信過程中,軟件采用了多種容錯機制,保證數(shù)據(jù)的準確性與穩(wěn)定性。

基于philips公司arm7內核的微處理器lpc2210的功能及特點,提出了以lpc2210為核心的工業(yè)網(wǎng)絡控制器設計方案及硬件結構,實現(xiàn)了現(xiàn)場控制網(wǎng)絡與企業(yè)信息網(wǎng)絡的互聯(lián)。

節(jié)能減排是深入貫徹落實科學發(fā)展觀,構建社會主義和諧社會的重大舉措。在校區(qū)內開展節(jié)電節(jié)水行動,不但直接的節(jié)約環(huán)保效益巨大,而且?guī)椭鷮W生樹立節(jié)能環(huán)保意識,養(yǎng)成珍惜能源,愛護環(huán)境的行為習慣意義重大。結合技工院校專業(yè)性強,動手能力突出等特點,以網(wǎng)絡控制器為核心,對校園的供電、供水進行改造是一項卓有成效的節(jié)能措施。

提出了一種基于cc2500射頻收發(fā)芯片的低功耗2.45ghz有源rfid控制器解決方案。結合cc2500的空閑信道評估功能和時隙aloha算法,更加有效地解決了多標簽的識別問題。針對現(xiàn)有rfid系統(tǒng)組網(wǎng)困難且成本較高的問題,采用enc28j60和精簡tcp/ip協(xié)議棧的方式,實現(xiàn)了rfid控制器的以太網(wǎng)通信功能。

針對一類具有廣義不確定性的非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(ncs),提出了一種魯棒自適應控制與遠程狀態(tài)反饋控制相結合的控制方法.該方法首先引入魯棒函數(shù)η1在線補償系統(tǒng)的廣義不確定項和非線性項,保證了閉環(huán)誤差系統(tǒng)指數(shù)收斂且一致有界穩(wěn)定;然后運用狀態(tài)反饋控制解決時延條件下的網(wǎng)絡控制問題,給出了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理;最后仿真結果驗證了此方法的有效性.

本文提出了一種基于mpc860的多串口網(wǎng)絡控制器設計方案，方案中利用mpc860作為核心芯片，配以其他功能芯片設計和實現(xiàn)了基于嵌入式技術的多串口網(wǎng)絡控制器。

基于航空電子綜合化的要求,提出一種新的航電互聯(lián)方案,結合小型飛行器多傳感器和小數(shù)據(jù)量特點設計一種機載共享式網(wǎng)絡。采用dsp作為處理器,sja1000進行雙can擴展,使用6n137進行信號隔離,并使用pca82c250作為can控制器接口芯片,進行網(wǎng)絡控制器的硬件設計;網(wǎng)絡通訊協(xié)議采用應答式交換數(shù)據(jù),在此基礎上,對軟件流程和代碼進行設計;半物理仿真實驗結果表明該系統(tǒng)運行良好,能夠滿足小型飛行器控制網(wǎng)絡的實時性與多結點要求;同時系統(tǒng)具有可靠性高與開放性等特點。

傳統(tǒng)無人水下航行器采用集中式結構設計,導致系統(tǒng)計算負擔重、容錯能力差、結構復雜.設計并實現(xiàn)了基于分布式結構的網(wǎng)絡控制器,分析系統(tǒng)的工作原理,建立網(wǎng)絡控制模型,設計網(wǎng)絡控制器數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,并給出了硬件設計思路和軟件開發(fā),通過試驗對網(wǎng)絡控制器進行了驗證。

針對目前對高壓電纜的溫度測量方法大都是只能測量當前的溫度,滯后控制,不能進行提前辨識的問題,對傳統(tǒng)電纜測溫方法進行研究,提出用神經(jīng)網(wǎng)絡控制器對高壓電纜溫度進行測量的方法.在3種常規(guī)控制器的基礎上設計了3種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的控制器:神經(jīng)自校正控制器、神經(jīng)pid(proportionintegrationdifferentiation)控制器和神經(jīng)自適應控制器,不僅對它們進行神經(jīng)網(wǎng)絡訓練,而且用matlab軟件進行仿真.通過仿真結果最終選用神經(jīng)pid控制器,并將其應用于實際高壓電纜測溫系統(tǒng)當中,經(jīng)在新疆供電系統(tǒng)檢驗,效果良好.

用可逼近任意非線性函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡構造了辨識器和控制器，通過ｂｐ算法對神經(jīng)網(wǎng)絡進行學習訓練，修正其權系數(shù)及閾值，使學習訓練誤差趨于零．將該方案應用于紡織廠羊絨生產(chǎn)車間的空調系統(tǒng)，并給出了仿真實驗結果．

目的介紹一種新的復合神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的結構。方法結合傳統(tǒng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡監(jiān)督控制、神經(jīng)網(wǎng)絡逆控制的優(yōu)點提出復合控制器方案,建立用它控制水箱系統(tǒng)的水位和溫度的仿真模型,并進行計算機仿真。結果仿真實驗表明,復合神經(jīng)網(wǎng)絡控制器中的pd控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡監(jiān)督控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡逆控制器,可以協(xié)同工作,也可以在某種程度上單獨工作。結論復合神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾性得到提高。

介紹了電阻點焊網(wǎng)絡控制器的控制原理,分析了控制器的硬件結構和軟件設計,闡述了控制器網(wǎng)絡通信的功能及實現(xiàn)。試驗結果表明:基于can總線的電阻點焊網(wǎng)絡控制器具有控制精度高、工作穩(wěn)定可靠性高、通信速度快、可擴展性強等特點,其能夠應用于焊接單元制造信息網(wǎng)絡智能集成。

隨著嵌入式技術的快速發(fā)展,各種嵌入式技術已經(jīng)應用于人們日常生活當中,基于網(wǎng)絡的樓宇集中控制器就是將嵌入式技術應用到樓宇用電管理當中,為用戶用電管理提供了有效、便捷的途徑?；诰W(wǎng)絡的樓宇集中控制器構建于高性能的arm9硬件環(huán)境和開源、穩(wěn)定、安全的嵌入式linux軟件系統(tǒng)平臺,同時系統(tǒng)服務程序采用多線程系統(tǒng)架構,實現(xiàn)系統(tǒng)服務高效性。該嵌入式系統(tǒng)通過rs485和基于tcp/ip的網(wǎng)絡通信實現(xiàn)信息的收集、管理與上傳,構成智能用電管理系統(tǒng)的核心。

介紹了本鋼煉鐵廠360m2燒結機往6號及7號高爐供料plc控制方案,提出用多套控制器間輸入輸出模塊硬線互推聯(lián)鎖信號聯(lián)合控制的plc編程思路及實現(xiàn)方法。

本文通過研究無線網(wǎng)絡控制器信令處理子系統(tǒng)單板功能特性、控制面負荷分擔流程、相關參數(shù)設置及算法實現(xiàn),提出無線網(wǎng)絡控制器信令負荷分擔方案,并通過場景測試驗證方案實施的效果,探討不同參數(shù)設置對方案應用的影響。

針對存在不確定時延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng),將未知擾動和建模誤差轉換為滿足給定約束的矩陣,建立具有參數(shù)不確定性的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模型。基于lyapunov穩(wěn)定性理論證明控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,結合線性矩陣不等式完成h∞魯棒控制器設計。通過仿真實驗,比較在不同時延條件下系統(tǒng)的狀態(tài)響應曲線,結果證明所設計的h∞魯棒控制器可以解決系統(tǒng)中存在不確定建模誤差、干擾和時延等問題,具有一定的魯棒性。

隨著3g業(yè)務的快速發(fā)展,wcdma網(wǎng)絡的負荷也在逐漸增加。文中針對wcdma和無線網(wǎng)絡控制器的信令處理及其配置的軟硬件處理能力無法滿足網(wǎng)絡需求和不平衡問題,結合某聯(lián)通公司的rnc數(shù)據(jù)統(tǒng)計對其負荷進行分析,并最終對wcdma網(wǎng)絡無線rnc的擴容提出了建議,且在該公司試用后取得了良好的效果。

結合低功耗嵌入式微處理器at91rm9200,可移植、嵌入式實時性操作系統(tǒng)μc/os-ⅱ軟件平臺,采用協(xié)議簡單、低成本、低功耗、組網(wǎng)容易的無線通信技術zigbee組成礦井監(jiān)控無線網(wǎng)絡控制器,控制器能夠采集、處理、上傳數(shù)據(jù)和下行命令,網(wǎng)絡能夠有效組織,實現(xiàn)對礦井工作面和掘進巷道等區(qū)域的安全監(jiān)測,使得礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸性能和效率得到大大提高。

據(jù)預測,在未來的5年里,全球無線網(wǎng)絡用戶數(shù)將增加17億。越來越多已售出的手機需要進行升級才能支持更豐富的數(shù)據(jù)密集型應用。在很多情況下,如果服務供應商的網(wǎng)絡不能充分處理如此大幅增長的數(shù)

網(wǎng)絡控制是地鐵車輛控制的重要組成部分,本文以深圳地鐵5號線國產(chǎn)化項目為例,介紹了基于opc技術的地鐵網(wǎng)絡控制調試軟件的設計與實現(xiàn),為網(wǎng)絡控制程序開發(fā)者和地鐵車輛用戶提供了一套方便快捷的仿真調試、參數(shù)設置軟件。