PVDF的三維機(jī)器人觸覺傳感器有限元分析

運(yùn)用ansys有限元分析軟件對焊接機(jī)器人腰座進(jìn)行某一極限位置的靜動態(tài)特性分析,得到腰座的應(yīng)力變化規(guī)律,并對腰座進(jìn)行模態(tài)分析,求得各階固有頻率和振型。結(jié)果表明:最大等效應(yīng)力為34.7mpa,最大第一主應(yīng)力為46.1mpa,遠(yuǎn)小于材料屈服強(qiáng)度,腰座模態(tài)分析結(jié)果顯示其雙支撐架在各階振型主要表現(xiàn)為彎曲和扭曲變形。分析結(jié)果對于避免應(yīng)力集中和共振具有一定指導(dǎo)意義。

點(diǎn)焊機(jī)器人動態(tài)性能有限元分析

舊路拓寬全過程三維有限元分析——舊路拓寬是西部山區(qū)高等級公路建設(shè)中的重要課題。運(yùn)用巖土工程專業(yè)軟件包plaxis3dtunnel，對舊路拓寬進(jìn)行了全過程的三維彈塑性有限元數(shù)值模擬，包括新路基的填筑，路面各結(jié)構(gòu)層的鋪筑及輪載最不利位置的施加等，重點(diǎn)分析了新...

為探究某擦窗機(jī)懸掛結(jié)構(gòu)的合理性,在aip中創(chuàng)建其懸掛軌道的三維參數(shù)化特征模型,并根據(jù)軌道的結(jié)構(gòu)、材料和特定工況受力等邊界條件,建立懸掛系統(tǒng)的有限元模型,模擬計(jì)算2種有代表性的偏載荷工況受力情況,得到懸掛軌道的三維應(yīng)力分布、結(jié)構(gòu)變形和安全因數(shù).根據(jù)工程設(shè)計(jì)要求和初步分析結(jié)果,在保持邊界條件和載荷條件不變的情況下,快速更新軌道結(jié)構(gòu)參數(shù),并通過比較分析確定塔樓懸掛軌道的最佳斷面參數(shù).該軌道及其固定間距、滑車滾輪和導(dǎo)向輪等構(gòu)件均滿足設(shè)計(jì)安全要求.

電梯壓力傳感器是電梯測重系統(tǒng)的關(guān)鍵工作元件,利用有限元方法可以確定其結(jié)構(gòu)的合理性以及貼片的合理位置,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,測量得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)根據(jù)最小二乘法原理擬合的一元線性回歸方程,不僅可以確定其線性度,而且可以對不同載荷范圍之內(nèi)的電壓輸出量進(jìn)行預(yù)測。結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的壓力傳感器線性度好,能滿足使用要求。

基于ABAQUS的碼垛機(jī)器人小臂有限元分析

基于ABAQUS的抗滑樁三維有限元分析_唐曉松

本文設(shè)計(jì)一種三維噴繪機(jī)器人,能夠在復(fù)雜三維模型表面進(jìn)行噴繪。首先,對三維噴繪機(jī)器人進(jìn)行原理設(shè)計(jì),然后介紹其機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)工作流程并給出仿真結(jié)果,最后,在實(shí)際三維模型上進(jìn)行噴繪。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該機(jī)器人能夠在復(fù)雜曲面上進(jìn)行精確噴繪,是機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)噴墨行業(yè)的有機(jī)結(jié)合,是噴繪行業(yè)的一次技術(shù)革新。

建立了變壓器的三維漏磁場有限元分析模型,并以一臺srn11-m-800/10油浸變壓器為例進(jìn)行了渦流場的計(jì)算。

建立了電力變壓器漏磁場及箱體渦流損耗的計(jì)算模型,計(jì)算了變壓器箱體的渦流損耗分布,提出了減少箱體渦流損耗的電磁屏蔽和磁屏蔽方法。

文章編號:100722284(2008)0420077204 墊層蝸殼三維非線性有限元分析 周韶偉,伍鶴皋,田海平 (水資源與水電工程科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北武漢430072) 　　摘　要:結(jié)合某水電站,建立墊層蝸殼三維有限元整體模型,采用ansys有限元軟件對三維模型進(jìn)行鋼筋混凝土 非線性計(jì)算,確定有限元計(jì)算中利用線彈性計(jì)算的拉應(yīng)力配筋的合理性。并根據(jù)鋼筋混凝土非線性計(jì)算的結(jié)果對裂縫 寬度進(jìn)行驗(yàn)算?？紤]混凝土開裂的三維非線性有限元計(jì)算結(jié)果表明設(shè)計(jì)提出的蝸殼厚度和按線性計(jì)算得到的配筋,在 結(jié)構(gòu)自重、設(shè)備重量及內(nèi)水壓力作用下,其應(yīng)力均低于鋼材的允許應(yīng)力。通過不同工況下不同墊層厚度的計(jì)算對比分 析,可以初步認(rèn)定管道外包混凝土最大裂縫寬度是墊層最小厚度取值的控制因素,根據(jù)此控制因素,可初步選定墊層的 最優(yōu)厚度取為3cm。設(shè)計(jì)采用的蝸殼外包混凝

時(shí)空效應(yīng)在軟土地基深基坑工程的實(shí)踐中已經(jīng)被證實(shí),分段施工是時(shí)空效應(yīng)理論在實(shí)際工程中應(yīng)用的有效措施,但其應(yīng)用多帶有經(jīng)驗(yàn)性,缺乏有效的理論指導(dǎo)。提出考慮分段施工效應(yīng)的深大基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)三維全過程計(jì)算方法,編制三維有限元程序,結(jié)合典型算例,詳細(xì)比較考慮分段施工效應(yīng)與不考慮分段施工效應(yīng)時(shí),基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)、支撐系統(tǒng)的受力及變形性狀的差異,從理論上驗(yàn)證采用分段施工技術(shù)是控制軟土地基上深基坑變形的有效措施。最后,將該方法應(yīng)用到某實(shí)際深基坑工程,計(jì)算與實(shí)測數(shù)據(jù)的對比表明,該方法適用采用分段施工的復(fù)雜深基坑工程。

采用三維有限元方法,應(yīng)用自編的彈簧單元加載程序和ansys軟件,考慮鋼岔管與圍巖間的縫隙值,按岔管與圍巖聯(lián)合承載,對某水電站的埋藏式月牙肋鋼岔管進(jìn)行了結(jié)構(gòu)計(jì)算,分析了鋼襯、混凝土襯砌與圍巖聯(lián)合承載結(jié)構(gòu)特性,探討了圍巖性能和初始縫隙值的敏感性。結(jié)果表明,鋼岔管與圍巖聯(lián)合承載時(shí)鋼襯及肋板應(yīng)力變化梯度趨于平緩,圍巖約束鋼襯的位移使其分布趨于均勻,采用彈簧單元模擬回填混凝土和圍巖有效、可行。

介紹了目前高層建筑結(jié)構(gòu)分析的常用四種方法及其適用范圍,提出了對于分析復(fù)雜體型的結(jié)構(gòu)全三維有限元模型是當(dāng)前最為合適、最為有力的計(jì)算方法,并通過實(shí)際工程闡述了其有限元模型的建立及計(jì)算結(jié)果的分析。

淺埋壓力鋼管計(jì)算一般利用結(jié)構(gòu)力學(xué)方法進(jìn)行計(jì)算,設(shè)計(jì)過程中未考慮鋼管加勁環(huán)對鋼管加固的空間受力,計(jì)算結(jié)果偏保守.采用整體有限元方法,對某工程淺埋鋼管進(jìn)行了分析,較好地反應(yīng)了鋼管的實(shí)際的受力狀態(tài),為施工圖設(shè)計(jì)提供了依據(jù).

基于大型有限元分析軟件ansys,針對某大型浮箱式鋼閘門的工作特點(diǎn)和受力方式,研究了浮箱門結(jié)構(gòu)的三維有限元計(jì)算模型。通過不同工況的結(jié)構(gòu)仿真計(jì)算,詳細(xì)研究了浮箱門在各種控制情況下的變形和應(yīng)力變化規(guī)律,對閘門的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核,并對閘門安全性進(jìn)行了評估。

對金麗溫高速公路里東隧道溫州端40m洞口段的連拱隧道進(jìn)行施工全過程三維數(shù)值模擬分析。分析結(jié)果表明:連拱隧道施工的影響范圍主要是本側(cè)掌子面前方8m和拱頂豎直方向6m的圍巖區(qū)域;在較低類別圍巖中,為保證掌子面的穩(wěn)定,應(yīng)采用留核心土的施工方法;為防止施工階段中墻的傾覆和偏轉(zhuǎn),兩側(cè)主洞的開挖距離至少應(yīng)保持4個(gè)完整的施工循環(huán);工程的支護(hù)體系在施工階段具有足夠的安全度,在施工結(jié)束后仍有一定的安全儲備。

為提高智能滅火機(jī)器人距離和火焰檢測的準(zhǔn)確性,設(shè)計(jì)了由超聲波、紅外測距模塊和數(shù)據(jù)融合模塊組成的測距避障子系統(tǒng);由紅外火焰檢測模塊、數(shù)據(jù)融合模塊組成的火焰檢測子系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上,采用自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法分別對多傳感器檢測的距離和火焰信息進(jìn)行融合,以提高對火源目標(biāo)判斷的準(zhǔn)確度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的智能滅火機(jī)器人傳感器軟硬件系統(tǒng)測量相對誤差小,能很好的反映火災(zāi)現(xiàn)場信息,滿足火情探測和滅火需要。

以某國產(chǎn)小型液壓挖掘機(jī)工作裝置作為研究對象,用pro/engineer建立起了挖掘機(jī)的工作裝置的三維模型,并進(jìn)行了模擬裝配和有限元模型分析;針對2個(gè)種典型的工況位置進(jìn)行了受力分析,并且利用有限元分析法對處于2個(gè)工況條件下的動臂進(jìn)行了應(yīng)力和變形分析,得出在2個(gè)工況下動臂的應(yīng)力集中和變形的具體模擬數(shù)值和趨勢,分析結(jié)果為挖掘機(jī)物理樣機(jī)的制造以及新機(jī)型設(shè)計(jì)方案的評估提供了理論基礎(chǔ)和有效參考數(shù)據(jù).

采用三維有限元法對某礦用變壓器箱體結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力和變形分析,找出了箱體結(jié)構(gòu)最薄弱的區(qū)域,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了有限元模型的可靠性。

單柱蓋梁柱頂彎矩折減的三維有限元分析及工程應(yīng)用——利用ansys的solide45單元建立實(shí)體單元模型，后處理中提出了實(shí)體單元彎矩提取的新方法：利用軌跡變量運(yùn)算的方法提取了蓋梁的彎矩。利用三維實(shí)體單元模型計(jì)算和珠海某橋蓋梁柱頂?shù)臏y量結(jié)果，通過實(shí)際結(jié)構(gòu)折減...

水平荷載單樁的三維有限元分析——利用有限元程序ansys對樁土相互作用體系中單樁的橫向靜力響應(yīng)進(jìn)行了三維有限元數(shù)值模擬。分析了是否考慮土體的彈塑性、樁土之間是否考慮接觸面等因素對單樁橫向響應(yīng)的影響。提出了確定接觸面參數(shù)的方法，以及有效模擬單樁橫向...