PLC控制機器人和手機天線測試機應用研究

隨著我國現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展,我國的機器人技術進步很快.根據(jù)當前情況來看,我國的機器人技術已經(jīng)在工業(yè)、國防等領域得到了廣泛的應用,并且其已經(jīng)成功的引領當代高科技發(fā)展.因此,在這一背景下論文對工業(yè)機器人在自動化控制中的應用進行詳細探究,以此來提高我國工業(yè)機器人的應用水平.

隨著我國現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展,我國的機器人技術進步很快。根據(jù)當前情況來看,我國的機器人技術已經(jīng)在工業(yè)、國防等領域得到了廣泛的應用,并且其已經(jīng)成功的引領當代高科技發(fā)展。因此,在這一背景下論文對工業(yè)機器人在自動化控制中的應用進行詳細探究,以此來提高我國工業(yè)機器人的應用水平。

工業(yè)機器人需要用到多種技術，包括計算機技術、自動控制技術、傳感器技術等。另外，近年來人工智能技術也得到了廣泛運用。工業(yè)機器人的一個重要特征是可以長期長時間地進行單調(diào)、重復的體力勞動，可以替代很多人工作業(yè)。鑒于工業(yè)機器人在自動化控制領域有著廣泛的應用，對工業(yè)機器人在自動化控制中的應用進行了相關研究。

文章中主要針對工業(yè)機器人在自動化控制過程中的應用做出全面的分析研究,與此同時,在此基礎上提出下文內(nèi)容,希望能夠給予同行業(yè)工作人員提供相應的參考價值。

手機天線結(jié)構(gòu)設計

設計了一種適用于超薄手機的四頻帶pifa天線,采用插銷和寄生負載技術實現(xiàn)天線的多頻帶.將饋電位置下面地板開槽和饋地探針直接接入大地板增強天線輻射.此外,利用π形無源匹配技術減小天線的回波損耗,進一步增強天線的輻射效率.實驗測量表明,該天線能工作在gsm900/dcs/pcs/umts4個頻段,且輻射效率分別為38%、40%、42%和39%.

我國在應用研究工業(yè)機器人方面起步比較晚,與發(fā)達國家相比,還有一定的差距。從當前來看,在研究工業(yè)機器人上,我國已經(jīng)有了一些技術上的突破,但是,還沒有具體地撐握一些核心的技術,在工業(yè)機器人方面真正擁有知識產(chǎn)權的相對比較少。從整體上講,我國在工業(yè)機器人技術水平上普遍較低。工業(yè)機器人在應用的過程中,所涉及的方面比較多,主要的一部分就是自動化控制領域。為了在自動化控制領域中,能夠更好地應用工業(yè)機器人,該文對自動化控制中應用工業(yè)機器人進行了分析和研究。

在現(xiàn)代社會中機器人非常普遍,涉及的領域非常廣,需要的知識也非常寬泛,比如傳感技術、人工智能技術、機械技術、信息技術、計算機技術。在如上眾多技術的支持下,工業(yè)機器人得到了自動化、智能化系統(tǒng)的加持,其對工業(yè)自動化發(fā)展而言具有重要的意義,推動了工業(yè)革命與工業(yè)進步。本文以工業(yè)機器人為討論對象,分析工業(yè)機器人的自動化控制應用。

手機天線塑料護套模具是典型的小深孔型腔模具。由于模具型腔較小而又深,給拋光加工帶來困難,該模具材料為nak80,其型腔表面粗糙度值r_a=0．8μm,塑料制件為pc透明體。為了能便于加工和延長模具的使用壽命,模具型腔設計成鑲拼結(jié)構(gòu)(見附圖)。如采用一般機械加工手段又難以加工出該塑件表面粗糙度和精度的模具型腔。目前,由于加工設備的不斷更新,加

首先介紹windowsmobile系統(tǒng)的概念,再介紹利用visualstudio等軟件搭建嵌入式windowsmobile系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺,并從visualc++設計軟件的步驟入手,結(jié)合衛(wèi)星接收天線的俯仰角、方位角和極化角的物理意義,設計手機天線參數(shù)計算器,最后在目標設備上進行仿真檢測。

結(jié)合鋁錠的堆垛作業(yè),采用s40ma型pc機,設計了鋁錠堆垛機械手模型的控制系統(tǒng),確定了i/o點分配及控制系統(tǒng)總圖,并給出了總梯形圖。這種技術同樣適用于其它工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。

plc機器人工作原理是電磁閥等部件為主的控制對象，其輸出模式為汽缸作為動力的一種機械人裝置。plc它的編程控制器的選用角度是非常全面和全面了解中。plc的可編程控制器在編程運行中有一定的方便性：方便操控、抵抗干擾運行速度強、運行效果操縱簡便，效果明顯。雖然plc優(yōu)點很多，但隨著科技的發(fā)展有些地方還是要進行改善的，這就要專門的研究人員去發(fā)現(xiàn)去改進了，在專家們的努力下一定能研制出更高端更實用的高科技產(chǎn)品的，以期完善我國基于plc的機器人自動控制系統(tǒng)設計，盡早發(fā)揮其應有的效用。

電氣及自動化系 畢業(yè)論文 題目：plc控制機械手 學生姓名馬愫 學號a14 專業(yè)班級d08-電10 指導教師周照君 日期：2010年12月3日 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計論文，是本人在指導教師的指 導下，獨立對設備（系統(tǒng)）進行設計安裝、調(diào)試維修、運行維護、升 級改造過程中所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文 不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的 研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人 完全意識到本聲明的法律責任由本人承擔。 論文作者簽名： 簽字日期：年月日 論文版權使用授權書 本人完全了解山東勞動職業(yè)技術學院電氣及自動化系有關保留、 使用畢業(yè)設計論文的規(guī)定，即：電氣及自動化系有權保留并向上級部 門送交畢業(yè)設計論文的復印件和電子文檔，允許畢業(yè)設計論文被查閱 和

工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線在汽車產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛應用,文章分析了生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成及特點,闡述了其總體布置和控制系統(tǒng)工作原理,并對安全和仿真系統(tǒng)做了簡要介紹,以期為沖壓自動化生產(chǎn)線的設計和運行提供參考和借鑒。

在技術日新月異的年代,自動控制技術得到飛速發(fā)展,在工業(yè)領域逐漸得到廣泛應用,尤其在工業(yè)機器人出現(xiàn)后,能夠保證工業(yè)生產(chǎn)的安全順利進行,并將工業(yè)成本控制在最低范圍內(nèi),以其自身靈活性和便捷性受到社會的高度重視.本文主要探討了在沖壓生產(chǎn)線中利用工業(yè)機器人代替生產(chǎn)的自動控制系統(tǒng),以更好地滿足工業(yè)生產(chǎn)與發(fā)展需求,僅供相關人員參考.

如何在沖壓自動化生產(chǎn)線中科學合理地應用工業(yè)機器人是二十一新世紀以來我國工業(yè)領域關注的重要問題,通過不斷地實踐可知,靈活應用工業(yè)機器人,能夠有效提高工業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。本文主要介紹了構(gòu)成工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu),并探析工業(yè)機器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的具體應用。

簡要闡述了工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)及其特點,并就工業(yè)機器人在沖壓自動化化生產(chǎn)線中的應用進行了分析探討。

德國beckhoff在2011歐洲國際自動化組裝機械展（motek）上展出了其針對裝配和搬運技術的自動化解決方案。beckhoff展臺上，kochpac—systemegmbh公司krh—ddelta機器人的現(xiàn)場應用演示讓觀眾對基于pc和ethercat控制技術所具備的優(yōu)異性能有了更深入的體會和了解。先進的高性能pc技術結(jié)合高速以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)，除了plc、運動控制和測量技術之外，還可將機器人技術集成在同一個硬件和軟件平臺中。

舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在本設計中,我們采用單片機來驅(qū)動舵機工作,單片機通過改變輸出的pwm信號占空比來控制舵機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。

噴涂技術從手工壓縮空氣噴槍、手工靜電噴槍、自動噴涂機,發(fā)展到現(xiàn)在的自動噴涂機器人。我廠涂裝線從國外引進潔凈墻式噴涂機器人,其優(yōu)點是數(shù)量少、效率高、上漆率高、涂抹均勻、安全可靠,采用離線編程的方法節(jié)約調(diào)試時間。本文對潔凈墻式噴涂機器人的組成、系統(tǒng)功能及其調(diào)試和維修

隨著現(xiàn)代化工業(yè)水平的不斷提高,機器人被廣泛應用到工業(yè)生產(chǎn)中。介紹了注塑機生產(chǎn)線自動化改造方案,分析了機器人工作流程,設計了機器人控制系統(tǒng)。通過實踐表明,將機器人應用于注塑機生產(chǎn)線,可以有效解決用工成本問題,提高生產(chǎn)效率。

六軸機器人柔順控制的研究