PID上水箱液位控制系統(tǒng)設計課程設計

濟南鐵道職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 題目：水箱液位控制系統(tǒng)設計 系別：電氣工程系 專業(yè)：電氣自動化 班級：0631班 學生姓名：周圣凱 指導老師：李穎 太原理工大學現代科技學院過程控制課程設計 1 目錄 任務書......................................2 摘要.......................................3 1緒論......................................4 1.1過程控制的定義..........................4 1.2過程控制的目的..........................4 1.3過程控制的特點........

本文介紹了組態(tài)王6.5軟件的組成,thj-2型儀表過程控制實驗系統(tǒng)裝置,并以在此裝置下進行的pid控制大水箱液位控制系統(tǒng)實驗為例,詳細介紹了使用組態(tài)王6.5軟件開發(fā)系統(tǒng)的設計方法和具體過程。本設計具有實際意義,不僅能進行模擬控制,還能進行實驗,可以作為cai課件應用到教學工作中。

溫州職業(yè)技術學院 畢業(yè)綜合實踐 課題名稱：雙容水箱液位控制系統(tǒng)設計 作者：學號： 系別：電氣電子工程系 專業(yè)：電氣自動化 指導老師：專業(yè)技術職務 2016年3月浙江溫州 -2- 課題摘要 在工業(yè)生產中，液位控制通常具有滯后性、大慣性和時變性等特點，所以實現 液位控制的快速性和穩(wěn)定性，對于提高產品質量和生產效率有很重要的現實意義。 本課題針對液位控制系統(tǒng)的特點及實現快速、穩(wěn)定的液位控制在現實工業(yè)生產 中的意義，設計了一個雙容水箱液位控制系統(tǒng)。其中運用到傳感器、采集卡檢測液 位，并采用了plc的ad/da轉換模塊將數字量轉換成模擬量輸出。 本系統(tǒng)pid參數在整定的設置和范圍，使最終系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差，無超量調節(jié)， 各項指標均滿足設計要求。本系統(tǒng)實現簡單，硬件要求不高，且能對液位進行實時 顯示，具有控制過程的特殊性，本設計提出了一種

分類號密級 udc 過程控制系統(tǒng)設計作業(yè) 單容水箱液位控制系統(tǒng)設計 學生姓名xxxxxx學號xxxxxxxxxxxx 任課教師xxxx 院、系、中心工程學院自動化及測控系 專業(yè)年級xxxx級自動化 提交日期2013年10月日 中國海洋大學 文檔歷史 序號說明編制人版本號編制日期 1文檔創(chuàng)建xxword20072013.10.22 2水箱建模xxword20072013.11.10 3p、i設計及仿真xxword20072013.11.15 4pi、pid設計及仿真xxword20102013.11.23 5單閉環(huán)修改xxword20132013.12.1 6串級設計及仿真xxword20132013.12.11 7串級設計及仿真xxwor

單容水箱液位控制系統(tǒng)設計

船舶上用到的多輸入/輸出的液位控制系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng),常存在容積延遲時間長、抗干擾能力差的現象。運用滑模控制算法,并用組態(tài)王(kingview)編制了上位機控制界面和算法程序,組建接近于實際的控制系統(tǒng)。通過在線運行,獲得滑模變結構控制自適應能力強,動態(tài)、靜態(tài)品質優(yōu)良,魯棒性好等優(yōu)點,有效地解決了類似系統(tǒng)難于控制的問題。

肇 螇 螄 袁過程控制綜合訓練 蕆課程報告 芅 薂 羈 袈 羇 芁16—17學年第二學期 肁課題名稱基于plc和組態(tài)王的 艿系統(tǒng) 蒅姓名 莄學號 膁班級 蒆 膇成績 膃 芀 袇 薅 袂水箱液位控制系統(tǒng) 芀 羋[摘要]在工業(yè)生產過程中，液位貯槽如進料罐、成品罐、中間緩沖器、水箱等 設備應用十分普遍，為了保證生產正常進行，物料進出需均衡，以保證過程的物 料平衡。因此，工藝要求貯槽內的液位需維持在給定值上下，或在某一小范圍內 變化，并保證物料不產生溢出。例如，鍋爐系統(tǒng)汽包的液位控制，自流水生產系 統(tǒng)過濾池、澄清池水位的控制等等。根據課題要求，設計一個單容水箱的液位過 程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能對一個單容水箱液位的進行恒高度控制。 莇關鍵詞：過程控制液位控制pid控制 羅abstract:intheprocessofindus

水箱液位控制及matlab仿真實現報告 目錄 水箱液位控制及matlab仿真實現報告...............................................1 目錄.........................................................................................................2 摘要.........................................................................................................3 水箱液位控制系統(tǒng)原理.......................................................................

課程設計報告 設計題目：水箱液位控制系統(tǒng) 班級：自動化0901班 學號： 姓名：郝萬福 指導教師：王姝梁巖 設計時間：2012年5月7號----5月25號 摘要 在人們生活以及工業(yè)生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水 的供應,飲料、食品加工等多種行業(yè)的生產加工過程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要 維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費,也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè) 控制過程中一個重要的參數，特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、控制， 能收到很好的效果。 在這次課程設計中，我們主要是設計一個水箱液位控制系統(tǒng)，涉及到液位的動態(tài)控制、控制 系統(tǒng)的建模、pid參數整定、傳感器和調節(jié)閥等一系列的知識。通過將電磁流量計和渦輪流量 計分別作為主管道和副管道控制系統(tǒng)的調節(jié)閥控制水箱液位高度

工程訓練——雙容水箱pid控制 1 雙容水箱液位控制系統(tǒng) 郭晨雨04123096 914282178@qq.com 工程訓練——雙容水箱pid控制 2 目錄 摘要---------------------------------------------------------------3 一．pid控制原理、優(yōu)越性，對系統(tǒng)性能的改善--------------------------5 二．被控對象的分析與建模--------------------------------------------7 三．pid參數整定方法概述--------------------------------------------9 3.1pid控制器中比例、積分和微分項對系統(tǒng)性能影響分析------------9 3.1.1比例作用-----------

畢業(yè)設計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學號：200807013157 指導教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據 人們生活以及工業(yè)生產經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應，溶液過濾，污水處 理，化工生產等多種行業(yè)的生產加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設計合適的控制器自動調整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內液位保持正常水平，以保證產品 的質量和生產效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設計應用非 常長廣泛，可以把一個復雜的液位控制系統(tǒng)簡

畢業(yè)設計 課題名稱：基于plc的水箱液位控制系統(tǒng)設計 設計時間：2009年12月 系部：電子信息工程系 班級：************** 姓名：******** 指導老師：******** 摘要 液位控制是常見的工業(yè)過程控制之一，它廣泛運用于水塔、鍋爐、高層建筑水箱、 罐、工業(yè)化工槽等受壓容器的液位測量。隨著科技的進步，人們對生產的控制精度要 求越來越高，所以提高液位控制系統(tǒng)的性能顯得十分重要。pac系統(tǒng)是繼plc、dcs 之后的新一代控制系統(tǒng)，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一種新型的、 多功能控制器平臺，廣泛應用工業(yè)控制領域。因此我們很有必要對pacrx3i液位控 制系統(tǒng)設計進行研究。 本設計采用了pacsystemsrx3i控制器對水箱液位設備控制進行了系統(tǒng)設計。主 控器采用pacsystemsrx3i系列的i

畢業(yè)設計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學號：200807013157 指導教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據 人們生活以及工業(yè)生產經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應，溶液過濾，污水處 理，化工生產等多種行業(yè)的生產加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設計合適的控制器自動調整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內液位保持正常水平，以保證產品 的質量和生產效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設計應用非 常長廣泛，可以把一個復雜的液位控制系統(tǒng)簡

畢業(yè)設計開題報告 系部：08自動化系 專業(yè)：自動化 姓名：趙玉龍 學號：200807013157 指導教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據 人們生活以及工業(yè)生產經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應，溶液過濾，污水處 理，化工生產等多種行業(yè)的生產加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設計合適的控制器自動調整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內液位保持正常水平，以保證產品 的質量和生產效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個重要的參 數。特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設計應用非 常長廣泛，可以把一個復雜的液位控制系統(tǒng)簡

畢業(yè)設計（論文）開題報告 題目名稱雙容水箱液位控制系統(tǒng)設計 學生姓名專業(yè)班級 一、選題的目的意義 液位是工業(yè)生產過程控制中很重要的被控變量。工業(yè)生產中的潤滑油、冷 卻水、調速油、油質加工、液態(tài)燃料供應、廢油凈化、溶液加工與傳輸等場合， 常需對容器中液位進行有效可靠的控制，否則將不能使液體循環(huán)系統(tǒng)乃至整個 機組正常運行。另外，在這些生產領域里，極容易出現操作失誤，引起事故， 造成廠家的損失?？梢?，在實際生產中，液位控制的準確程度和控制效果直接 影響工廠的生產成本、經濟效益甚至設備的安全系數。所以，為了保證安全、 方便操作，就必須研究開發(fā)先進的液位控制方法和策略。工業(yè)生產過程中的液 位系統(tǒng)通常是時變的，具有明顯的滯后特性。在熱工生產與傳輸質量或能量的 過程中，存在著各種形式的容積和阻力，加上對象多具有分布參數，好像被不 同的阻力和容積相互分隔著一樣。生產實際中的被控對象往往是由多個容積

對雙容水箱液位控制系統(tǒng)進行了數學建模,推導出相應的傳遞函數。通過模糊控制器的使用,完成了對雙容水箱液位控制系統(tǒng)的設計。

本文通過對單容水箱的模型分析,論述了自穩(wěn)系統(tǒng)傳遞函數的計算方法,討論了兩種pid調節(jié)對控制對象進行自動控制時的參數整定,并對兩種調節(jié)進行了動態(tài)分析,得出了控制系統(tǒng)的較佳方案。

- .-- 1過程控制系統(tǒng)簡介 1.1系統(tǒng)組成 本實驗裝置由被控對象和上位控制系統(tǒng)兩部分組成。系統(tǒng)動力支路分兩路：一路由 三相（380v交流）磁力驅動泵、氣動調節(jié)閥、直流電磁閥、pa電磁流量計及手動調節(jié) 閥組成；另一路由變頻器、三相磁力驅動泵（220v變頻）、渦輪流量計及手動調節(jié)閥組 成。 1、被控對象 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和儲水箱。儲水箱內部有兩個橢圓形塑料過濾 網罩，防止兩套動力支路進水時有雜物進入泵中。 模擬鍋爐：此鍋爐采用不銹鋼制成，由加熱層（內膽）和冷卻層（夾套）組成。做 溫度實驗時，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。 冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度。 盤管：長37米（43圈），可做溫度純滯后實驗，在盤管上有兩個不同的溫度檢測點， 因而有兩個不同的滯后時間。 管道：整個系統(tǒng)管道采用敷塑不銹鋼管組成，所有的水

濱州學院 課程設計 課程名稱工業(yè)自動化儀表與過程控制 課題名稱單容水箱液位控制系統(tǒng) 專業(yè)自動化 班級08電本一 學號2008090124 姓名孫運柱 指導教師劉瑞歌 單容水箱液位控制系統(tǒng)的設計 一、單容水箱液位控制系統(tǒng)建模 1.1液位控制的實現 除模擬pid調節(jié)器外，可以采用計算機pid算法控制。首先由差壓傳感器檢 測出水箱水位；水位實際值通過單片機進行a/d轉換，變成數字信號后，被輸入 計算機中；最后，在計算機中，根據水位給定值與實際輸出值之差，利用pid 程序算法得到輸出值，再將輸出值傳送到單片機中，由單片機將數字信號轉換成 模擬信號。最后，由單片機的輸出模擬信號控制交流變頻器，進而控制電機轉速， 從而形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，實現水位的計算機自動控制。 1.2被控對象 本設計探討的是單容水箱的液位控制問題。為了能更好的選取控制方法和參 數

成績評定表 學生姓名班級學號 專業(yè)自動化課程設計題目 上水箱液位與進水流 量串級控制系統(tǒng)設計 評 語 組長簽字： 成績 日期20年月日 課程設計任務書 學院自動化與電氣工程專業(yè)自動化 學生姓名班級學號 課程設計題目上水箱液位與進水流量串級控制系統(tǒng)設計 實踐教學要求與任務: 1、設計液位-流量串級控制系統(tǒng)，包括儀表選型和畫出系統(tǒng)結構圖。 2、進行串級控制系統(tǒng)pid參數整定。 3、基于wincc的監(jiān)控界面設計。 4、系統(tǒng)投運運行，記錄階躍響應曲線。 5、分析階躍擾動分別作用于副對象和主對象時對系統(tǒng)主控制量的影響。 工作計劃與進度安排: 第13周：查閱相關資料、了解設計內容，完成大體設計。 第1-2天：1深入了解課程設計內容及任務。 2查找文獻、資料，確立設計方案。 第3-5天:根據題目開展實驗。 第14周：進

東北石油大學華瑞學院本科生畢業(yè)設計（論文） 1 摘要 本文主要設計了一種液位控制器，它以8051作為控制器，通過8051單片機和模數轉換器 等硬件系統(tǒng)和軟件設計方法，實現具有液位檢測報警和控制雙重功能，并對液位值進行顯 示。 本系統(tǒng)是基于單片機的液位控制，在設計中主要有水位檢測、按鍵控制、水位控制、 顯示部分、故障報警等幾部分組成來實現液位控制。主要用水位傳感器檢測水位，用六個 控制按鍵來實現按健控制，用三位7段led顯示器來完成顯示部分，用變頻器來控制循環(huán) 泵的轉速，并且通過模數轉換把這些信號送入單片機中。把這些信號與單片機中內部設定 的值相比，以判斷單片機是否需要進行相應的操作，即是否需要開啟補水泵或排水泵，來 實現對液面的控制,從而實現單片機自動控制液面的目的。本設計用單片機控制，易于實 現液位的控制,而且有造價低、程序易于調試、一部分出現故障不會影響其他部分的工作、

工業(yè)領域中液位控制技術應用十分廣泛，對于plc液位控制技術的研究是一項重要任務。簡要分析了plc液位控制原理以及組成系統(tǒng)，對于液位控制模塊參數的整定進行分析，最后對基于plc液位控制系統(tǒng)的硬件及軟件設計進行說明，對實際應用具有一定指導意義。