LOGO通用邏輯模塊在自動門控制中的應用

plc在自動門控制中的應用 摘要:隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，自動門在人們的日常生活中得到了廣泛的應 用，同時對其性能和安全性等方面的要求也越來越高。本文介紹了西門子s7-226 系列plc和三菱e700系列變頻器在自動門控制中的應用，分析了自動門的工作 過程，設(shè)計了相應的梯形圖文件，實現(xiàn)了自動門由開啟、等待、關(guān)閉的全過程。 關(guān)鍵詞:可編程控制器光電開關(guān)限位開關(guān)自動門 在大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門不 但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音等好處， 更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。早期的自動門系統(tǒng)采用繼電器邏輯 控制，故障率高，可靠性差，維修困難，已被逐漸淘汰，plc控制自動門由于具 有故障率低、可靠性高維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。 一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1、自動門控制裝置的硬件組成 自動門控制裝置由門內(nèi)

1 plc自動門控制裝置 目錄 第一章：設(shè)計的要求 第二章：緒論 2.1國內(nèi)自動門發(fā)展現(xiàn)狀 2.2自動門的技術(shù)發(fā)展方向 2.3課題研究內(nèi)容 第三章自動門控制系統(tǒng)硬件介紹 3.1可編程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定義 3.1.2plc的產(chǎn)生背景 3.13plc發(fā)展歷史 3.1.4plc的特點 3.1.5plc的應用與發(fā)展趨勢 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自動感應門機的基本工作原理 4.1.1平移式自動感應門機組由以下部件組成 4.1.2工作流程 4.2自動門的分類 4.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理 4.4光電開關(guān) 4.4.1光電開關(guān)的分類 4.4.2光電開關(guān)工作原理 4.4.3光電開關(guān)的特點 4.4.4使用及注意事項 第五章自動門的程序設(shè)計 5.1繼電器接觸控制圖 5.2plc控制輸出輸入接線 5.3程

1 課程設(shè)計 基于plc的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 學生姓名： 學號： 所在系部： 專業(yè)班級： 指導教師： 日期： 2 1緒論 1.1選題背景及研究意義 可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,簡稱plc)是一種數(shù)字運算操作的 電子系統(tǒng)。plc是隨著現(xiàn)代社會生產(chǎn)的發(fā)展和技術(shù)進步，在工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的日益提 高及微電子技術(shù)的飛速發(fā)展下，在繼電器控制的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的一種新型的工業(yè)控制裝置， 是將微型計算機技術(shù)、自動化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體，應用到工業(yè)控制領(lǐng)域的一種高可 靠性控制器，是當代工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要支柱。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi) 部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通 過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械。 plc是一種新型的控制裝置，一項先進的應用技術(shù)，它總是根據(jù)工業(yè)

介紹基于plc技術(shù)的自動門控制系統(tǒng)工作原理和設(shè)計步驟,以及自動門控制系統(tǒng)的控制流程圖、接線圖,最后對該系統(tǒng)進行了通電調(diào)試。

案例六自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時，感應器x0為on，y0驅(qū)動電動 機高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時電動 機停轉(zhuǎn)，開始延時。若在0.5s內(nèi)感應器檢測到無人，y2起動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān) 門減速開關(guān)x4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時電動機停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間 若感應器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計 根據(jù)前面的學習，再依據(jù)圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配， 在這不加深述。 三、軟件設(shè)計 1、順序功能圖 2、參考程序 1）起保停電路設(shè)計法 2}以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計法 3}步進順控指令設(shè)計法

自動門控制系統(tǒng) 一、問題提出 自動門控制系統(tǒng)的動作如下：人靠近自動門時，感應器x0為on，y0驅(qū)動電動機 高速開門，碰到開門減速開關(guān)x1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)x2時電動機 停轉(zhuǎn)，開始延時。若在1s內(nèi)感應器檢測到無人，y2起動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān)門減 速開關(guān)x4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)x5時電動機停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感 應器檢測到有人，停止關(guān)門，t1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計 畫出輸入及輸出端口的分配。 三、軟件設(shè)計 1．畫出順序功能圖。 2．設(shè)計出程序梯行圖。 1．順序功能圖 2．參考程序 1）起保停電路設(shè)計法 2}步進順控指令設(shè)計法

自動們控制系統(tǒng)董曉雅 1 自動門控制系統(tǒng) 董曉雅10港控12班 摘要 在經(jīng)濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內(nèi)外兩 側(cè)的感應開關(guān)來感應人的出入，當人走近自動門時，感應開關(guān)感應到人的存在， 給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當人通過門之后，再將 門關(guān)閉。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進出方 便、節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少 高貴典雅的氣息。 本設(shè)計基于at89c52單片機、人體熱釋電傳感器、uln2003、步進電機設(shè)計 了一種自動門控制系統(tǒng)，詳細介紹了系統(tǒng)的整體工作原理、分析了系統(tǒng)的硬件及 軟件設(shè)計，并且基于仿真軟件proteus制作了仿真，仿真結(jié)果顯示，系統(tǒng)整體工 作良好。 關(guān)

共18頁 畢業(yè)設(shè)計 設(shè)計課題自動門控制系統(tǒng) 目錄 畢業(yè)設(shè)計及答辯評價意見???????????????????????2 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書???????????????????????????3 一、自動門控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)?????????????????????3 二、自動門控制裝置主要技術(shù)指標???????????????????4 三、自動門控制裝置系統(tǒng)的工作原理??????????????????4 3.1開啟與關(guān)閉動作???????????????????????4 3.2自動感應門機的基本工作原理?????????????????5 3.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理????????????????5 3.4光電開關(guān)的工作原理?????????????????????6 四、自動門控制裝置系統(tǒng)程序????

內(nèi)容摘要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器（以下簡稱plc）不斷更新、發(fā)展，plc控制是 自動控制中最常見控制方式之一，自動門就是自動控制應用的一典型例子，由于可編程控 制器具有很好的處理自動門的開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方 式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用plc來做門的控制器。目前自動門在日常生活中 運用越來越廣泛。 索引關(guān)鍵詞：plc變頻器驅(qū)動裝置感應器 目錄 第一章緒論................................................................1 1.1國內(nèi)外自動門發(fā)展現(xiàn)狀....................................................1 1.2本課題研究的內(nèi)容................................

以自動門的控制系統(tǒng)中的主要的受控對象無刷直流電動機為研究對象,對其速度控制進行了深入的研究。首先對無刷直流電動機的參數(shù)和結(jié)構(gòu)進行分析,建立起數(shù)學模型,然后將粒子群群算法與pid控制相結(jié)合,應用于電機的速度控制,使得自動門的開門關(guān)門速度和時間可以快速地響應外部要求,達到控制要求。

1/18 plc綜合實訓計劃書 自動門控制裝置設(shè)計 自動門控制裝置設(shè)計 一.設(shè)計目的 1、了解自動門的結(jié)構(gòu)和控制要求。 2、繪制自動門控制系統(tǒng)的電路原理圖，變豬i/o地址分配表。 3、編制plc的程序，并利用實驗室設(shè)備進行調(diào)試，要求能在現(xiàn)有 設(shè)備上演示控制過程。 二.設(shè)計任務(wù) 自動門控制裝置設(shè)計 1．自動門控制裝置的硬件組成： 自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k1、門外光電探測開關(guān)k2、開 門到位限位開關(guān)k3、關(guān)門到限位開關(guān)k4、開門執(zhí)行機構(gòu)km1（使直 流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)km2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件 組成。 控制要求： 1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時，開門 執(zhí)行機構(gòu)km1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)k3位置時，電 機停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機

基于PLC的自動門控制畢業(yè)論文

電氣信息工程學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 課題名稱：基于plc的自動門控制系統(tǒng) 專業(yè)： 姓名： 班級學號： 指導教師： 二○一○年三月七日 一、選題的意義及國內(nèi)(外)的研究概況 目前國內(nèi)外的技術(shù)水平現(xiàn)狀： 在國外，進入90年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)相對成熟，并 取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動門 可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔， 因此應用非常廣泛。 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動 門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動門。但在國內(nèi)， 自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計中，穩(wěn)定、節(jié)能、 環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅(qū)動和傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所 以各種自

自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 引言 ?　　門和人類文明是孿生的，它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。21世紀的 今天，門更加突出了安全理念，強調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同 時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。 ?　　門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn) 出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式--自動門起源在歐美，迅速發(fā)展 至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。 ?　　中國早在十多年前就開始引用歐洲自動門，并把它應用在酒店、機場、 購物中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的 姿彩。自動門從理論上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門 的功能的提升和完善。所以對自動門的認識應該從人對門功能的要求開始。作 為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)

西安工業(yè)大學繼續(xù)教育學院畢業(yè)（設(shè)計）論文 繼續(xù)教育學院陜西科技技師學院畢業(yè)設(shè)計 題目：車庫自動門控制系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題目自動門控制系統(tǒng)設(shè)計 學生姓名學號班級專業(yè) 承擔指導任務(wù)單位電氣系 導師 姓名 李文娟 導師 職稱 助教 一、主要內(nèi)容 利用plc控制執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)自動門臨近控制。 二、基本要求 1、開門和關(guān)門控制應具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)來 控制。當轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向手動位置時，門可以手動調(diào)節(jié)開或者關(guān)。當轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動位置 時，手動開門失敗，由感應器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且 門未關(guān)閉，plc動作輸出信號給變頻器來控制電機的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)開門或者關(guān)門。 2、蜂鳴器的提示功能 當自動門開啟和關(guān)閉時，plc輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響，以提醒來往行人注意。 3、防夾人功能 為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側(cè)安裝防夾人紅外感應器，以防止停留在門附近 的人被門所夾住。 4、運用變頻器的三段速度調(diào)節(jié)來自動調(diào)節(jié)電機的速度

摘要 21世紀是一個電氣產(chǎn)品迅速發(fā)展的時代，隨之而來的，人們的 生活水平也越來越高，去商場、超市等公共場所購物或參與其他活 動已漸漸成為人們生活的一部分。因此，自動開關(guān)門也就隨之進入 了人們的日常生活，成為上述公共建筑的必備設(shè)施。自動開關(guān)門的 核心便是單片機的控制系統(tǒng)，而單片機也是衡量其科技水平的標桿， 也標志著自動化控制系統(tǒng)正在向一個越來越智能的方向發(fā)展。 論文的控制技術(shù)核心，是基于89c51單片機、直流電機、熱釋 電紅外傳感器等元器件相結(jié)合而組成的控制系統(tǒng)。它使得89c51單 片機的性能能夠最大化的發(fā)揮出來，并且因其同時具備了硬件電路 簡單、控制功能強大、系統(tǒng)安全且穩(wěn)定、性價比相對較高等優(yōu)點， 使其具有了一定的研究價值和實用價值。 關(guān)鍵詞：自動開關(guān)門，單片機，熱釋電紅外傳感器，自動控制 目錄 第一章緒論...................................

第3章自動門控制系統(tǒng)硬件研究 第3章自動門控制系統(tǒng)硬件研究 任何高品質(zhì)的控制系統(tǒng)都離不開高性能的硬件電路支持，這也是軟件得以實 現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)和前提。自動門運行控制的效果除與機械系統(tǒng)有關(guān)外，還取決于控 制系統(tǒng)的控制性能，本章的任務(wù)就是為自動門控制系統(tǒng)設(shè)計一套穩(wěn)定、可靠的硬 件電路。 3.1電源電路 電源是自動門控制系統(tǒng)的心臟，控制系統(tǒng)的不同功能單元需要不同電壓等級 的電源供電，電源電壓的穩(wěn)定直接影響自動門控制系統(tǒng)的正常工作，所以電源的 設(shè)計非常重要，系統(tǒng)電源部分的框圖如圖3.1所示。 圖3.1電源框圖 控制系統(tǒng)的電源有五路輸出。 1.vmot，車內(nèi)24v電源經(jīng)濾波處理后直接為驅(qū)動電橋供電，允許電壓波動 范圍為16.8～30v。 2.v24(24v)，車內(nèi)24v電源經(jīng)過dc/dc變換電路產(chǎn)生。 3.vcc(5v)，車內(nèi)24v電源

1 電氣自動化 1 基于plc自動門控制 系統(tǒng)的設(shè)計 （正文） 摘要 本文是關(guān)于自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，自動門系統(tǒng)主要 由可編程控制器（plc）、感應器件、驅(qū)動裝臵和傳動裝臵 組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或物體信 號傳送到plc，plc再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判 斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝臵運行，在通過傳動裝 臵帶動門的動作。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，plc不斷的更新，plc控制已 成為自動控制中最常見的方式之一。自動門就是自動控制 應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自 動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控 制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用plc來做 門的控制器。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。plc 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。 2 電氣自動化 2 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結(jié)構(gòu)、

?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 題目：基于plc自動門控制設(shè)計 2014年6月12日 中國石油大學勝利學院專科畢業(yè)設(shè)計(論文) 摘要 在超市、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動 門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。plc控制自動門由于具有故障率低、 可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。由于直流電動機的調(diào)速范圍寬廣， 調(diào)速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機構(gòu)使用 直流電動機. 本論文主要是對門的自動開、關(guān)控制而論。自動門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電 傳感器、繼電器、可編程序控制器（plc）、電動機組成。它主要是利用熱釋電人體光 電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（plc） 中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達到控 制直流電動機的轉(zhuǎn)

紅外線自動門控制器電路 新房子裝了鋁合金移門，終于有機會給自己設(shè)計一套自動門了。人體檢測部分采用了家用電 器遙控器的發(fā)射接收技術(shù)，不受環(huán)境光的影響。 圖１是紅外接收和電機驅(qū)動電路，在無人的時候紅外接收器正常接收來自另一側(cè)發(fā)過來的 紅外光束。用６０ｍｍ長剛好插入紅外發(fā)射管的導向管（圖３）在墻壁上平行固定，高度適 當，并和對面的接收器對準，這樣發(fā)出的紅外線是一束，不易干擾另一個接收器。具體安裝 方法見圖４所示。經(jīng)ｂｇ６、ｂｇ７、ｃｒ等放大濾波后輸出低電平，此時ｂｇ５截止，ｂ ｇ２、ｂｇ３導通執(zhí)行關(guān)門動作。當人走到門口時，紅外光被擋住，ｂｇ７輸出高電平經(jīng)一 路限位開關(guān)驅(qū)動ｂｇ１、ｂｇ４執(zhí)行開門動作，另一路經(jīng)ｒ１驅(qū)動ｂｇ５使ｂｇ２關(guān)斷，當 門開到指定位置時開門限位開關(guān)斷開，使電機不再繼續(xù)運轉(zhuǎn)。當人離開時，ｂｇ７不再輸出 高電平，經(jīng)電容ｃ１延時三秒鐘后執(zhí)行關(guān)門動作。 發(fā)射電路

設(shè)計說明書 《可編程控制器》課程設(shè)計 設(shè)計題目：自動門控制裝置 學院：機電工程學院 學號：1 專業(yè)（方向）年級：電氣工程及其自動化 學生姓名：何智杰 農(nóng)林大學機電工程學院電氣工程系 2013年6月17日 設(shè)計說明書 目錄 1引言........................................................................................................................................3 2系統(tǒng)總體方案設(shè)計...............................................................................................