CA6150車床機械結(jié)構(gòu)的數(shù)控化改造設(shè)計

對普通車床機械結(jié)構(gòu)進行改造,可以有效提高車床機械的工作效率,提高經(jīng)濟生產(chǎn)水平。本文對普通車床機械結(jié)構(gòu)進行數(shù)控化改造的優(yōu)勢進行分析,并且探討改造方案,旨在為普通車床機械結(jié)構(gòu)的數(shù)控化改造提供理論支持。

給出普通車床數(shù)控改造方案,對普通車床的主要機械結(jié)構(gòu)如滾珠絲杠副、步進電動機的選用進行了梳理,列出較實用的設(shè)計、計算、選型方法,便于在改造中選擇應(yīng)用。

機械結(jié)構(gòu)部分是數(shù)控機床的本體，與普通機床相同，主要由主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)、工作臺、床身及立柱等組成。機械結(jié)構(gòu)的改造主要是改造主傳動系統(tǒng)和進給傳動系統(tǒng)：為滿足改造后的機床適應(yīng)數(shù)控的定位精度要求，對機床立柱、橫縱軸及橫梁軌道、變速箱、橫梁和工作臺、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)進行功能恢復(fù)。以保證機床關(guān)鍵零部件的精度。根據(jù)本文對c5126數(shù)控立式車床的主傳動系統(tǒng)和進給傳動系統(tǒng)進行了改造和設(shè)計。

-1- 2604130359 目錄 第一章設(shè)計方案的確定...........................................................................-6- 一、總體設(shè)計方案的確定........................................................................-6- 二、機械部分的改造設(shè)計與計算............................................................-6- （一）縱向進給系統(tǒng)的設(shè)計選型........................................................-6- (二)橫向進給系統(tǒng)的設(shè)計與計算............

畢業(yè)設(shè)計(論文) （論文）題目ca6150普通車床的數(shù)控技術(shù)改造 完成日期年月日 畢業(yè)設(shè)計 -2- 摘要 本文介紹普通車床的數(shù)控化改造，重點介紹機床數(shù)控化改造方案的確定，基本步驟，目 的，經(jīng)濟合理性，機床數(shù)控化改造計算（各種設(shè)計參數(shù)和結(jié)構(gòu)，機械部分和電氣部分）。 關(guān)鍵詞：普通機床；數(shù)控化改造；傳動裝置；伺服驅(qū)動系統(tǒng)；計算機系統(tǒng)；零件加工；編程。 summary:thistextintroducesthenumberofthecommonlather tocontroltoturnareformation,thepointintroductiontool machinenumbercontrolstoturnthereformationprojectto reallysett

本文結(jié)合普通車床數(shù)控化改造背景,對車床數(shù)控化改造中的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方法進行了分析,并結(jié)合實例提出了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計流程展開了探討,論述了機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要點。

隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，工業(yè)加工要求不再僅僅滿足于小規(guī)模的手工加工，大規(guī)模高精度的批量加工逐漸成為工業(yè)領(lǐng)域的主流。而工業(yè)加工的重要機械裝備——機床，也必然需要實現(xiàn)從傳統(tǒng)的手動操作的普通機床向更高精度、更智能化的數(shù)控機床的轉(zhuǎn)型。在這個過程中，我們既要保證轉(zhuǎn)型的合理性和穩(wěn)定性，在盡可能最大化實現(xiàn)數(shù)控機床的有力優(yōu)點的同時，綜合考慮技術(shù)上及費用上的可行性，在精度要求不是特別高的情況下，使普通車床可以在機械部分上，更加切合數(shù)控應(yīng)用，附加出更高更好的經(jīng)濟價值。

ca6140普通車床數(shù)控化改造設(shè)計 摘要 應(yīng)用成熟的數(shù)控技術(shù)理論和成功經(jīng)驗，以低廉的成本對普通舊機床進行數(shù)控化改造，可 以恢復(fù)甚至提高原機床的精度，適應(yīng)工業(yè)高速跨越式發(fā)展的要求，為此機床數(shù)控化改造在國 際國內(nèi)作為新的經(jīng)濟增長行業(yè)獲得了很大的發(fā)展。本文以ca6140機床為研究對象，對該機 床進行了數(shù)控化改造，主要研究內(nèi)容如下： 對數(shù)控伺服系統(tǒng)的工作原理進行分析研究，簡單了解了數(shù)控化改造過程中數(shù)控系統(tǒng)的選 型，分析研究了ca6140機床的數(shù)控化改造方案，重點介紹了本課題采用的gsk980td系統(tǒng)。 根據(jù)機械、動力學(xué)及電氣設(shè)計原理，采用交流變頻電機變頻調(diào)速，對數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) 進行了設(shè)計和校核。根據(jù)進給系統(tǒng)的要求，對切削力和滾珠絲杠進行了計算，并選配了合適 的齒輪和進給電機。對ca6140車床電氣控制部分進行了plc設(shè)計，繪制了主軸及伺服系統(tǒng) 的梯形圖，

ca6140車床縱向進給數(shù)控化改造 目錄 目錄 設(shè)計內(nèi)容與要求 設(shè)計參數(shù) 一、淺談數(shù)控改造的目的與意義 二、總體方案的設(shè)計 三、進給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計與計算 3.1進給系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計 3.2進給伺服系統(tǒng)機械部分的計算與選型 3.2.1確定系統(tǒng)的脈沖當量 3.2.2縱向滾珠絲杠螺母副的副的型號擇雨核步驟 3.2.3縱向滾珠絲杠的校核 3.3齒輪的有關(guān)計算 3.4繪制進給伺服系統(tǒng)的機械裝配圖 四、步進電動機的計算與選擇 4.1步進電動機選用的基本原則 4.2步進電動機的 五、結(jié)論與發(fā)展 設(shè)計內(nèi)容與要求 具體設(shè)計內(nèi)容： 一、淺談數(shù)控改造的目的與意義 二、總體方案的設(shè)計 （一）伺服系統(tǒng)的擬定：1、伺服系統(tǒng)的選擇 2、縱向進給機構(gòu)的改造 （二）總體方案的確定（附總體方法裝配圖） 三、縱向進給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計計算------計算縱向進給伺服系統(tǒng) 1、確定系統(tǒng)的脈沖當

畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報 告 題目:ca6150數(shù)控車床主軸箱及 傳動系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè):機電一體化 班級:05415班 學(xué)號:28號 姓名:李長軍 指導(dǎo)老師:羅垂敏 成都電子機械高等專科學(xué)校 二〇〇八年三月 概述 主傳動系統(tǒng)是用來實現(xiàn)機床主運動的傳動系統(tǒng)，它應(yīng)具有一定的轉(zhuǎn)速（速 度）和一定的變速范圍，以便采用不同材料的刀具，加工不同的材料，不同尺寸， 不同要求的工件，并能方便的實現(xiàn)運動的開停，變速，換向和制動等。 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要包括電動機、傳動系統(tǒng)和主軸部件，它與普通機 床的主傳動系統(tǒng)相比在結(jié)構(gòu)上比較簡單，這是因為變速功能全部或大部分由主軸 電動機的無級調(diào)速來承擔，剩去了復(fù)雜的齒輪變速機構(gòu)，有些只有二級或三級齒 輪變速系統(tǒng)用以擴大電動機無級調(diào)速的范圍。 1.1數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的特點 與普通機床比較，數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)具有下列特點。 4

設(shè)計經(jīng)濟型機床總體數(shù)控化改造方案,對滾珠絲杠、步進電機、自動刀架及脈沖編碼器等的型號進行合理選擇,完成數(shù)控機床的機械部分改造。改造方法簡單易行、成本低、提高生產(chǎn)率,解決中小企業(yè)購置數(shù)控機床難的問題。

畢業(yè)設(shè)計 題目：ca6140車床主傳動變速箱的數(shù)控 改造設(shè)計 系別：機電工程學(xué)院 班級： 姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱：工程師 日期：2007年5月16日 2 目錄 前言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(2) 摘要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(3) 設(shè)計任務(wù)及要求,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(4) 一車床主傳動變速箱結(jié)構(gòu)分析,,,,,,,,,,,(5) 二數(shù)控車床頭箱結(jié)構(gòu)分析,,,,,,,,,,,,,,(6) 2.1主傳動系統(tǒng) 2.2進給傳動系統(tǒng) 2.3自動回轉(zhuǎn)刀架 2.4機床尾座 三伺服系統(tǒng)及步進電動機的設(shè)計和計算,,,,,,,,,(7) 3.1伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改造設(shè)計方案 3.2進給伺服機構(gòu)機械部分的設(shè)計計算 四同步帶傳動設(shè)計,,,,,,,,,,,,,,,(

畢業(yè)設(shè)計 題目：ca6140車床主傳動變速箱的數(shù)控 改造設(shè)計 系別：機電工程學(xué)院 班級： 姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱：工程師 日期：2007年5月16日 2 目錄 前言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(2) 摘要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(3) 設(shè)計任務(wù)及要求,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(4) 一車床主傳動變速箱結(jié)構(gòu)分析,,,,,,,,,,,(5) 二數(shù)控車床頭箱結(jié)構(gòu)分析,,,,,,,,,,,,,,(6) 2.1主傳動系統(tǒng) 2.2進給傳動系統(tǒng) 2.3自動回轉(zhuǎn)刀架 2.4機床尾座 三伺服系統(tǒng)及步進電動機的設(shè)計和計算,,,,,,,,,(7) 3.1伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改造設(shè)計方案 3.2進給伺服機構(gòu)機械部分的設(shè)計計算 四同步帶傳動設(shè)計,,,,,,,,,,,,,,,

臥式車床數(shù)控化改造設(shè)計(含全套CAD圖紙)

第1頁共2頁 太原理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： ca6140車床進給系統(tǒng)數(shù)控化改造設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）： ca6140型臥式車床： 最大加工直徑：床身上：400mm；刀架溜板上：210mm； 工件最大 主軸轉(zhuǎn)速范圍：正轉(zhuǎn)24級：10~1400r/min；反轉(zhuǎn)12級：14~1580r/min； 進給量范圍：縱向64級：0.028~6.33mm/r；橫向64級：0.014~3.16mm/r； 縱向快速：2.4m/min；橫向快速：1.2m/min； 主電機功率：7.5kw；轉(zhuǎn)速：1400r/min； 代碼制：iso； 脈沖分 自動升降速功能：有。 畢業(yè)設(shè)計（論文）主要內(nèi)容： 1.文獻查閱與外文文獻翻譯； 2.編寫畢業(yè)設(shè)計開題報告； 3.編寫畢業(yè)設(shè)計說明書。

內(nèi)容摘要:1946年誕生了世界上第一臺電子計算機，這表明人類創(chuàng)造了可增強和 部分代替腦力勞動的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會中創(chuàng)造的那些只是增強體力勞 動的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進入信息社會奠定了基礎(chǔ)。 數(shù)控機床是綜合計算機、自動控制、自動檢測及精密機械等高新技術(shù)的產(chǎn)品，是 典型的機電一體化產(chǎn)品。它的出現(xiàn)及所帶來的巨大效益，引起世界各國科學(xué)家和工業(yè) 界的普遍重視。發(fā)展數(shù)控機床是當前我國機械制造業(yè)技術(shù)改造的必由之路，是未來工 廠自動化的基礎(chǔ)。 數(shù)控機床是裝備制造業(yè)的工作母機，是實現(xiàn)制造技術(shù)和裝備現(xiàn)代化的基石，是保 證高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國防軍工現(xiàn)代化的戰(zhàn)略裝備。目前，由于我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā) 展相對滯后，已經(jīng)制約了整個裝備制造業(yè)的發(fā)展，直接影響到國防軍工產(chǎn)業(yè)安全。國 內(nèi)外裝備制造業(yè)的發(fā)展表明，發(fā)展裝備制造業(yè)，數(shù)控機床是基礎(chǔ)?！笆濉逼陂g，我國 機床連續(xù)幾年快

近些年來,世界各國對資源節(jié)約相關(guān)工作的重視程度不斷提升,如何利用更少的資源消耗、更輕的污染程度、更小的人力資源配置和更短的工作時間創(chuàng)造更多的社會財富和更大的經(jīng)濟效益成為了世界各國政府不斷努力的方向。機械生產(chǎn)領(lǐng)域是降低工業(yè)成本的一個重要方面,文章探討機床改造中幾個重要部件的改造方式,為提高舊機床數(shù)控改造后的精度值提供了一個方法。

為了提高機床的傳動精度及加工效率,提出了一種基于數(shù)控化改造技術(shù)的簡易數(shù)控車床。該簡易數(shù)控車床使用伺服電機及滾珠絲杠代替普通車床的進給箱、溜板箱及手搖絲桿機構(gòu),簡化復(fù)雜的傳動系統(tǒng)；將主軸箱內(nèi)的部分齒輪去掉,并將一軸改為電磁離合器的傳動方式,減小啟動噪音；按照規(guī)定的機床動作設(shè)計好plc程序,通過數(shù)控指令對機床進行操作；通過電動刀架、冷卻、潤滑等對機床進行輔助控制。最終所構(gòu)建的簡易機床,能夠簡化機械結(jié)構(gòu)及裝配工藝,減小工作量。

銑床是工業(yè)上應(yīng)用比較廣泛的一種機床,它既可以加工曲面、齒輪,還可以生產(chǎn)平面、溝槽,所以很多的機械制造和修理部門都在使用這種油線銑床。隨著工業(yè)的發(fā)展,人們對油線銑床數(shù)的精度和質(zhì)量也有了更高的要求,這就使得工廠必須要對油線銑床進行改造,以滿足生產(chǎn)和加工的需要。另外,對銑床繼續(xù)改造還能夠使操作更加方便,并且提高生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。筆者針對油線銑床數(shù)控化改造設(shè)計研究進行了探討,希望能為社會各界人士提供一些參考依據(jù)。

一、概述 機床作為機械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注，由于計算機技術(shù)的興 起，促使機床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破，導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進行柔性自動化控制的新 一代機床－數(shù)控機床的誕生和發(fā)展。計算機的出現(xiàn)和應(yīng)用，為人類提供了實現(xiàn)機械加工工藝 過程自動化的理想手段。隨著計算機的發(fā)展，數(shù)控機床也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，同 時使人們對傳統(tǒng)的機床傳動及結(jié)構(gòu)的概念發(fā)生了根本的轉(zhuǎn)變。數(shù)控機床以其優(yōu)異的性能和精 度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，并開創(chuàng)機械產(chǎn)品向機電一體化發(fā)展的先河。數(shù)控機 床是以數(shù)字化的信息實現(xiàn)機床控制的機電一體化產(chǎn)品，它把刀具和工件之間的相對位置，機 床電機的啟動和停止，主軸變速，工件松開和夾緊，刀具的選擇，冷卻泵的起停等各種操作 和順序動作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在控制介質(zhì)上，然后將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計算 機，經(jīng)過譯碼，運

對數(shù)控車床進行自動化改造,實現(xiàn)數(shù)控車床和工業(yè)機器人的自動化聯(lián)合,使得機器人裝夾零件時可以自動開門,自動裝夾;加工結(jié)束時可以自動拆卸,自動關(guān)門;既可以減少人工,又可以提高生產(chǎn)效率.

班級學(xué)號 機械加工工序卡片工序名稱鉆m8底孔及锪鉆φ14階梯孔工序號5 ap0908528 零件名稱（ca6140車床）杠桿零件號831009 零件數(shù)量10萬/年同時加工零件數(shù)1 材料ht200毛坯鑄件 設(shè)備夾具輔助工具 名稱型號 專用夾具 立式鉆床z550 安 裝 工步安裝及工步說明刀具 走刀次 數(shù) 走刀長度 /mm 切削深度 /mm 進給量 /1mmr 切削速度 /1minm 基本工時 /min 1 1 2 3 鉆φ7底孔 攻m8螺紋孔 锪鉆φ14階梯孔 高速鋼麻 花鉆φ7 m8絲錐 端面锪鉆 φ14 1 1 1 20.5 20.5 9 3.5 0.5 3 0.40 0.40 0.28 10.99 12.56 5.50 0.103 0.103 0.257 設(shè)計者