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使用 Python和 OpenCV 在道路上找到車道線 識別道路上的車道是所有司機的共同任務,以確保車輛在駕駛時處于車道限 制之內(nèi),并減少因越過車道而與其他車輛發(fā)生碰撞的機會。 對自動駕駛汽車來說,這同樣也是一項關鍵任務。事實證明,使用計算機視覺技術識別道 路上的車道標記是可能的。本算法將介紹其中的一些技術。 這個項目的目標是創(chuàng)建一種方法,使用 Python和 OpenCV 在道路上找到車道線。 實例圖像 Udacity 提供了 960 x 540像素的示例圖像,用于訓練我們的算法。 下面是提供的兩個圖像。 算法步驟 在這一部分中,我們將詳細介紹本算法所需的不同步驟,這將使我們能夠識別和分類車道 線,如下所示 : 將原始圖像轉(zhuǎn)換為 HSL 從 HSL 圖像中分離出黃色和白色 將分離的 HSL 與原始圖像相結(jié)合 將圖像轉(zhuǎn)換為灰度,便于操作 應用高斯模糊來平滑邊緣 在平滑的灰色圖像上應用
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機動車駕駛員培訓許可申請書 申 請 人 基 本 信 息 名 稱 地 址 法定代表人 電 話 手 機 郵 編 法人身份證號 電子郵箱 管 理 人 員 理論教學 負 責 人 操作訓練 負 責 人 教練車管理 人 員 結(jié)業(yè)考核 人 員 計算機管理 人 員 人 人 人 人 人 教練人員 理論教練人員 人 駕駛操作教練員 人 教練車車型 教練車數(shù)量 臺 臺 臺 臺 臺 教練場地 場地面積 龍骨吊桿 場地教練路線長度 場內(nèi)道路訓練科目 ㎡ 套 米 項 教 學 設施設備 教學掛圖 模型器 程控電教板 電化教學設備 幅 臺 塊 臺 教 室 理論教室 ㎡ 實驗教學教室 ㎡ 擬 申 請 許 可 事 項 請在“□”內(nèi)劃“√” 選擇 普通機動車駕駛員培訓□ 道路運輸駕駛員從業(yè)資格培 訓□ 機動車駕駛員培訓教練場經(jīng)營□ 擬 申 請 機 構(gòu) 類 別 請在“□”內(nèi)劃“√” 選擇 一級普通機動車駕駛員培訓□ 二級普通機動