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針對(duì)動(dòng)態(tài)條件航天測(cè)量船慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)角精度鑒定和評(píng)估這個(gè)困擾多年的難題,提出一種利用經(jīng)緯儀觀測(cè)恒星對(duì)慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差進(jìn)行解算的方法:用短時(shí)間(每顆星記錄2 s)觀測(cè)方位角大致均勻分布的多顆恒星數(shù)據(jù)解算慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差的穩(wěn)態(tài)分量;用較長(zhǎng)時(shí)間(每顆星記錄200 s以上)觀測(cè)特殊方位角單顆恒星的數(shù)據(jù),觀察慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差的動(dòng)態(tài)特性。詳細(xì)介紹了該方法數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)過(guò)程,從理論上分析了該方法各種數(shù)據(jù)誤差源對(duì)解算精度的影響,并利用實(shí)際觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)慣導(dǎo)姿態(tài)角誤差穩(wěn)態(tài)分量和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了解算和觀察,結(jié)果與航天測(cè)量船慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)基本吻合,表明該方法可以作為評(píng)估航天測(cè)量船慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)角動(dòng)態(tài)精度的一種有效手段。
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