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針對醫(yī)學步態(tài)分析中的運動目標檢測問題,提出了基于最小錯誤率的貝葉斯決策規(guī)則的方法。該方法由變化檢測、變化分類、前景目標提取和背景更新四部分組成。變化檢測采用自適應閾值法檢測二值化變化點和非變化點。變化分類基于顏色共生特征向量,采用貝葉斯規(guī)則進行決策,前景對象的提取融合了時間差分法和減背景法。針對復雜場景中背景的\"漸變\"和\"突變\"情況,提出了不同的背景更新策略。實驗表明,該方法能將包含有搖動的樹枝或者燈的開關等復雜背景中運動目標準確地提取,可用在醫(yī)學步態(tài)分析的研究中。