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更新時間：2025.06.14
新型視覺區(qū)域智能車輛導(dǎo)航控制器設(shè)計

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簡要介紹了基于機器視覺導(dǎo)航區(qū)域智能車輛(CyberCar)的導(dǎo)航原理和組成。首先采用逆M序列作為辨識輸入信號和最小二乘算法得到車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識特征方程,結(jié)合預(yù)瞄運動學(xué)模型和車輛二自由度轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型,從而建立車輛基于視覺預(yù)瞄的轉(zhuǎn)向動力學(xué)控制數(shù)學(xué)模型,根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制理論得到狀態(tài)線性反饋的最優(yōu)控制規(guī)律。通過仿真分析和試驗,驗證了最優(yōu)控制器在CyberCar戶外路徑跟蹤過程中平穩(wěn)、可靠。

某激光導(dǎo)航儀潔凈車間空調(diào)工程的優(yōu)化分析

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對潔凈空調(diào)系統(tǒng)原設(shè)計施工圖和相關(guān)設(shè)備的技術(shù)參數(shù)進行調(diào)整優(yōu)化,并嚴(yán)把施工質(zhì)量關(guān),保證了10000級潔凈實驗生產(chǎn)間要求的空調(diào)技術(shù)參數(shù),達到了預(yù)期的建設(shè)目的。該潔凈空調(diào)系統(tǒng)投入使用四年多以來,效果很好,為激光導(dǎo)航儀器的生產(chǎn)提供了優(yōu)良的實驗與生產(chǎn)環(huán)境。

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