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更新時(shí)間：2025.05.10
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本實(shí)用新型在單片的DSP處理器中引入FP-GA處理器,形成基于DSP+FPGA的雙核處理器,并充分考慮電池在這個(gè)系統(tǒng)的作用,實(shí)現(xiàn)單一控制器同步控制七軸的功能,把無(wú)線多吸盤墻面清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)中工作量最大的七軸伺服系統(tǒng)交給
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- 1 - 2050單詞， 10500英文字符， 3650漢字 出處： Miyake T, Ishihara H, Shoji R, et al. Development of small-size window cleaning robot by wall climbing mechanism[J]. Isarc Proceedings, 2006. SMALL-SIZE WINDOW CLEANING ROBOT BY WALL CLIMBING MECHANISM 1. INTRODUCTION Recently, there have been many demands for automatic cleaning system on outside surface of buildings such as window glass by increasing of
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