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針對表面有凹凸結(jié)構(gòu)的復(fù)雜曲面,采用勻速噴涂方法,曲面上曲率的變化造成涂層厚度差較大.根據(jù)實驗數(shù)據(jù)推導(dǎo)出平面上的漆膜累積速率二次函數(shù)后,采用微分幾何的面積放大定理推導(dǎo)出自由曲面上的漆膜累積速率二次函數(shù).為提高曲面上涂層厚度的一致性,采用軌跡優(yōu)化方法對表面有凹凸結(jié)構(gòu)的復(fù)雜曲面的涂層厚度差進行補償.最后通過計算機仿真驗證了數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算法的有效性和可行性.