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更新時(shí)間：2025.06.14
基于SCFNN的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制器設(shè)計(jì)

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提出將自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SCFNN)應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)中的遠(yuǎn)程控制器的設(shè)計(jì)。SCFNN的學(xué)習(xí)過(guò)程包括結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)和參數(shù)學(xué)習(xí)兩個(gè)階段。結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)的目的是對(duì)輸入空間進(jìn)行合理的模糊劃分并動(dòng)態(tài)地生成一組模糊邏輯控制規(guī)則,而參數(shù)學(xué)習(xí)是通過(guò)有監(jiān)督梯度下降法來(lái)調(diào)整隸屬度函數(shù)的參數(shù)以及模糊規(guī)則中結(jié)論部分的權(quán)值。最初的SCFNN只有輸入節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn),而經(jīng)過(guò)在線學(xué)習(xí)后逐步生成隸屬度函數(shù)節(jié)點(diǎn)和規(guī)則節(jié)點(diǎn)。對(duì)基于Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,并與采用修正Ziegler-Nichols法設(shè)計(jì)的控制器的控制效果進(jìn)行比較,結(jié)果表明基于SCFNN思想設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制器在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中能夠獲得滿意的控制效果。

Actel數(shù)模結(jié)合FPGA的遠(yuǎn)程控制器設(shè)計(jì)

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本設(shè)計(jì)在基于Actel公司最新數(shù)模結(jié)合Fusion系列的FPGA內(nèi)嵌入2個(gè)8051IP軟核,分別用于系統(tǒng)管理和參數(shù)采集、控制。通過(guò)擴(kuò)展外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)了多種參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)掉電保護(hù),可測(cè)量家庭交流電壓和電流、煙霧濃度、燃?xì)鉂舛葯z測(cè)、溫度等,并具有報(bào)警功能,可進(jìn)行多種測(cè)量參數(shù)打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊和電話模塊還可實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)控制等功能。

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