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更新時間：2025.05.11
燃氣管道檢測報告

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乙烯至臥里屯主線、 乙烯 8區(qū)，9區(qū)，10區(qū)主線、 乙烯主線、燃氣管道 外防腐檢測報告 大慶慶深檢測有限公司 2016年 10月 一、前言 乙烯至臥里屯主線、乙烯 8區(qū)，9區(qū)，10區(qū)主線、乙烯主線燃氣管道， 該管道材質(zhì) 20#鋼，全線采用加強瀝青防護層結(jié)構(gòu)。受大慶石化礦區(qū)服務(wù)事 業(yè)部委托，大慶慶深檢測有限公司于 2016年 10月 15日完成了乙烯至臥里屯 主線 1996m、乙烯 8區(qū)，9區(qū)，10區(qū)主線 1503m、乙烯主線 6291m，共計 9790m、 埋地鋼質(zhì)管道的外防腐檢測工作 二、檢測內(nèi)容 1、土壤電阻率測試 在管道沿線土壤的測量點使用接地電阻測量儀，采用四極法進行土壤電 阻率的測試 。 2、地下管道探測 采用埋地管道探測儀、 GPS坐標(biāo)定位，探測埋地管道的走向、拐點、埋 深，計算管道長度。 3、防腐層破損點檢測與評價 采用埋地管道外防腐層檢漏儀和 PCM 埋地管道外防腐層測試系

可變徑煤礦管道檢測機器人的設(shè)計

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在煤礦生產(chǎn)中使用大量的管道,其質(zhì)量關(guān)系到整個煤礦的安全和高效生產(chǎn)。為提高管道壽命,預(yù)防管道老化、腐蝕及斷裂等問題,并實現(xiàn)高效準(zhǔn)確地故障診斷,筆者設(shè)計了一種可變徑管道檢測機器人,并建立了機器人三維模型,利用ADAMS對其進行運動仿真,從而驗證了機器人在直徑為220~300mm的管道中自由行走和檢測的可行性。

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