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更新時間：2025.06.08
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隨著對過程控制系統(tǒng)性能要求的不斷提高,傳統(tǒng)反饋控制策略難以適應不同工況下被控對象動態(tài)特性的改變。提出了前饋-反饋復合控制策略,研究了前饋控制器在物理上不可實現(xiàn)情況下的設計方法,給出了具體操作步驟。在過程控制系統(tǒng)中應用的仿真結果表明:前饋-反饋復合控制能夠?qū)⒖蓽y擾動在影響系統(tǒng)輸出前得以補償;系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性能均優(yōu)于傳統(tǒng)反饋控制。解決了擾動通道時滯小于主控通道時,前饋控制器在物理上不可實現(xiàn)的技術難題,對過程控制系統(tǒng)有一定理論意義和工程參考價值。
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研究了一種基于DSP的張力控制器,針對張力控制中速度變化的擾動,在反饋控制的基礎上引入了前饋補償,以克服速度變化對系統(tǒng)的影響。設計了以TMS320F2812型DSP為核心的控制電路。介紹了構成系統(tǒng)的控制原理、硬件控制系統(tǒng)與控制軟件的設計。該控制器具有響應速度快、調(diào)節(jié)平滑、抗擾動能力強等優(yōu)點。實際應用證明了設計的正確性和有效性。
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