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魚(yú)雷PMBLDCM在線智能PID控制器建模與仿真

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針對(duì)應(yīng)用于新型魚(yú)雷武器中的永磁無(wú)刷直流電機(jī)(PMBLDCM)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大引起的噪聲和振動(dòng)等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了離線訓(xùn)練與在線訓(xùn)練相結(jié)合的智能比例積分微分(PID)控制器。首先,通過(guò)分析被控對(duì)象負(fù)載擾動(dòng)大的特點(diǎn),利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了自校正調(diào)節(jié)器,將其與傳統(tǒng)的PID控制器相結(jié)合,通過(guò)在線調(diào)節(jié)PID參數(shù)以達(dá)到最優(yōu)的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在線智能PID控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,在線智能PID控制器具有較好的適應(yīng)性和魯棒性,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

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分組無(wú)線網(wǎng)控制器的PCMCIA接口設(shè)計(jì)

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本文給出了一種與便攜計(jì)算機(jī)配合使用的分組無(wú)線網(wǎng)控制器的PCMCIA接口實(shí)現(xiàn)方法。首先簡(jiǎn)要介紹了分組無(wú)線網(wǎng)控制器、PCCard協(xié)議和Zilog公司設(shè)計(jì)的遵從該協(xié)議的接口芯片Z86 0 17,然后敘述了分組無(wú)線網(wǎng)控制器系統(tǒng)的PCMCIA接口的硬件和軟件設(shè)計(jì)

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