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基于ABAQUS的碼垛機器人小臂有限元分析

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機器人實驗報告

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1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人:葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機器人構成簡介 .......................3 3、功能及其改進方案簡介 .........................4 4、設計與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人: 結構只有雙足、并只能以走路的方式來移動,機器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用

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