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通過對液壓模塊組合掛車轉向機構的研究,提出了面向構件力和轉角協(xié)調的優(yōu)化設計方法,給出了兩縱列任意軸線車輛的優(yōu)化設計數(shù)學模型,并根據所提出的方法和模型,在ADAMS中對典型的6軸線車輛建立了優(yōu)化仿真分析模型。分析優(yōu)化結果表明,在滿足轉角協(xié)調的基礎上,考慮力的協(xié)調是可行的,且拉桿的受力情況可以得到較大改善。