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本文介紹了一種交流變頻電機(jī)控制的自動門全數(shù)字控制系統(tǒng)。根據(jù)自動門的調(diào)速要求 ,本文采用了一種新的過調(diào)制空間矢量調(diào)制技術(shù) ,使系統(tǒng)具有良好的調(diào)速性能
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交流變頻調(diào)速基本原理 一. 異步電動機(jī)概述 1. 異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)原理 N n0 nFI 異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由定子主磁通和轉(zhuǎn)子電流相互作 用產(chǎn)生的。 ⑴ 磁場以 n 0轉(zhuǎn)速順時針旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線,產(chǎn)生轉(zhuǎn)子 電流 ⑵ 通電的轉(zhuǎn)子繞組相對磁場運(yùn)動,產(chǎn)生電磁力 ⑶ 電磁力使轉(zhuǎn)子繞組以轉(zhuǎn)速 n旋轉(zhuǎn),方向與磁場旋轉(zhuǎn)方向相同 2. 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)磁場實(shí)際上是三個交變磁場合成的結(jié)果。 這三個交變磁 場應(yīng)滿足: ⑴ 在空間位置上互差 2π /3 rad電度角。這一點(diǎn),由定子三相繞 組的布置來保證 ⑵ 在時間上互差 2π /3 rad相位角(或 1/3周期)。這一點(diǎn),由通 入的三相交變電流來保證 3. 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流的必要條件是轉(zhuǎn)子繞組切割定子磁場的磁力 線。因此,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n 必須低于定子磁場的轉(zhuǎn)速 n 0,兩者之 差稱為轉(zhuǎn)差: Δn=n 0-n 轉(zhuǎn)差與定子磁場轉(zhuǎn)速 (常稱為同
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