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地鐵橫梁鋼管上各種吊座平焊縫前期都采用人工堆焊,存在焊接效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,焊縫成形不美觀等問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題,開(kāi)發(fā)了橫梁組成的機(jī)械手自動(dòng)焊接工藝。本文主要從機(jī)械手焊接參數(shù)選擇、程序的編制、焊接工藝制定等方面對(duì)地鐵橫梁自動(dòng)焊工藝的開(kāi)發(fā)作簡(jiǎn)單介紹。
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