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普通清管器是一種借助于本身動力或在油、氣流推動下,在管腔內(nèi)運動,用于清潔管壁的工具。普通清管器通常分為以下四種:泡沫式清管器;機械式清管器;一體式清管器;球形式清管器。智能清管器主要是指通過渦流、超聲、漏磁等無損檢測原理對管道的幾何形狀、金屬損失、裂紋進行檢測的一種器具。
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介紹了輸氣管道清管器運動規(guī)律的研究現(xiàn)狀,指出目前絕大多數(shù)清管器運動模型均以穩(wěn)態(tài)和準穩(wěn)態(tài)假設為前提,與實際情況存在較大差距。F.Esmaeilzadeh提出了一種清管器非穩(wěn)態(tài)運動模型。該模型應用特征線法(MOC)和Runge-Kutta數(shù)學方法對狀態(tài)方程、連續(xù)性方程、動量方程和能量方程進行求解,其計算結果能夠較好地預測清管器在管中的運動速度,對實際清管作業(yè)具有一定的指導意義。
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