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法國(guó)開(kāi)發(fā)一種新型隔音板材
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針對(duì)高鐵隔音板材與墊架相互重疊放置的現(xiàn)狀,為了實(shí)現(xiàn)兩者的自動(dòng)化搬運(yùn),介紹一種組合式的新型機(jī)械手。搬運(yùn)系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測(cè)抓取對(duì)象和選擇抓取方式,如果抓取對(duì)象是隔音板材,就采用真空吸盤(pán)來(lái)抓取;如果抓取對(duì)象是墊架,就采用機(jī)械夾手來(lái)抓取。抓取之后,依靠行車進(jìn)行搬運(yùn),平均每8 s就可以搬運(yùn)一張隔音板材。
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