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更新時(shí)間：2025.05.10
用AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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雙足步行機(jī)器人融合仿生學(xué)、復(fù)雜動(dòng)力學(xué)建模、多傳感器融合以及控制工程學(xué)科等多種學(xué)科,可以為控制理論應(yīng)用、動(dòng)力學(xué)問題的研究提供理想的實(shí)驗(yàn)平臺。本論文主要涉及到雙足步行機(jī)器人的自由度配置、本體結(jié)構(gòu)、單片機(jī)的功能、程序設(shè)計(jì)的基本思路等方面問題的研究。

技術(shù)分析準(zhǔn)則與隨機(jī)漫步模型Bootstrap檢驗(yàn)

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本文采用深圳綜合指數(shù)檢驗(yàn)了一種使用廣泛的技術(shù)分析準(zhǔn)則——移動(dòng)平均準(zhǔn)則。與隨機(jī)漫步類型的檢驗(yàn)不同，技術(shù)分析檢驗(yàn)不依賴于時(shí)間，并且可以包括線性模式與非線性模式各種可能，因而具有很大的優(yōu)越性。同時(shí)，為了避免股票收益分布的正態(tài)性假設(shè)，本文還采用Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ方法與常規(guī)檢驗(yàn)進(jìn)行對比。經(jīng)驗(yàn)結(jié)果表明：在現(xiàn)階段中國股市，技術(shù)分析具有一定的預(yù)測能力，但對技術(shù)分析準(zhǔn)則所指出的“買”、“賣”及“買－賣”條件收益來說，隨機(jī)漫步模型不具備解釋能力，也就是說，隨機(jī)漫步模型尚不能正確描述現(xiàn)階段中國股票市場行為的特征

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