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更新時(shí)間：2025.05.11
伺服電機(jī)及選型

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伺服電機(jī)及選型 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 伺服電機(jī) 伺服電機(jī) (servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā) 動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào) 轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控 制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到 的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 “伺服”一詞源于希臘語(yǔ) “奴隸”的意思， “伺服電機(jī)”可以理解為絕 對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)， 當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí) 停轉(zhuǎn)。因此伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機(jī)， 是以 其工作性質(zhì)命名的。 伺服主要靠脈沖來(lái)定位， 伺服電機(jī)接收到一個(gè)

電機(jī)選型計(jì)算

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絲杠水平運(yùn)動(dòng)選型計(jì)算表 機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)： 速度： Vl= 10 m/min 滑動(dòng)部分質(zhì)量 M= 8 kg 絲杠長(zhǎng)度 LB= 0.6 m 絲杠直徑 DB= 0.04 m 絲杠導(dǎo)程 PB= 0.019 m 連軸器質(zhì)量 MC 2 kg 連軸器直徑 DC 0.05 m 摩擦系數(shù) μ= 0.1 移動(dòng)距離 L= 0.3 m 機(jī)械效率 η= 0.9 定位時(shí)間 t= 1 s 加減速時(shí)間比 A= 25% 外力 FA= 0 N 移動(dòng)方向與水平軸夾角a = 0 ° 1)速度曲線 加速時(shí)間 t0= t*A = 0.25 s 2)電機(jī)轉(zhuǎn)速 NM = Vl /P B = 526.31579 rpm 3)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算 FA+ = 7.84 N 軸向負(fù)載 F = (sin cos )AF mg a a = 0.0263418 Nm 4)克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算（也稱(chēng)做：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩） 直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與負(fù)載慣JL = = 7.315

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