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目前大部分電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的各個(gè)控制信號(hào)傳輸都使用獨(dú)自的信號(hào)線(xiàn),線(xiàn)束復(fù)雜且可靠性低。針對(duì)這個(gè)缺點(diǎn),該文采用內(nèi)置CAN控制器的AT90CAN128單片機(jī)作為處理器,設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線(xiàn)的控制手柄。該手柄具有運(yùn)送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運(yùn)車(chē)安全行駛的功能。文中根據(jù)這些功能以及CAN總線(xiàn)的構(gòu)成特點(diǎn),制定了相應(yīng)的通信協(xié)議,并對(duì)整個(gè)控制手柄的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)描述。實(shí)驗(yàn)表明,該CAN總線(xiàn)控制手柄具有線(xiàn)束簡(jiǎn)單、安全性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
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河北省奧星文體器材制造有限公司,坐落于渤海之濱,冀魯兩省接壤處,西鄰205國(guó)道,交通十分便利,是華北地區(qū)規(guī)模化生產(chǎn)體育器材的現(xiàn)代化企業(yè),隨著中國(guó)體育事業(yè)的蓬勃發(fā)展,在長(zhǎng)期的市場(chǎng)考驗(yàn)中迅速的成長(zhǎng)為一家極具競(jìng)爭(zhēng)力的體育器材制造公司。公司生產(chǎn)的"慶奧"牌體育用品被國(guó)家體育用品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心評(píng)為優(yōu)等品,在歷屆中國(guó)體育用品博覽會(huì)上以"質(zhì)優(yōu)價(jià)廉"而著稱(chēng)。產(chǎn)品暢銷(xiāo)全國(guó)各省市,并遠(yuǎn)銷(xiāo)海外。該公司生產(chǎn)的 AXDY-001型電動(dòng)液壓籃球架是根據(jù)國(guó)際聯(lián)合會(huì)(FIBA)標(biāo)準(zhǔn)研制而成的最新產(chǎn)品,它已通
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