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更新時間：2025.05.31
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本設(shè)計來自廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項資金(攀登計劃)支持項目——無人機(jī)無線充電系統(tǒng)的研究與開發(fā)。本論文著重論述無人機(jī)無線充電站的電動門和電動停機(jī)坪的功能和實現(xiàn)。設(shè)計系統(tǒng)以IAP15W4K58S4單片機(jī)為處理器,使用42兩相混合式步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)提供動力,用螺桿將電機(jī)角位移轉(zhuǎn)換成線位移,實現(xiàn)控制物體的動作變化。本系統(tǒng)電路簡單、調(diào)試方便、成本低廉,與無線充電系統(tǒng)相互獨立,可以直接用作其他系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),具有一定的實用價值。
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