中型足球機器人電磁鐵式踢球機構(gòu)的建模與控制
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運用機理建模的方法,簡化電容和電磁鐵的工作模式,建立電磁鐵式踢球機構(gòu)的物理與數(shù)學模型。實驗表明:該模型能夠精準反映機構(gòu)性能,且控制簡單。
低碳鋼絲球化退火工藝的探討
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冷頂鍛低碳鋼絲的球化退火是其生產(chǎn)中的關(guān)鍵性工序 ,它可以改善鋼絲的力學性能 ,顯著提高鋼絲的冷頂鍛工藝性。探討低碳鋼絲球化退火的本質(zhì)、拉拔工藝對低碳絲球化退火的影響以及工藝制定的原則
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