徠卡TS30測(cè)量機(jī)器人加常數(shù)測(cè)定方法

本文提出了一種在缺乏檢定設(shè)備時(shí)測(cè)量人員測(cè)定全站儀加常數(shù)的方法,即利用多次自由設(shè)站測(cè)量?jī)牲c(diǎn)距離相等的原理,建立基于自由設(shè)站的全站儀加常數(shù)測(cè)定模型,并對(duì)模型進(jìn)行了精度分析。通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證該方法具有工作量小、計(jì)算簡(jiǎn)單、精度較高等特點(diǎn),為全站儀加常數(shù)的測(cè)定提供了一種新的思路。

測(cè)量機(jī)器人在滑坡變形中的應(yīng)用——本文為長(zhǎng)江委勘察設(shè)計(jì)研究院在金沙江幾個(gè)滑坡變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用　　　　　　測(cè)量機(jī)器人是現(xiàn)代多項(xiàng)高技術(shù)集成應(yīng)用于測(cè)量?jī)x器制造領(lǐng)域的最杰出的代表，測(cè)量機(jī)器人通過(guò)ccd影像傳感器和其它傳感器對(duì)現(xiàn)實(shí)測(cè)量世界中的“目標(biāo)”進(jìn)行...

測(cè)量機(jī)器人在建筑物變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用日益廣泛。文中結(jié)合大孤山露天鐵礦西北幫邊坡位移監(jiān)測(cè)探討了leicat-ca2003智能全自動(dòng)全站儀在工程建筑物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,通過(guò)多周期觀測(cè)從而得到相應(yīng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位移變化。

首先對(duì)常用的鐵路監(jiān)測(cè)方法進(jìn)行了對(duì)比分析,然后以武漢地鐵下穿京廣鐵路監(jiān)測(cè)為例,探討了測(cè)量機(jī)器人在鐵路監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用.結(jié)果表明,測(cè)量機(jī)器人在監(jiān)測(cè)中具有操作簡(jiǎn)單,安全方便,測(cè)量精度高且不受外界影響的特點(diǎn),能夠及時(shí)準(zhǔn)確地反映盾構(gòu)下穿對(duì)鐵路的影響變化規(guī)律及大小.

為研究徠卡ts30超高精度全站儀自由設(shè)站法能夠滿足精密工程測(cè)量的要求,采用理論分析和工程實(shí)例相結(jié)合的方法,闡述三邊交會(huì)和邊角交會(huì)的基本原理,推導(dǎo)兩者方法的坐標(biāo)計(jì)算公式和精度評(píng)定模型,以濟(jì)南市一條污水管線中的閘道變形觀測(cè)為實(shí)例,進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集和成果分析.研究結(jié)果表明:采用ts30超高精度全站儀結(jié)合自由設(shè)站法,能夠達(dá)到1~2mm的精度,滿足變形監(jiān)測(cè)的精度要求.

介紹了南京長(zhǎng)江二橋施工期測(cè)量機(jī)器人幾何監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成及測(cè)控點(diǎn)的布置方案,結(jié)合工程施工期以及后續(xù)的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)和運(yùn)營(yíng)狀況,對(duì)測(cè)控精度進(jìn)行分析并提出了具體要求,提出了測(cè)量機(jī)器人在橋梁施工中的測(cè)制方案,對(duì)大橋的施工具有實(shí)際指導(dǎo)意義和應(yīng)用價(jià)值。

測(cè)量機(jī)器人具有高智能、高精度、方便編程的特點(diǎn),從而在自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域廣泛地被應(yīng)用。文章結(jié)合深圳市人才園基坑施工開(kāi)挖對(duì)鄰近的運(yùn)營(yíng)地鐵1號(hào)線隧道結(jié)構(gòu)變形自動(dòng)監(jiān)測(cè)工程項(xiàng)目的實(shí)踐,對(duì)測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在地鐵隧道監(jiān)測(cè)方面的系統(tǒng)構(gòu)建、測(cè)量方法、測(cè)量精度、監(jiān)測(cè)效果等方面進(jìn)行論述。實(shí)際應(yīng)用表明:該系統(tǒng)以高精度、自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì),及時(shí)提供可靠的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),科學(xué)指導(dǎo)基坑施工,保證了地鐵運(yùn)營(yíng)安全,取得良好的效果。

目前的自動(dòng)全站儀(測(cè)量機(jī)器人)都搭配自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)(automatictargetrecognition,atr),該技術(shù)測(cè)量速度快、作業(yè)效率高、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域。監(jiān)測(cè)工程要求速度快、精度高,監(jiān)測(cè)設(shè)備正好選用測(cè)量機(jī)器人。針對(duì)測(cè)量機(jī)器人atr的技術(shù)特點(diǎn),采用一種新穎的監(jiān)測(cè)點(diǎn)安裝方式,大大提高監(jiān)測(cè)效率、監(jiān)測(cè)精度,減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度。測(cè)量機(jī)器人在監(jiān)測(cè)工程的應(yīng)用中做了大量數(shù)據(jù)驗(yàn)證,某些條件下使用,測(cè)量精度會(huì)下降。

測(cè)量機(jī)器人以其高精度、高工效及atr自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別等優(yōu)勢(shì)功能廣泛應(yīng)用于精密工程測(cè)量與變形監(jiān)測(cè)中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動(dòng)監(jiān)測(cè)程序的開(kāi)發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準(zhǔn)確、高效、周期性的自動(dòng)采集數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)獲取變形點(diǎn)的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)表輸出等功能。本文通過(guò)具體的應(yīng)用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)用性,對(duì)類似的工程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)項(xiàng)目具有很好的借鑒意義。

針對(duì)目前道路測(cè)量與施工不同步的現(xiàn)狀,根據(jù)測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)跟蹤動(dòng)態(tài)測(cè)量的技術(shù)特點(diǎn),提出利用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行道路施工動(dòng)態(tài)控制原理的方法。主要從施工點(diǎn)的三維測(cè)量、施工點(diǎn)在道路三維模型中的位置分析、施工點(diǎn)設(shè)計(jì)標(biāo)高的確定、施工參數(shù)的解算等方面,詳細(xì)闡述道路施工動(dòng)態(tài)控制的原理,并對(duì)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)程序和組織提出設(shè)計(jì)方案,為實(shí)現(xiàn)道路測(cè)量和施工的一體化、程序化提供完整的理論基礎(chǔ)。

當(dāng)今,我國(guó)地鐵發(fā)展迅速,許多城市地鐵線路已逐步形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),這樣有利于換乘,節(jié)省空間,但在新建隧道下穿既有隧道時(shí),施工對(duì)既有隧道的安全會(huì)造成一定影響。為了在不影響既有線路運(yùn)營(yíng)的情況下確保安全,自動(dòng)化監(jiān)測(cè)成為不可缺少的一部分。本文主要闡述測(cè)量機(jī)器人在隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。

測(cè)量機(jī)器人以其高精度、高工效及atr自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別等優(yōu)勢(shì)功能廣泛應(yīng)用于精密工程測(cè)量與變形監(jiān)測(cè)中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動(dòng)監(jiān)測(cè)程序的開(kāi)發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準(zhǔn)確、高效、周期性的自動(dòng)采集數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)獲取變形點(diǎn)的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)表輸出等功能。本文通過(guò)具體的應(yīng)用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)用性,對(duì)類似的工程自動(dòng)化監(jiān)測(cè)項(xiàng)目具有很好的借鑒意義。

地鐵不僅方便了人們的出行,還緩解了地面交通的壓力。然而,在地鐵建設(shè)中,會(huì)開(kāi)發(fā)基坑,影響地鐵隧道的正常運(yùn)營(yíng)。為此,地鐵工程開(kāi)挖基坑時(shí),施工單位需實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地鐵隧道的變形量,保證地鐵運(yùn)行的安全性。

精密控制網(wǎng)測(cè)量中,氣象因素對(duì)邊長(zhǎng)精度的影響不容忽視。文章針對(duì)測(cè)量機(jī)器人的主要誤差來(lái)源,對(duì)影響精密控制網(wǎng)測(cè)量精度的主要因素進(jìn)行分析:剖析了自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別(atr)的主要誤差源,指出了atr觀測(cè)中應(yīng)選擇最佳觀測(cè)條件以保證角度測(cè)量精度;結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)詳細(xì)分析了溫度、氣壓、折光系數(shù)k對(duì)邊長(zhǎng)改正精度的影響,提出了在高精度測(cè)量中應(yīng)精確測(cè)定氣象因子和選擇最佳觀測(cè)時(shí)段測(cè)量的思路,并提出了利用三角高程網(wǎng)平差后高差求解各方向動(dòng)態(tài)k值進(jìn)行邊長(zhǎng)改正的方法,可有效提高邊長(zhǎng)改正的精度。最后實(shí)例驗(yàn)證了這些措施的可行性。

第35卷第1期 2010年1月 測(cè)繪科學(xué) scienceofsurveyingandmapping vol135no11 jan1 作者簡(jiǎn)介:蔣利龍(19612),男,湖南武 岡人,教授,主要從事大氣折射理論與 應(yīng)用、變形監(jiān)測(cè)質(zhì)量控制等方面的教學(xué) 與研究工作。 e2mail:jll3618@1631com 收稿日期:2008208226 測(cè)量機(jī)器人用于超高層建筑豎向投測(cè)的可行性 蔣利龍 (廣東工業(yè)大學(xué)測(cè)繪工程系,廣州　510006) 【摘　要】激光垂準(zhǔn)儀法是超高層建筑豎向投測(cè)的主要方法之一。當(dāng)建筑高度特別大時(shí),樓體在日照等因素作用 下會(huì)產(chǎn)生緩慢的擺動(dòng),此時(shí),激光垂準(zhǔn)儀法的應(yīng)用將受到一定限制。本文介紹一種利用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行超高層建 筑豎向投測(cè)的方法,并分析其投測(cè)精度和可行性。 【關(guān)鍵詞】超高層建筑

由中國(guó)中鐵大橋局集團(tuán)有限公司第五工程有限公司牽頭研制的具有“隧道測(cè)量機(jī)器人”之稱的“隧道隨機(jī)斷面檢測(cè)系統(tǒng)”．正式應(yīng)用于贛龍鐵路gl-2標(biāo)隧道施工檢測(cè)。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)比對(duì)．該系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、可靠．

測(cè)量機(jī)器人具有高智能、高精度、方便編程的特點(diǎn),從而拓寬了監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。通過(guò)對(duì)測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)的研究與應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了地鐵隧道在狹長(zhǎng)空間的自動(dòng)監(jiān)測(cè),解決了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的難題。

介紹了測(cè)量機(jī)器人在張家界觀光電梯變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用情況。結(jié)果表明,測(cè)量機(jī)器人用于變形監(jiān)測(cè)可以實(shí)現(xiàn)全天候自動(dòng)化,尤其是對(duì)建在不開(kāi)闊地區(qū)建構(gòu)筑物的變形監(jiān)測(cè)有明顯優(yōu)勢(shì)。

利用測(cè)量機(jī)器人在自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)方面的優(yōu)勢(shì),采用多臺(tái)自動(dòng)全站儀進(jìn)行自由設(shè)站,對(duì)狹長(zhǎng)型的隧道構(gòu)成監(jiān)測(cè)網(wǎng),開(kāi)發(fā)針對(duì)地鐵隧道的自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。相鄰測(cè)量機(jī)器人之間通過(guò)測(cè)量公共點(diǎn)進(jìn)行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺(tái)的穩(wěn)定基準(zhǔn)點(diǎn),對(duì)多測(cè)站轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行整體平差,實(shí)現(xiàn)地鐵隧道自動(dòng)化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗(yàn)結(jié)果顯示,運(yùn)用整體平差方法,測(cè)站定位精度達(dá)到了亞毫米級(jí)。

目前我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)不斷應(yīng)用在各行各業(yè)中,徠卡tm30精密監(jiān)測(cè)機(jī)器人技術(shù)眼界高遠(yuǎn)、細(xì)致入微.幾十年來(lái),徠卡測(cè)量系統(tǒng)在精密監(jiān)測(cè)領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),綜合了長(zhǎng)距離的自動(dòng)精確照準(zhǔn)、數(shù)字化系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),測(cè)角精度滿足了最高精度的測(cè)量要求.文章探討了徠卡機(jī)器人在水庫(kù)大壩監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用.

介紹了將標(biāo)準(zhǔn)的手持式測(cè)厚儀改造成由三維成像系統(tǒng)引導(dǎo)的除漆和涂裝的機(jī)器人。三維成像系統(tǒng)追蹤和控制機(jī)器人的動(dòng)作,以進(jìn)行除漆、涂裝和測(cè)量漆層的厚度的作業(yè)

建筑機(jī)器人：?jiǎn)栴},探索和解決方法