ABB智能差壓變送器在鍋爐汽包水位測量中的應(yīng)用

保持鍋爐汽包的液位在正常范圍內(nèi)是鍋爐運(yùn)行的一項(xiàng)重要安全性指標(biāo)，汽包液位過高或過低，將給鍋爐的安全運(yùn)行帶來嚴(yán)重的威脅。因此，鍋爐汽包液位的準(zhǔn)確測量對于保證機(jī)組的安全運(yùn)行是極端重要的。

鍋爐汽包水位測量分析及實(shí)踐 張永先 （山東電力建設(shè)第二工程公司濟(jì)南工業(yè)路297號(hào)，250100） 摘要:鍋爐汽包水位的正常與否是影響機(jī)組安全運(yùn)行的重要要因素之一，如何有效測量 和補(bǔ)償汽包水位從而進(jìn)行有效監(jiān)控成為機(jī)組安全運(yùn)行中的重要環(huán)節(jié)，本文試圖通過理論分析 并結(jié)合工程實(shí)踐，談一談對鍋爐汽包水位測量的體會(huì)，為鍋爐設(shè)備的安全運(yùn)行提供借簽。 關(guān)鍵詞:汽包水位測量分析預(yù)控防范 前言 鍋爐汽包水位是鍋爐運(yùn)行監(jiān)控的一項(xiàng)重要指標(biāo)。由于負(fù)荷、燃燒工況以及 給水壓力的變化，汽包水位會(huì)經(jīng)常發(fā)生波動(dòng)，眾所周知，水位過高或急劇波動(dòng)會(huì) 影響汽水分離效果,引起蒸汽品質(zhì)惡化；水位過低則會(huì)引起下降管帶汽，影響鍋 爐水循環(huán)工況，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成水冷壁大面積損壞。由于水位控制問題而造成的運(yùn) 行事故時(shí)有發(fā)生。 實(shí)現(xiàn)汽包水位的有效監(jiān)控，將其控制在正常范圍內(nèi)，關(guān)鍵在于汽包水位測 量的準(zhǔn)確性。由于鍋爐汽

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鍋爐汽包水位測量分析及實(shí)踐 鍋爐汽包水位測量分析及實(shí)踐 鍋爐汽包水位測量分析及實(shí)踐張永先（山東電力建設(shè)第二工程公司濟(jì)南工業(yè)路 297號(hào)，250100）如何有效測量摘要:鍋爐汽包水位的正常與否是影響機(jī)組 安全運(yùn)行的重要要因素之一，和補(bǔ)償汽包水位從而進(jìn)行有效監(jiān)控成為機(jī)組安全 運(yùn)行中的重要環(huán)節(jié)，本文試圖通過理論分析并結(jié)合工程實(shí)踐，談一談對鍋爐汽 包水位測量的體會(huì)，為鍋爐設(shè)備的安全運(yùn)行提供借簽。關(guān)鍵詞:關(guān)鍵詞:汽包 水位測量分析預(yù)控防范預(yù)控防范前言鍋爐汽包水位是鍋爐運(yùn)行監(jiān)控的一項(xiàng) 重要指標(biāo)。由于負(fù)荷、燃燒工況以及給水壓力的變化，汽包水位會(huì)經(jīng)常發(fā)生波 動(dòng)，眾所周知，水位過高或急劇波動(dòng)會(huì)影響汽水分離效果,引起蒸汽品質(zhì)惡化； 水位過低則會(huì)引起下降管帶汽，影響鍋爐水循環(huán)工況，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成水冷壁大 面積損壞。由于水位控制問題而造成的運(yùn)行事故時(shí)

1 改進(jìn)汽包水位測量和保護(hù)系統(tǒng) 幾年來，各火力發(fā)電廠積極組織落實(shí)《防止電力生產(chǎn)重大事故的二十五項(xiàng)要求》（以下簡稱 《要求》）中第八項(xiàng)“防止鍋爐汽包滿水和缺水事故”和《國家電力公司電站鍋爐汽包水位測量系 統(tǒng)配置、安裝和使用若干規(guī)定（試行）》（以下簡稱《規(guī)定》），但在組織落實(shí)的過程中遇到了許 多問題，造成各電廠在實(shí)際落實(shí)中的殊多困難，因而各顯神通，使目前國內(nèi)各電廠的汽包水位測量 和保護(hù)系統(tǒng)配置以及邏輯設(shè)計(jì)差異很大，存在很大的事故隱患。這些困難和差異的存在，主要原因 是現(xiàn)行的汽包水位測量系統(tǒng)技術(shù)落后、測量誤差很大、獨(dú)立測點(diǎn)數(shù)量少所造成的。 目前，汽包水位多采用云母水位計(jì)、電接點(diǎn)水位計(jì)、射線液位計(jì)、液位開關(guān)、單室平衡器、 雙室平衡容器等。這些水位計(jì)從一次傳感轉(zhuǎn)換的原理看，歸納為兩種，一種是連通器原理水位計(jì)， 另一種是差壓水位計(jì)原理。眾所周知，目前的水位計(jì)根據(jù)上面兩種原理設(shè)計(jì)而生產(chǎn)，采用的工藝結(jié)構(gòu)

汽包內(nèi)置水位平衡容器簡介 眾所周知，單室平衡容器及參比水柱內(nèi)水的溫度受環(huán)境溫度和風(fēng)向以及容器的結(jié)構(gòu)、表 管的走向布置影響較大，而水的密度與水的溫度關(guān)系較大，一個(gè)較小的差壓誤差，經(jīng)補(bǔ)償計(jì) 算后會(huì)增加近2倍的誤差，給水位測量帶來較大的一個(gè)隨機(jī)誤差。 dnz系列汽包內(nèi)置水位平衡容器，是秦皇島華電測控設(shè)備有限公司根據(jù)多年來的工程 實(shí)踐而開發(fā)的專利產(chǎn)品（專利號(hào)：zl03206523.x）。它將單室容器置于汽包內(nèi)部，使其水容 器和參比水柱永遠(yuǎn)處于飽和水溫度環(huán)境下，克服了傳統(tǒng)單室平衡容器的參比水柱水溫難以測 量的不足，避免大氣環(huán)境溫度對參比水柱水溫、水柱密度的影響，從而使信號(hào)更加穩(wěn)定、補(bǔ) 償公式更簡單，測量的附加誤差更小，提高監(jiān)視測量的可信度，提高水位自動(dòng)調(diào)節(jié)、保護(hù)穩(wěn) 定性。 汽包內(nèi)置水位平衡容器的原理如圖所示： 4 α l 8 7 2 6 3 1 5 1、冷凝罐 2、汽側(cè)管 3、正壓取樣管 4、

鍋爐汽包水位測量系統(tǒng)的配置 （中孚實(shí)業(yè)檢修總公司謝超鋒） 摘要：本文對鍋爐汽包水位測量系統(tǒng)的配置原則、不同配置條件下的控制設(shè)計(jì) 組合以及保證水位準(zhǔn)確可靠的措施等方面進(jìn)行了闡述，具有積極的指導(dǎo)意義。 關(guān)鍵詞：汽包水位測量差壓式水位計(jì)電極式水位計(jì)dcs冗余控制器 前言 在鍋爐運(yùn)行過程中，保持鍋爐汽包水位在正常范圍內(nèi)波動(dòng)是鍋爐運(yùn)行的一項(xiàng) 重要安全性指標(biāo)。但是，由于負(fù)荷、燃料工況及給水流量等的變化，汽包水位 會(huì)經(jīng)常變化，當(dāng)水位超出正常值運(yùn)行范圍時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào)，自動(dòng) 保護(hù)系統(tǒng)將采取必要的調(diào)整、保護(hù)措施，以確保鍋爐和汽輪機(jī)的安全。因此， 鍋爐汽包水位測量系統(tǒng)是機(jī)組安全運(yùn)行的極端重要的系統(tǒng)。本文對鍋爐汽包水 位測量系統(tǒng)的配置原則、不同配置條件下的控制設(shè)計(jì)組合以及保證水位準(zhǔn)確可 靠的措施等方面進(jìn)行了闡述，具有積極的指導(dǎo)意義。 1、鍋爐汽包水位側(cè)量系統(tǒng)配置原則 鍋爐汽包水位測量，控制

浙江省火電廠鍋爐汽包水位測量問題分析及改進(jìn) 孫長生 1 ，蔣健 1 ，劉衛(wèi)國 2 ，丁俊宏 1 ，王蕙 1 （1.浙江省電力試驗(yàn)研究院，杭州市，310014；2.國華浙能發(fā)電有限公司，浙江省寧波 市，315612） 摘要：汽包水位是表征鍋爐安全運(yùn)行的重要參數(shù)。由于配置、安裝、運(yùn)行及維護(hù)不當(dāng)?shù)纫蛩兀?導(dǎo)致汽包水位測量系統(tǒng)存在測量值與實(shí)際值不符的情況，影響機(jī)組安全、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定運(yùn)行。 本文對浙江省火電廠汽包水位測量、水位保護(hù)投入狀況進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)查，總結(jié)存在的問題，分 析問題產(chǎn)生的原因，探討并提出消除或減少這些問題的技術(shù)改進(jìn)措施，供同行參考。 關(guān)鍵詞：汽包水位測量；偏差分析；技術(shù)措施；鍋爐；水位保護(hù)；水位計(jì) doi：10.3969/j.issn.1000-7229.2010.10.000 analysisofrunningstatusandresearchoftec

用于鍋爐汽包水位測量的CSY磁浮色標(biāo)水位計(jì)

低壓蒸汽鍋爐汽包水位測量中的幾個(gè)問題

鍋爐汽包水位測量與保護(hù)新技術(shù)的應(yīng)用與效益分析 （河北秦皇島華電測控設(shè)備有限公司秦皇島066001） 摘要：原有汽包水位測量技術(shù)不能滿足電站鍋爐運(yùn)行的測量和控制要求，為解 決各火電廠在落實(shí)《防止電力生產(chǎn)重大事故的二十五項(xiàng)要求》和《國家電力公司 電站鍋爐汽包水位測量系統(tǒng)配置、安裝和使用若干規(guī)定（試行）》過程中遇到的 汽包水位計(jì)無法標(biāo)定，測量誤差大，啟爐時(shí)保護(hù)不能正確投入等問題，秦皇島華 電測控設(shè)備有限公司研究開發(fā)了專利產(chǎn)品——鍋爐汽包水位測量保護(hù)系統(tǒng)。這些 新技術(shù)的成功應(yīng)用，提高了鍋爐汽包水位測量的精度，使得各水位計(jì)示值基本與 汽包內(nèi)的真實(shí)水位一致，保證鍋爐啟動(dòng)時(shí)即可投入汽包水位保護(hù)，消除了一直困 擾廣大電力技術(shù)人員的安全隱患，避免了汽包水位保護(hù)誤動(dòng)、拒動(dòng)；鍋爐滿水、 缺水等惡性頻發(fā)事故；同時(shí)減少了機(jī)組非計(jì)劃停運(yùn)、提高了機(jī)組效率和設(shè)備使用 壽命，有較大的

?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net 鍋爐汽包水位保護(hù)邏輯優(yōu)化 optimizationofprotectionlogicofboilerdrumswaterlevel 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司(北京100045)　　魯學(xué)農(nóng)　張朝陽 摘　要:針對國內(nèi)鍋爐時(shí)常發(fā)生汽包水位保護(hù)誤 動(dòng)、拒動(dòng)及人為退出保護(hù)的現(xiàn)狀,根據(jù)國家電力公 司編制的《防止電力生產(chǎn)重大事故的二十五項(xiàng)重 點(diǎn)要求》,對鍋爐汽包水位保護(hù)的邏輯進(jìn)行了優(yōu)化 設(shè)計(jì),并據(jù)此對陡河發(fā)電廠3號(hào)機(jī)的鍋爐汽包水 位保護(hù)邏輯進(jìn)行了改造,改造后應(yīng)用效果良好。 關(guān)鍵詞:水位;保護(hù);dcs 中圖分類號(hào):tk22311+3

鍋爐汽包水位的波動(dòng)直接影響蒸汽品質(zhì)。應(yīng)用plc自動(dòng)控制理論,采用汽量、水量、水位三沖量控制方式,引用蒸汽流量信號(hào)作為前饋調(diào)節(jié)信號(hào),通過控制給水調(diào)節(jié)閥門的開度,控制好給水流量與其蒸發(fā)量平衡關(guān)系,保證汽包水位在正常范圍內(nèi)波動(dòng),達(dá)到鍋爐安全運(yùn)行的目的。通過正確安裝、計(jì)算確保汽包水位信號(hào)的準(zhǔn)確性,為三沖量水位控制提供了可靠保證。

關(guān)于鍋爐汽包水位調(diào)整方案 汽包水位調(diào)整原則是采用節(jié)流與變速的二段調(diào)節(jié)方案(調(diào)節(jié)給水調(diào)節(jié)閥,再根據(jù)給水調(diào)整閥 壓差趨調(diào)整給水泵轉(zhuǎn)速.以減少汽包水位的動(dòng)態(tài)慣性和調(diào)節(jié)的滯后)維持汽水平衡. 一.汽機(jī)沖車 汽機(jī)沖車是鍋爐蒸汽量變化的過程，蒸汽壓力下降引起工質(zhì)密度改變（鍋爐釋放蓄熱，爐水 迅速氣化體積膨脹）使水位瞬間升高形成正虛假水位，當(dāng)大量蒸汽溢出水面后，水位隨即下 降。因此汽機(jī)沖車前和轉(zhuǎn)速保持暖機(jī)中要維持較低水位，升速中逐漸關(guān)小旁路保持汽包壓力 以遏制升速中特別是沖臨界轉(zhuǎn)速時(shí)導(dǎo)致的虛假水位，綜合判斷當(dāng)水位有回頭趨勢之際，適當(dāng) 加大給水流量，維持汽水平衡。 調(diào)整手段：（1）鍋爐參數(shù)符合沖車要求且運(yùn)行穩(wěn)定，維持主汽壓力5mpa，以上，專人密切 監(jiān)視汽機(jī)旁路動(dòng)作狀態(tài)以必要時(shí)手動(dòng)控制旁路。 （2）汽機(jī)沖車前調(diào)整汽包水位-200且運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)節(jié)鍋爐連排開度100%，

300mw機(jī)組鍋爐汽包水位調(diào)整技術(shù)的探討 【摘要】闡述了300mw機(jī)組鍋爐汽包水位的變化機(jī)理和鍋爐汽包水位調(diào)整技術(shù)，對鍋爐運(yùn) 行過程中汽包水位的一些關(guān)鍵問題從不同角度進(jìn)行了探討，為運(yùn)行人員提供了科學(xué)的操作依據(jù)、 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)支持?！娟P(guān)鍵詞】鍋爐水位調(diào)整 1、前言鍋爐的汽包水位由于調(diào)整不當(dāng)，將造成兩種水位事故。一種是汽包滿水事故，指鍋爐 汽包水位嚴(yán)重高于汽包正常運(yùn)行水位的上限值，使鍋爐蒸汽嚴(yán)重帶水，蒸汽溫度急劇下降，發(fā)生 水沖擊，損壞管道和汽輪機(jī)組。另一種是汽包缺水事故，指鍋爐水位低于能夠維持鍋爐正常水循 環(huán)的水位，蒸汽溫度急劇上升，水冷壁管得不到充分的冷卻而發(fā)生過熱爆管。這種事故的發(fā)生輕 者造成機(jī)組非計(jì)劃停運(yùn)，嚴(yán)重時(shí)可造成汽輪機(jī)和鍋爐設(shè)備的嚴(yán)重?fù)p壞。在機(jī)組正常啟停和運(yùn)行中 通過科學(xué)的判斷分析和正確的高水平的調(diào)整汽包水位，才能很好的防止惡性

摘要 鍋爐是典型的復(fù)雜熱工系統(tǒng)，目前，中國各種類型的鍋爐有幾十萬臺(tái)，由于設(shè)備分散、管理不善或技術(shù)原因，使多數(shù)鍋爐難以處于良好工況，增加了鍋爐的燃 料消耗，降低了效率。鍋爐的建模與控制問題一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)，而汽包水位是工鍋爐安全、穩(wěn)定運(yùn)行的重要指標(biāo)，保證水位控制在給定范圍內(nèi)，對于高蒸汽 品質(zhì)、減少設(shè)備損耗和運(yùn)行損耗、確保整個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行具有要意義。 鍋爐汽包水位高度，是確保安全生產(chǎn)和提供優(yōu)質(zhì)蒸汽的重要參數(shù)，對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)來說尤其是這樣。因?yàn)楝F(xiàn)代鍋爐的特點(diǎn)之一就是蒸發(fā)量顯著提高，汽包容積 相對變小，水位變化速度很快，稍不注意就容易造成汽包滿水或者燒成干鍋。在現(xiàn)代鍋爐操作中，即使是缺水事故，也是非常危險(xiǎn)的，這是因?yàn)樗贿^低，就會(huì)影 響自然循環(huán)的正常進(jìn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使個(gè)別上水管形成自由水面，產(chǎn)生流動(dòng)停滯，致使金屬管壁局部過熱而爆管。無論滿水或缺水都會(huì)造成事故，因此，必須嚴(yán)格控 制水位在規(guī)定范圍

第六章鍋爐汽包水位測量系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和運(yùn)行維護(hù) 6．1概述$l7d*c$@5y!l 鍋爐汽包水位測量系統(tǒng)的正確安裝是保證鍋爐汽包水位測量系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠運(yùn)行的關(guān) 鍵因素之一。由于鍋爐汽包水位測量系統(tǒng)的取樣系統(tǒng)（平衡容器等），歸屬鍋爐專 業(yè)安裝，而鍋爐安裝人員對測量要求不太了解，又缺少統(tǒng)一的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，所以安裝 方面問題常常較多，加之由于安裝造成的測量誤差缺少可以查找的詳細(xì)原始記錄資 料，因此，很難查找和消除由此而引起的誤差。#|3x4s8_;w;r4q7i 此外，由于鍋爐汽包水位測量的特殊性，正確的對其進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行維護(hù)也是保證 鍋爐汽包水位測量系統(tǒng)準(zhǔn)確可靠運(yùn)行的十分重要的環(huán)節(jié)之一，也必須給予充分重視。 "z%p:w&p8p+v 6．2安裝;k(?2^2[5y 汽包水位測量系統(tǒng)的安裝除滿足國家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外，還應(yīng)在如下的安裝

第26卷第2期電站系統(tǒng)工程vol.26no.2 2010年3月powersystemengineering5 文章編號(hào)：1005-006x(2010)02-0005-05 火電廠鍋爐汽包水位測量技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)狀* 上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化學(xué)院程啟明汪明媚王映斐程尹曼 摘要：火電廠鍋爐汽包水位的準(zhǔn)確測量具有十分重要的意義，它關(guān)系到電廠的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。介紹了當(dāng)前常用的鍋爐汽包水位測量 方法，分析了不同方法的特點(diǎn)、存在的問題及多種改進(jìn)措施。還介紹了近年來發(fā)展起來的鍋爐汽包水位的軟測量方法，分析了其技術(shù)特 點(diǎn)及應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞：鍋爐汽包水位；測量技術(shù)；軟測量；機(jī)理分析；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 中圖分類號(hào)：tk316,tm621文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：a developmentandstatusonthemeasurementtechni

過程控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告 發(fā)電廠單元機(jī)組鍋爐給水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生：何仲20085236 張清念20085237 專業(yè)：自動(dòng)化 班級(jí)：08級(jí)2班 重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 2011年10月 -1- 重慶大學(xué)本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程設(shè)計(jì)題目發(fā)電廠單元機(jī)組鍋爐給水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化年級(jí)2008 已知參數(shù)和設(shè)計(jì)要求： 火電廠對生產(chǎn)的連續(xù)性和負(fù)荷適應(yīng)性要求極為嚴(yán)格，必須通過有效的控制手段 予以保證。本課程設(shè)計(jì)要求學(xué)生完成發(fā)電廠單元機(jī)組負(fù)荷協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),鍋爐給水 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在matlab下進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真,并對控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析。 學(xué)生應(yīng)完成的工作： 1．了解發(fā)電廠單元機(jī)組的生產(chǎn)過程及其對控制的要求。 2．設(shè)計(jì)單元機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，給出控制系統(tǒng)的功能模塊，對每個(gè)模塊的功 能進(jìn)行詳細(xì)的闡述。 3．設(shè)計(jì)單元機(jī)組鍋爐

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教 師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加 以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研 究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷 而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體， 均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作者簽名：日期： 指導(dǎo)教師簽名：日期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電 子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供 目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制 手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分 或全部內(nèi)容。 作者簽名：日

本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 目錄 第1章緒論........................................................1 1.1鍋爐汽包水位自動(dòng)控制的意義...................................1 1.2鍋爐液位控制的難點(diǎn)...........................................1 第2章方案論證...................................................2 2.1單沖量控制系統(tǒng)...............................................2 2.2雙沖量控制系統(tǒng)...............................................2 2.3三沖量控制系統(tǒng).

鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 作者：張子才，龔爭理，黃良沛，王少力，zhangzicai，gongzhengli，huangliangpei ，wangshaoli 作者單位：張子才,龔爭理,黃良沛,zhangzicai,gongzhengli,huangliangpei(湖南科技大學(xué),湖南省 機(jī)械設(shè)備健康維護(hù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南,湘潭,411201)，王少力,wangshaoli(湖南中聯(lián)重科專 用車有限責(zé)任公司,研發(fā)部,湖南,長沙,410007) 刊名：新技術(shù)新工藝 英文刊名：newtechnology&newprocess 年，卷(期)：2010(11) 參考文獻(xiàn)(11條) 1.劉金琨先進(jìn)pid控制matlab仿真2004 2.王卓;付冬梅;劉德軍鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的研究[期刊論文]-自動(dòng)化儀表2006(11)